Doctorant « Formage de Tissus de Fibres de Carbone

Il y a 5 mois

Nantes, France IRT Jules VERNE Temps plein

**À propos de nous**:
L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l’amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques.

Au sein de l'équipe **Robotique et Cobotique**, composée d’une vingtaine de personnes, docteurs(es), ingénieurs(es) et techniciens(nnes), nous nous attachons à développer des activités et des compétences dans les axes suivants:

- Mobilité 2D/3D des systèmes (manipulateurs mobiles, crawler, robots parallèles à câbles)
- Assistance aux opérateurs (robotique, cobotique, réalité augmentée)
- Positionnement et la Localisation (fusion de données, SLAM, asservissement visuel)
- Interface avec l’Usine Digitale (Données, Systèmes Cyberphysiques)

Pour cela, l’équipe s’appuie sur des relations de confiance établis avec des industriels clés (Renault, Airbus, Faurecia, STX, GE, Naval Group, Safran, PSA, ), des académiques (Ecole Centrale de Nantes, Institut Mines Telecom Atlantique, Université de Nantes, CNRS, ), des centres techniques comme le CETIM ou le CTI-PC.

Les projets menés dans l’équipe sont de natures variées : des projets collaboratifs multi partenaires industriels de l’IRT JV, de la prestation de recherche et des projets européens.

**Mission**:
l’IRT Jules Verne a créé le **programme PERFORM** (ProgrammE de Recherche FOndamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l’IRT Jules Verne et ses partenaires industriels et académiques.

l’IRT Jules Verne associé à **l'Institut de recherche en informatique et en automatique (INRIA)** de Rennes propose, dans le cadre du programme PERFORM, **la thèse** intitulée **« Formage de tissus de fibres de carbone par asservissement visuel ».**

Dans le cadre de cette thèse, vos missions seront les suivantes:

- Réaliser un état de l’art sur la manipulation d’objets déformables.
- Mettre en place une stratégie d’interaction et de manipulation d’objets déformables (conception de l’effecteur / définition du système de perception).
- Modéliser la déformation de l’objet en fonction des déplacements des points de saisie.
- Développer un algorithme de suivi visuel des déformations à partir des données fournies par une caméra RGB-D.
- Élaborer une méthode de commande par asservissement visuel à partir de la modélisation 3) pour appliquer une consigne de déformation à l’objet.
- Définir un protocole expérimental, acquérir les données et reconstruire/modéliser les objets déformables par des maillages.
- Valider les résultats sur un cas d’usage défini par l’IRT Jules Verne.
- Suivre la démarche de capitalisation de l’équipe ROC de l’IRT Jules Verne.
- Présenter l’avancement des travaux lors du séminaire PERFORM annuel organisé par l’IRT Jules Verne.
- Rédiger des articles scientifiques et le manuscrit de thèse.
- Soutenance de thèses.

Au cours de la thèse, des interactions régulières auront lieu avec les industriels partenaires.

La thèse proposée étant co-encadrée par l'équipe Rainbow du centre **INRIA** de l'université de **Rennes**, le(la) doctorant(e) sera essentiellement localisé(e) pour ses travaux sur le campus de **l'Université de Rennes,** à parfois sur le site de l'IRT à Bouguenais.

**Profil**:
Vous êtes titulaire d'un diplôme d'**ingénieur ou d'un Master 2** en robotique et avez un gout prononcé pour **l'expérimentation**. Vous faites preuve d'une grande **curiosité scientifique** et souhaitez travailler en **équipe pluridisciplinaire**.

Connaissances requises sur ce poste:

- Contrôle-commande, en robotique et vision par ordinateur
- C++, Python et ROS
- Asservissement visuel et sur la perception visuelle 3D avec caméra RGB-D
- Maîtrise d’un des outils CAO

Compétences demandées:

- Technique de recherche et de synthèse bibliographique
- Maitrise de la communication écrite et orale en français et en anglais

  • Doctorant « Formage Robuste Des Objets

    Il y a 5 mois

    Nantes, France IRT Jules VERNE Temps plein

    **À propos de nous**: L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l’amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Au sein de l'équipe **Robotique et Cobotique**, composée d’une vingtaine de personnes, docteurs(es), ingénieurs(es)...

