Emplois actuels liés à Amarsmer : Apprentissage de La Mobilité Autonome - Brest - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)
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Aide à l'autonomie et à la mobilité
il y a 6 jours
Brest, Bretagne, France O2 Temps plein{"h1": "Mission de qualité avec O2 Brest", "p": "Nous recherchons un aide à l'autonomie et à la mobilité pour accompagner les personnes en situation de dépendance dans leur quotidien. Vous serez chargé(e) d'aider les personnes à effectuer les gestes essentiels du quotidien, tels que lever, coucher, toilette, habillage, ainsi que d'accompagner les...
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Aide à l'autonomie et à la mobilité
il y a 3 jours
Brest, Bretagne, France O2 Temps pleinMissionNous recherchons un(e) aide à domicile pour accompagner les personnes en situation de dépendance dans leur quotidien. Vous serez chargé(e) de les aider dans les gestes essentiels du quotidien, tels que la toilette, l'habillage, la préparation des repas, ainsi que de les accompagner lors de leurs sorties et déplacements.Compétences requisesAide...
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Chargé de Mobilité International en Alternance
il y a 1 semaine
Brest, Bretagne, France IPAC Bachelor Factory Temps pleinL'école de commerce de Brest propose des formations dans différents domaines tertiaires, en alternance ou en initiale. Rejoignez un campus en plein développement. Un emploi et une formation, c'est possible! **Formation** Vous préparerez pendant 12 mois en alternance un Bachelor Ressources Humaines (BAC – TITRE RNCP « Responsable de Gestion...
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Chargé de Mobilité International en Alternance
il y a 2 semaines
Brest, Bretagne, France IPAC Bachelor Factory Temps pleinIPAC Bachelor Factory est une école de commerce qui propose des formations en alternance dans différents domaines tertiaires. Nous sommes à la recherche d'un(e) Chargé(e) de Mobilité Internationale pour rejoindre notre équipe. La Formation Vous serez chargé(e) de préparer un Bachelor Ressources Humaines (BAC – TITRE RNCP « Responsable de...
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Responsable de Mobilité Internationale en Alternance
il y a 2 semaines
Brest, Bretagne, France IPAC Bachelor Factory Temps pleinIPAC Bachelor Factory est une école de commerce en plein développement qui propose des formations dans différents domaines tertiaires, en alternance ou en initiale. Nous recherchons un(e) Chargé(e) de Mobilité Internationale en Alternance pour rejoindre notre équipe. Formation et Développement Vous serez chargé(e) de préparer un Bachelor...
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Chargé de Mobilité Internationale en Alternance
il y a 2 semaines
Brest, Bretagne, France IPAC Bachelor Factory Temps pleinFormation et Emploi en Alternance L'IPAC Bachelor Factory propose une formation en alternance dans le domaine des ressources humaines. Vous aurez l'occasion de préparer un Bachelor en Ressources Humaines pendant 12 mois en alternance. Les Missions Participer à la coordination des délocalisations, incluant la gestion des permis de travail,...
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Chargé de Mobilité International en Alternance
il y a 2 jours
Brest, Bretagne, France IPAC Bachelor Factory Temps pleinIPAC Bachelor Factory, une école de commerce en plein développement, propose des formations dans différents domaines tertiaires, en alternance ou en initiale. Une opportunité unique Vous avez la chance de préparer pendant 12 mois en alternance un Bachelor Ressources Humaines (BAC – TITRE RNCP « Responsable de Gestion des Ressources Humaines »)...
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Coordinateur de Mobilité Globale en Alternance H/F
il y a 1 mois
Brest, Bretagne, France IPAC Bachelor Factory Temps pleinPrésentation de l'ÉtablissementL'IPAC Bachelor Factory est une école de commerce dynamique qui offre des formations variées dans le secteur tertiaire, tant en alternance qu'en initial. Rejoignez un environnement en pleine expansion.Opportunité de FormationDans le cadre de votre parcours, vous aurez l'opportunité de préparer un Bachelor en Ressources...
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Responsable de Mobilité Internationale en Alternance H/F
il y a 1 mois
Brest, Bretagne, France IPAC Bachelor Factory Temps pleinPrésentation de l'ÉtablissementL'IPAC Bachelor Factory est une école de commerce dynamique, offrant des formations variées dans le secteur tertiaire, tant en alternance qu'en formation initiale. Rejoignez un campus en pleine expansion.Opportunité de FormationVous aurez l'opportunité de préparer un Bachelor en Ressources Humaines (BAC – TITRE RNCP «...
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Chargé de Mobilité international en Alternance H/F
Il y a 4 mois
Brest, France IPAC Bachelor Factory Temps pleinL ’école de commerce de Brest , propose des formations dans différents domaines tertiaires, en alternance ou en initiale. Rejoignez un campus en plein développement. Un emploi ? Une formation ? Pourquoi pas les deux ? Formation Vous préparerez pendant 12 mois en alternance un Bachelor Ressources Humaines (BAC – TITRE RNCP « Responsable...
