Emplois actuels liés à Poste d'Ingénieur R&D en Perception et Navigation Bayésienne Embarquée pour la Robotique Mobile et les Véhicules Autonomes à Inria, Grenoble, France - MontbonnotSaintMartin, Auvergne-Rhône-Alpes - INRIA
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Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps pleinMission et ContexteL'INRIA recherche un ingénieur R&D en développement et recherche pour rejoindre son équipe de DataMove située sur le campus de l'Université Grenoble Alpes à Grenoble. L'équipe DataMove est une équipe accueillante et stimulante avec une forte visibilité internationale, réunissant des professeurs, des chercheurs, des doctorants et...
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PhD Position in Human-Robot Interaction
il y a 3 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps pleinJob DescriptionContext and OpportunitiesAs part of the collaboration between Inria team THOTH and the multidisciplinary institute in artificial intelligence (MIAI) in Grenoble, we are seeking a highly motivated PhD student to work on a research project focused on anticipating human behavior for human-robot interaction.The research activities in MIAI aim to...
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Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps pleinJob DescriptionContext and OpportunitiesINRIA is seeking a highly motivated PhD researcher to join our team in the multidisciplinary institute in artificial intelligence (MIAI) in Grenoble. This project aims to develop predictive models for human-robot interaction, enabling robots to anticipate and adapt to human behavior.Research ActivitiesThe research...
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PhD Position in Human-Robot Interaction
il y a 2 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps pleinJob DescriptionContext and OpportunitiesAs a researcher at INRIA, you will have the opportunity to collaborate with the THOTH team and the MIAI institute in Grenoble, a hub for artificial intelligence research. Our research activities cover various aspects of AI, with a focus on embedded and hardware architectures, learning and reasoning, perception and...
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Ingénieur développement C++/Python et calcul numérique
il y a 5 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps pleinMissionL'objectif de ce poste est de contribuer au développement d'un logiciel industriel convaincant pour le marché de l'éclairage automobile et public en vue de créer une startup dans le domaine.Compétences requisesMaîtrise des langages Python et C++, expérience avec l'environnement Linux.Compétences en développement logiciel, bonnes pratiques de...
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Ingénieur Développement Python H/F
il y a 5 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps pleinDéveloppeur Python Ingénieur H/FContexteL'Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Inria, est à la recherche d'un Développeur Python Ingénieur H/F pour rejoindre son équipe de recherche et développement.ObjectifsLe candidat sélectionné contribuera au développement d'un logiciel pour l'automatisation...
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Ingénieur Développement Python H/F
il y a 5 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps pleinDéveloppeur Python Ingénieur H/FContexteL'Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Inria, est à la recherche d'un Développeur Python Ingénieur H/F pour rejoindre son équipe de recherche et développement.ObjectifsLe candidat sélectionné contribuera au développement d'un logiciel pour l'automatisation...
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Ingénieur Développement Python H/F
il y a 5 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps pleinDéveloppeur Python Ingénieur H/FContexteL'Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Inria, est à la recherche d'un Développeur Python Ingénieur H/F pour rejoindre son équipe de recherche et développement.ObjectifsLe candidat sélectionné contribuera au développement d'un logiciel pour l'automatisation...
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Ingénieur Développement Mobile H/F
il y a 3 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Arturia Temps pleinPoste d'Ingénieur Développement MobileArturia, une entreprise innovante dans le domaine de la musique, recherche un Ingénieur Développement Mobile pour rejoindre son équipe R&D. Vous serez chargé du développement d'applications mobiles pour nos produits dédiés à la création musicale.ResponsabilitésAnalyser les besoins en étroite...
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Ingénieur Développement Mobile H/F
il y a 4 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Arturia Temps pleinÀ Arturia, nous sommes convaincus que la technologie peut rendre la création musicale accessible à tous. Nous sommes à la recherche d'un Ingénieur Développement Mobile H/F pour rejoindre notre équipe R&D et contribuer à la création d'applications mobiles innovantes pour nos produits dédiés à la création...