  • Gestionnaire Des Doctorants

    Il y a 5 mois

    Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps plein

    Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Établissement public sous tutelle du ministère de...

  • Nantes Université recrute pour son laboratoire ISOMER, un-e postdoctorant-e

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Université de Nantes Temps plein

    Le titulaire du poste dirigera une tâche ambitieuse au sein du projet Rewrite visant à relier les flux de carbone (production primaire brute et nette) et la télédétection pour cartographier et projeter dans le temps (séries chronologiques) et mise à l'échelle spatiale) la contribution des écosystèmes côtiers. composé de sédiments mous au sein...

  • Techncien(Ne) Produits

    Il y a 5 mois

    Nantes, France TERRE DE MARINS Temps plein

    Vous participez à la création de nos collections prêt-à-porter Femme-Homme-Enfant-Layette Missions Au sein de notre Bureau d’Etudes, vos missions sont les suivantes: - Mise au point des articles en collaboration avec la Styliste et la Chef de produit - Dossiers techniques - Etude de faisabilité, des modes de montage - Croquis fléchés +...

  • Chargé de Gestion Financière Des Projets de

    Il y a 6 mois

    Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps plein

    Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille,...

  • CIFRE PhD

    Il y a 6 mois

    Nantes, France airbus Temps plein

    Job Description: Envie de déployer vos ailes ? Et si votre aventure commençait avec nous ?...Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial dans son domaine, tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l’innovation.Une offre intitulée « Thèse matériaux composites à matrice organique (h/f) » vient de s'ouvrir...

  • Enseignant-chercheur Responsable Du Programme

    Il y a 2 mois

    Nantes, France Pôle Léonard de Vinci Temps plein

    **A PROPOS DE NOUS**: L’ESILV, Ecole Supérieure d’Ingénieurs Léonard de Vinci est une école d’ingénieurs généralistes située à Paris La Défense et à Nantes comptant 3800 élèves et 4200 alumni. Elle recrute principalement au niveau Bac et forme en 5 ans des ingénieurs opérationnels. Le projet pédagogique de l’ESILV s’articule autour...

  • Agent Polyvalent de Restauration

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Ville de Guérande Temps plein

    **_Catégorie C - Temps complet - ** **_Contrat à durée déterminée - ** **_Créative, festive, dynamique et _** **_dotée d’un patrimoine naturel et _** **_patrimonial exceptionnel, _** **_Guérande fait partie de ces villes _** **_attractives où il fait bon vivre. _** **_Étendue sur 8144 hectares et _** **_avec près de 17000 habitants,...

  • Postdoctorant en Télédétection et Ecologie des Ecosystèmes Côtiers

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France Université de Nantes Temps plein

    Vous rejoignez l'équipe du laboratoire ISOMER de l'Université de Nantes comme postdoctorant pour une mission ambitieuse. Votre rôle consiste à développer un projet télédétectif visant à relier les flux de carbone (production primaire brute et nette) et la télédétection pour cartographier et projeter dans le temps (séries chronologiques)...

  • Agent Territorial Spécialisé Des Ecoles

    Il y a 5 mois

    Nantes, France Mairie de Treillières Temps plein

    _Située en plein cœur de la vallée du Gesvres et à seulement 14km de l’hypercentre nantais, Treillières est une commune dynamique où il fait bon vivre. Jouissant d’un tissu associatif local particulièrement développé et de nombreuses infrastructures notamment dédiées à l’enfance, Treillières attire nombre de familles et se doit à ce titre...

  • Coordinateur de La Démocratie Locale

    Il y a 5 mois

    Nantes, France Ville de Guérande Temps plein

    **_(H/F) - ** **_Recrutement par voie statutaire _** **_ou voie contractuelle (CDD 3 ans) - ** **_Créative, festive, dynamique et _** **_dotée d’un patrimoine naturel et _** **_patrimonial exceptionnel, _** **_Guérande fait partie de ces villes _** **_attractives où il fait bon vivre. _** **_Étendue sur 8144 hectares et _** **_avec près de 17000...