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Responsable de la Mobilité Internationale
il y a 1 semaine
Brest, Bretagne, France Bureau Information Jeunesse de Brest Temps pleinMission de Service CiviqueL'objectif de cette mission est de contribuer à promouvoir la mobilité européenne et internationale des jeunes, leur permettant de gagner en compétences et en expérience, et de faciliter leur insertion, enrichir leur parcours de vie, favoriser la tolérance, l'ouverture d'esprit et le respect.Compétences et...
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Responsable de la Mobilité Internationale
il y a 5 jours
Brest, Bretagne, France Bureau Information Jeunesse de Brest Temps pleinMission de Service CiviqueL'objectif de cette mission est de contribuer à promouvoir la mobilité européenne et internationale des jeunes, leur permettant de gagner en compétences et en expérience, et de faciliter leur insertion, enrichir leur parcours de vie, favoriser la tolérance, l'ouverture d'esprit et le respect.Votre RôleVous serez...
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Brest, Bretagne, France IPAC Bachelor Factory Temps pleinPrésentation de l'ÉtablissementL'IPAC Bachelor Factory offre des formations variées dans le secteur tertiaire, que ce soit en alternance ou en formation initiale. Rejoignez un campus dynamique et en pleine expansion.Formation et OpportunitéVous aurez l'opportunité de préparer un Bachelor en Ressources Humaines (BAC – TITRE RNCP « Responsable de...
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Contributeur à la mobilité européenne et internationale
il y a 2 semaines
Brest, Bretagne, France Bureau Information Jeunesse de Brest Temps pleinMission et objectifsLe Bureau Information Jeunesse de Brest est une structure associative membre du réseau national Information Jeunesse qui a pour mission d'accueillir et d'informer les jeunes dans les domaines qui les concernent : orientation, formation, métiers, emploi et jobs, logement... Pour mener à bien cette mission d'intérêt général, nous...
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Service Civique
il y a 2 semaines
Brest, Bretagne, France Bureau Information Jeunesse de Brest Temps pleinObjectifs et MissionsLe Bureau Information Jeunesse de Brest, membre du réseau national Information Jeunesse, a pour mission d'accueillir et d'informer les jeunes dans les domaines qui les concernent : orientation, formation, métiers, emploi et jobs, logement...Nous sommes convaincus que la mobilité en Europe et à l'International est un formidable levier...
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Partenaire de l'apprentissage de l'entreprise
il y a 3 jours
Brest, Bretagne, France Thales Temps pleinQui sommes-nous?Thales est un groupe mondial de technologie qui œuvre pour améliorer la sécurité et la mobilité des individus et des sociétés. Nous sommes présents dans de nombreux domaines, notamment la défense, la sécurité, l'aérospatiale et les transports.Qui êtes-vous?Nous recherchons un(e) Partenaire de l'apprentissage de l'entreprise pour...
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Post-doctorat en Apprentissage Automatique cdd 18
Il y a 4 mois
Brest, France Institut Mines-Télécom Temps pleinGrande école d’ingénieur de l’Institut Mines-Télécom, premier groupe d’écoles d’ingénieurs de France, **IMT Atlantique** a pour ambition d’accompagner les grandes transitions numériques, énergétiques et environnementales de la société et de l’industrie. IMT Atlantique forme des ingénieurs responsables et met l'excellence scientifique...
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Comptable en Apprentissage F/H
il y a 1 mois
Brest, Bretagne, France Bodemer Auto Temps pleinPrésentation de l'entrepriseLe Groupe Bodemer est un acteur clé dans le secteur de la distribution automobile, offrant des services variés tels que la vente, la location et l'entretien de véhicules neufs et d'occasion. Avec une équipe de 1800 collaborateurs, nous nous engageons à promouvoir des solutions de mobilité innovantes et responsables, tout en...
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Receptionniste en Apprentissage
Il y a 3 mois
Brest, France ACADEMIE DU TOURISME Temps pleinVous souhaitez saisir une nouvelle opportunité dans le secteur du tourisme ? Vous avez moins de 30 ans ? Vous voulez acquérir et consolider de nouvelles compétences ? Vous cherchez une formule emplois formation ? **L'Académie du Tourisme** vous accompagne dans ce projet professionnel et vous propose aujourd'hui la solution pour vous**: une formation de...
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Comptable en Apprentissage F/H
il y a 1 mois
Brest, Bretagne, France Bodemer Auto Temps pleinPrésentation de l'entrepriseLe Groupe Bodemer est un acteur clé dans le secteur de la distribution automobile, offrant des services de vente, de location et d'entretien de véhicules neufs et d'occasion. Avec une équipe de 1800 collaborateurs, nous nous engageons à soutenir le développement économique de nos régions tout en proposant des solutions de...