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Ingénieur Développement Mobile H/F
il y a 6 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Arturia Temps pleinPoste d'Ingénieur Développement MobileArturia, une entreprise innovante dans le domaine de la musique, recherche un Ingénieur Développement Mobile pour rejoindre son équipe R&D. Vous serez chargé du développement d'applications mobiles pour nos produits dédiés à la création musicale.ResponsabilitésAnalyser les besoins en étroite...
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Ingénieur Développement Mobile H/F
il y a 2 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Arturia Temps pleinArturia est une entreprise innovante qui conçoit des logiciels et instruments de musique pour les musiciens et producteurs. Nous sommes à la recherche d'un Ingénieur Développement Mobile H/F pour rejoindre nos équipes R&D.Contexte du poste :Nos produits dédiés à la création musicale nécessitent des applications mobiles performantes pour offrir...
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Ingénieur en conception de circuits formels
il y a 3 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps pleinContexte et objectifs du posteL'entreprise INRIA recherche un ingénieur en conception de circuits formels pour rejoindre son équipe de recherche et développement. Le candidat sélectionné travaillera sur la conception et la vérification de systèmes de haute performance, en utilisant des méthodes formelles et des langages de spécification.Mission...
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PhD Position in Human-Robot Interaction: Anticipating Human Behavior
il y a 2 semaines
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps pleinJob DescriptionContext and OpportunitiesINRIA, a leading research institute in France, is seeking a highly motivated PhD candidate to join our team in the field of Human-Robot Interaction. This project aims to develop a new generation of human-robot interaction systems that can anticipate and adapt to human behavior.Research ObjectivesDevelop algorithms to...
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Ingénieur pédagogique confirmé
il y a 3 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps pleinContexte et objectifsL'Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) recherche un ingénieur pédagogique confirmé pour rejoindre son équipe de formation en ligne. Ce poste est lié à un projet intitulé « Comment collaborer et produire du contenu pédagogique grâce à une forge », qui vise à promouvoir et faciliter la...
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Ingénieur informatique C# F/H
il y a 2 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps pleinDéveloppeur de plateformes numériquesL'Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) recrute un ingénieur pour rejoindre son équipe de recherche en informatique théâtrale. Le candidat sélectionné travaillera sur la mise en scène de théâtre en réalité virtuelle et la création de plateformes numériques pour la...
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Ingénieur informatique C# F/H
il y a 2 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps pleinDéveloppeur de plateformes numériques pour le théâtreL'Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) recrute un ingénieur pour rejoindre son équipe de recherche en informatique théâtrale. Vous serez chargé de développer des plateformes numériques pour la mise en scène de théâtre en réalité virtuelle et pour le...
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Ingénieur informatique C# F/H
il y a 2 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps pleinDéveloppeur de plateformes numériques pour le théâtreL'Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) recrute un ingénieur pour rejoindre son équipe exploratoire ITHEA. Ce projet vise à explorer les liens entre informatique et théâtre en développant des plateformes numériques pour la mise en scène et le montage de...
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Ingénieur informatique C# F/H
il y a 2 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps pleinDéveloppeur de plateformes numériquesL'Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) recrute un ingénieur pour rejoindre son équipe de recherche en informatique théâtrale. Le candidat sélectionné travaillera sur la mise en scène de théâtre en réalité virtuelle, dans le moteur de jeu Unity 3D.Compétences...
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Ingénieur Développement Mobile Android
il y a 2 jours
Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Arturia Temps pleinRejoignez notre équipe de développement mobileArturia est une entreprise innovante qui conçoit des logiciels et instruments de musique pour les musiciens et producteurs. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur développement mobile pour rejoindre notre équipe R&D.ResponsabilitésAnalyser les besoins en étroite collaboration avec les responsables...
Poste d'Ingénieur R&D en Perception et Navigation Bayésienne Embarquée pour la Robotique Mobile et les Véhicules Autonomes à Inria, Grenoble, France
Il y a 3 mois
Contexte et atouts du poste
Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise de décision multi-agents et outils d'optimisation sous contraintes.