  • Chef D’équipe Propreté Urbaine

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Ville de Guérande Temps plein

    **_Catégorie C _** **_Cadre d’emploi des adjoints _** **_techniques ou des agents _** **_de maîtrise ou contractuel _** **_Créative, festive, dynamique et dotée _** **_d’un patrimoine naturel et _** **_patrimonial exceptionnel, Guérande _** **_fait partie de ces villes attractives où _** **_il fait bon vivre. Étendue sur 8144 _** **_hectares et...

  • Chargé de Recherche en Génie Ocanique

    il y a 1 mois

    Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps plein

    Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille,...

  • Enseignant-Chercheur Responsable du programmesustainable manufacturing H/F

    il y a 1 semaine

    Nantes, France Association Léonard de Vinci Temps plein

    A propos de l'entreprise : À propos de l'ESILV L'ESILV (École Supérieure d'Ingénieurs Léonard de Vinci), école d'ingénieurs généralistes spécialisée dans les technologies du numérique, a ouvert un campus à Nantes en septembre 2022. Elle recrute dès le niveau Bac (scientifiques conseillés et Bac STI2D) et forme en cinq ans des...

  • Manager Du Commerce

    Il y a 6 mois

    Nantes, France Ville de Pont-Château Temps plein

    Les commerces, l’artisanat et les services de proximité constituent des activités essentielles à la vitalité et à l’attractivité du territoire de la commune de Pont-Chateau. Vous aurez pour mission d’amplifier le soutien aux commerçants et de participer activement au dispositif Petites Villes de Demain. Vous interagirez avec l’ensemble des...

  • Ingénieur d'étude en biologie Immunologie à Nantes Université

    il y a 1 mois

    Nantes, Pays de la Loire, France Université de Nantes Temps plein

    La mission principale :Le poste proposé s'inscrit dans le programme de recherche SelfExpress soutenu par l'ANR. Un poste d'ingénieur d'étude est financé par le programme pour réussir à identifier les facteurs moléculaires clés qui confèrent au thymus la capacité d'exprimer l'ensemble des protéines qui nous constituent. Ce mécanisme permet au...

  • Chargé de Projet Rénovation Et Construction Du

    Il y a 5 mois

    Nantes, France Ville de Guérande Temps plein

    **_Chargé de projet rénovation et _** **_construction du bâti scolaire (H/F) - ** **_Contrat de projet - Durée : 3 ans _** **_Catégorie A - Temps complet _** **_Créative, festive, dynamique et dotée _** **_d’un patrimoine naturel et _** **_patrimonial exceptionnel, _** **_Guérande fait partie de ces villes _** **_attractives où il fait bon...

  • Responsable de L’unité Voirie Propreté

    Il y a 5 mois

    Nantes, France Ville de Guérande Temps plein

    **_Responsable de l’unité Voirie _** **_propreté (H/F) _** **_Catégorie B _** **_Cadre d’emploi des techniciens _** **_territoriaux ou contractuel _** **_Créative, festive, dynamique et dotée _** **_d’un patrimoine naturel et _** **_patrimonial exceptionnel, Guérande _** **_fait partie de ces villes attractives où _** **_il fait bon vivre....

  • Chargé D’opération Vrd

    Il y a 5 mois

    Nantes, France Ville de Guérande Temps plein

    **_Chargé d’opération VRD (voirie, réseau _** **_distribution) (H/F) - ** **_Catégorie B _** **_Cadre d’emploi des techniciens _** **_territoriaux ou contractuel _** **_Créative, festive, dynamique et _** **_dotée d’un patrimoine naturel et _** **_patrimonial exceptionnel, _** **_Guérande fait partie de ces villes _** **_attractives où il...

  • Chargé(E) de Communication Interne

    Il y a 4 mois

    Nantes, France Ville de Guérande Temps plein

    **_Recrutement par voie statutaire _** **_ou voie contractuelle (CDD 3 ans) - ** **_Créative, festive, dynamique et _** **_dotée d’un patrimoine naturel et _** **_patrimonial exceptionnel, _** **_Guérande fait partie de ces villes _** **_attractives où il fait bon vivre. _** **_Étendue sur 8144 hectares et _** **_avec près de 17000 habitants,...