Chercheur Sur La Gestion Des Connaissances Entre Une Flotte de Robots Et Des Opérateurs Distants

il y a 1 jour

Toulouse, France CNRS Temps plein

Cette offre est disponible dans les langues suivantes:

- Français
- Anglais

Date Limite Candidature : jeudi 2 janvier 2025 23:59:00 heure de Paris

**Informations générales**:
**Intitulé de l'offre**:Chercheur sur la gestion des connaissances entre une flotte de robots et des opérateurs distants (H/F)**
Référence : UPR8001-SIMLAC-021
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : jeudi 12 décembre 2024
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 18 mois
Date d'embauche prévue : 1 février 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : Entre 2991 et 4166 € bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
Section(s) CN : 7 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

**Missions**:
Le travail consistera à définir des méthodes et outils qui permettent de gérer les connaissances au sein d'une flotte de robots, et notamment de générer les échanges d'information avec des opérateurs distants en fonction de l'évolution de la situation. Le travail s'appuiera sur la définition de deux scénarios opérationnels distincts : assemblage d'une structure par des manipulateurs mobiles, et surveillance de l'évolution d'un feu de forêt.

**Activités**:

- Specification précise des scénarios opérationnels, et des fonctions robotiques associées
- Recensement de l'ensemble des informations accessibles aux robots, des canaux via lesquels ces informations sont acquises
- Définition d'une approche de structuration des informations et connaissances, qui gère leur qualification (incertitudes)
- Implémentation de cette approche, intégration dans les scénarios définis

**Compétences**:

- Expertise en robotique, particulièrement autour des interactions cognitives entre humains et robots
- Expertise en systèmes de gestion des connaissances (graphes de connaissance, ontologies)
- Maîtrise de la programmation (C/C++, Python) et expérience dans le développement de projets importants sous Linux (git, cmake,...)
- Maîtrise de ROS 2
- Animation d'équipe

**Contexte de travail**:
L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) du LAAS concentre ses recherches sur les interactions entre humains et robots, déclinées sur un spectre qui va des interactions physiques aux interactions cognitives, et considérées dans de nombreux contextes différents (robot-compagnon, robot-coworker, drones). L'équipe mène depuis mars 2024 un projet ANR dit « mono-équipe » (sans collaborations extérieures), qui étend les aspects cognitifs des interactions entre humains et robots au cas d’une flotte de robots terrestres et aériens distante des opérateurs, dans lequel s'inscrit cette mission.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

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    Toulouse, France PARTNAIRE ROUEN RECRUTEMENT Temps plein

    A propos de l'entreprise : Partnaire, chercheur de talents en CDI, CDD et Intérim, vous propose de nombreuses opportunités d'emploi quel que soit votre métier, votre secteur d'activité et votre expérience. A propos du poste : Rejoignez notre équipe dynamique !Notre cabinet Partnaire CDI recherche pour son client,...

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    Toulouse, France Scalian Temps plein

    **Jeune Docteur en robotique - Drones et essaim de drones (H/F)** **Toulouse - CDI - Jeune Docteur - Télétravail occasionnel** **Rémunération selon votre expérience et vos compétences : 40000€ à 45000€ brut annuel (Hors avantages Scalian)** ***Vous êtes un jeune docteur en robotique et spécialisé en drones ?** **Vous êtes au bon endroit...

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    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotique Référence : UPR8001-PATDAN-011 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : jeudi 31 octobre 2024 Type de contrat : IT en contrat CDD Durée du contrat : 24 mois Date d'embauche prévue : 3 février 2025...

  • Spécialiste en robotique 6 axes

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    Toulouse, Occitanie, France PARTNAIRE ROUEN RECRUTEMENT Temps plein

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