Amarsmer : Apprentissage de La Mobilité Autonome
Il y a 4 mois
**AMARSMER : Apprentissage de la Mobilité Autonome des Robots Sous-Marins pour les Énergies Renouvelables**:
- Réf **ABG-124504**
- Sujet de Thèse- 07/06/2024- Contrat doctoral- Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)- Lieu de travail- Brest - Bretagne - France- Intitulé du sujet- AMARSMER : Apprentissage de la Mobilité Autonome des Robots Sous-Marins pour les Énergies Renouvelables- Champs scientifiques- Robotique
- Informatique
- Sciences de l’ingénieur
- Mots clés- Robotique Sous-Marine, Energie Marine Renouvelable, Modélisation et Simulation dynamique, Propulsion reconfigurable, Optimisation du système de propulsion, Contrôle-commande des AUV, Commande prédictive, Contrôle neuronal, Apprentissage automatique**Description du sujet**:
**Contexte et Problématique**
L'exploitation des énergies marines renouvelables (EMR), telles que les hydroliennes et les éoliennes offshore, nécessite des inspections et des maintenances régulières pour garantir leur efficacité et leur sécurité. Actuellement, ces tâches sont coûteuses et dangereuses, impliquant souvent des plongeurs spécialisés. L'autonomie des robots sous-marins (AUV) offre une solution prometteuse, mais la complexité des environnements marins impose des défis significatifs en termes de mobilité, de contrôle-commande, de navigation et de réalisation de tâches complexes. Les solutions que nous proposons d’étudier dans cette thèse sont la propulsion reconfigurable, avec l’optimisation et l’apprentissage automatique de la commande (dont prédictive) et l’exploitation de la simulation dynamique. Les travaux antérieurs du projet RSM au laboratoire IRDL (O. Chocron) ont permis d’explorer l’adaptation d’un robot sous-marin à ses tâches à travers l’optimisation de la propulsion vectorielle [1], les propulseurs magnéto-couplés reconfigurables [2] et la commande des robots sous-actionnés [3]. L’équipe Rambo du Lab-STICC ENIB (P. Hénaff) possède une expertise dans la commande de systèmes robotiques par réseaux de neurones artificiels (contrôle bio-inspiré), particulièrement dans la mise en œuvre de contrôleurs neuronaux adaptatifs permettant de doter les robots d’une résilience bio-inspirée face à une morphologie variable [4]. L’équipe Armen du LS2N ECN (O. Kermorgant) a une expertise en simulation et commande prédictive pour les robots autonomes [5]. Les données de simulation (Gazebo) seront utilisées pour l’apprentissage neuronal.
Cette thèse vise donc à repousser les limites de l'autonomie des robots sous-marins pour les tâches complexes, en intégrant des avancées en apprentissage automatique et en robotique. Les résultats attendus devraient améliorer significativement la fiabilité et l'efficacité des opérations sous-marines, contribuant ainsi à une exploitation plus durable et économique des énergies marines renouvelables. Ce sujet de thèse pluridisciplinaire et collaboratif propose un cadre innovant pour l'amélioration des robots sous-marins autonomes, en mettant en avant les interactions complexes entre l'algorithme de commande, l'apprentissage automatique, et l'adaptation aux environnements dynamiques.
**Objectifs** Méthodologi**ques**
Les méthodes utilisées seront les suivantes:
- **Propulsion reconfigurable** : développer des mécanismes d’optimisation de la configuration de propulsion pour son adaptation en mission aux tâches dynamiquement variables.
- **Apprentissage automatique**: utiliser des techniques d'apprentissage automatique pour permettre au robot d'acquérir des comportements adaptatifs basés sur son expérience.
- **Commande prédictive**: Il s’agit de concevoir des systèmes permettant au robot d'adapter son comportement en fonction des spécificités intrinsèques et circonstancielles du robot et de sa tâche, telles que les incertitudes, imprévus, pannes ou perturbations externes/internes.
**Elles devront permettre les 3 objectifs opérationnels suivants**:
- Le robot se verra confier des tâches complexes d’inspection ou maintenance des systèmes EMR, sans assistance et en totale autonomie (départ et retour d’un point accessible).
- Le robot devra pouvoir interpréter ses données en temps réel pour évaluer la faisabilité des tâches, et réagir de manière appropriée face à des situations nouvelles ou imprévues.
- Des stratégies de commande seront développées pour que le robot puisse décider lui même de poursuivre, interrompre, ou abandonner une tâche en fonction des conditions rencontrées.
**Tâches et déroulement de la thèse**:
- Étude de la commande adaptative basée modèle
- Étude de la commande par apprentissage automatique
- Étude du robot reconfigurable et optimisation de la configuration
- Simulation du robot et de sa commande et génération de scénarios d’apprentissage
- Prototypage de l’AUV et intégration Hardware In the Loop (HIL) en mission EMR
- Validation expérimentale s