L'équipe développe et maintient de nombreuses plateformes expérimentales, et est impliquée dans de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules Autonomes.
Le poste proposé d'Ingénieur Recherche & Développement d'un an (renouvelable en pluriannuel) s'inscrit dans le cadre de projets de long terme à Grenoble, incluant :
- un projet pluriannuel de l'IRT Nanoelec, en coopération avec le CEA et plusieurs partenaires industriels, qui vise à développer, valider et transférer des systèmes de perception et de navigation bayésiennes embarqués sur des véhicules, notamment en expérimentant avec un véhicule Zoe autonome (voir vidéo sur
Mission confiée
Dans le cadre des projets mentionnés ci-dessus, les objectifs sont de développer, d'optimiser, d'étendre et de déployer nos systèmes embarqués de perception et de navigation pour véhicules mobiles autonomes, en mettant l'accent sur des expérimentations en monde réel sur deux plateformes robotiques principales : une Renault Zoe automatisée et la plateforme robotique Barakuda de Shark Robotics. De nombreuses évolutions sont à développer et intégrer, comme des modèles probabilistes pour de nouveaux capteurs et nouvelles méthodes, la compression intelligente et la communication de grilles d'occupation dynamiques, l'analyse et le raisonnement sémantique en combinant les approches actuelles de grille d'occupation dynamique avec du Deep Learning, ou encore des adaptations spécifiques aux architectures matérielles de nouvelles cartes embarqués. Le challenge Mobilex ne faisant que commencer, le Barakuda doit être équipé, toute la solution d'autonomie adaptée et testée dans des environnements complexes et non structurés.
L'ingénieur recruté travaillera au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur ces projets, en interaction avec les doctorants et chercheurs de l'équipe Chroma. Il devra renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, en apportant ou développant une expertise en :
- Perception (à l'aide de caméra, LIDAR, radar, caméra stéréo ou autres), fusion de données, contrôle, planification de trajectoire et navigation dans des environnements dynamiques
- Modélisation et programmation bayésienne, robotique probabiliste
- Architecture et développement logiciel pour la robotique (ROS), avec contraintes temps réel sur cartes embarqués (Nvidia Jetson)
- Calcul parallèle (CUDA)
L'ingénieur recruté contribuera également à l'amélioration des plateformes expérimentales et pourra être impliqué dans des publications scientifiques, des conférences internationales ou des diverses démonstrations.
Principales activités
Selon le profil, les activités de l'ingénieur recruté consisteront à :
Développer des logiciels de perception sur architectures parallèles embarquées (Nvidia Jetson et autres GPU).
- Développer des plateformes expérimentales, tester et intégrer de nouveaux capteurs (caméra, LIDAR, radar, caméra stéréo ou autres).
- Proposer et développer de nouvelles méthodes et algorithmes, et les intégrer dans le framework actuel.
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques.
- Réaliser de tests à l'aide d'outils de simulation et des plateformes expérimentales.
- Participer à des présentations et démonstrations avec le véhicule automatisé lors d'événements industriels ou académiques.
Compétences
Ingénieur avec expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés.
- Bonne formation théorique et pratique dans l'un des domaines suivants : Robotique probabiliste, Perception multi-capteurs, Compréhension de scènes, Calcul parallèle, Deep Learning et/ou Prise de décision pour navigation sécurisée.
Les qualifications suivantes seraient un avantage :
Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS
- Bonnes compétences en C/C++.
- Familiarité avec CUDA et les bibliothèques Boost, ou les FPGAs
- Bonnes compétences en Linux, gestion système.
- Connaissance théorique et pratique des modélisation et la programmation bayésienne
- Expérience en Deep Learning, Pytorch
- Capacité à travailler en équipe avec d'autres chercheurs
- Maîtrise du français et de l'anglais (écrit et parlé)
Avantages
Restauration subventionnée Transports publics remboursés partiellement Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement) Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail (sauf pour les stagiaires et apprentis) Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria) Accès à la formation professionnelle Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)Rémunération
A partir de 2 692 € brut mensuels (selon expérience et qualifications).
