Chercheur Ia Robotique Collaborative

il y a 1 mois


SaintMartind'Hères, France Université Grenoble Alpes Temps plein

Type de recrutement:
Poste ouvert en CDD
- Quotité de travail:
100%
- Niveau d'emploi:
A - Chercheur
- Durée du contrat:
Du 01 janvier 2025 au 31 décembre 2025
- Localisation:
LIG
700 Avenue centrale
38400 Saint Martin d'Hères

Présentation de la structure

Le LIG rassemble près de 450 chercheurs, enseignants-chercheurs, doctorants et personnels en support à la recherche. Ils relèvent des différents organismes et sont répartis sur trois sites du LIG : le campus, Minatec et Montbonnot. Vous viendrez renforcer l’équipe Marvin du LIG.

Vous serez sous la direction de M. Damien Pellier responsable de l’équipe Marvin.

Missions principales

Développement de l’architecture cobotique de la plateforme cobotique du LIG.

Activités principales
- Etre en charge des développements sur la plateforme robotique du LIG de l’équipe Marvin dans le cadre du projet CDP Boot
- Etre responsable de développer l’architecture cobotique de la plateforme cobotique du LIG
- Mettre en place deux expérimentations pour tester : le partage d’autorité humain robot et l’impact de l’anticipation du robot sur l’activité humaine dans le cadre d’une tâche d’assemblage industrielle simulée

Déplacement pour présentation de résultats Horaires définis dans le règlement du LIG

Compétences attendues
- Compétences techniques : développement Java, C++, ROS
- Savoir mettre en œuvre la démarche scientifique
- Compétences relationnelles : facilité d’expression à l’oral en anglais et en français
- Esprit d’initiative
- Autonomie
- Doctorat en Informatique

Rémunération

A partir de 3020€ mensuel brut et en fonction de l’expérience.


  • Chercheur en Robotique

    il y a 4 semaines


    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Offre de thèse de doctoratLe CNRS recherche un(e) chercheur(e) pour une thèse de doctorat dans le domaine de la robotique et de la mécatronique. Le candidat devra travailler sur la conception et la réalisation de systèmes robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants.Contexte de travailLe secteur de la construction est en...


  • 38400 Saint-Martin-d'Hères, France Université Grenoble Alpes Temps plein

    Type de recrutement: Poste ouvert en CDD - Quotité de travail: 100% - Niveau d'emploi: A - Chercheur - Durée du contrat: 18 mois - Localisation: LJK 700 Avenue centrale 38400 Saint Martin d'Hères Présentation de la structure Vous travaillerez au sein de l’équipe statify dans le centre Inria de Grenoble et aurez une mission de recherche. La cheffe...


  • 38400 Saint-Martin-d'Hères, France Université Grenoble Alpes Temps plein

    Type de recrutement: Poste ouvert en CDD - Quotité de travail: 100% - Niveau d'emploi: A - Chercheur - Durée du contrat: Du 01 décembre 2024 au 30 novembre 2025 - Localisation: LIG 700 Avenue centrale 38400 Saint Martin d'Hères Présentation de la structure Le LIG rassemble près de 450 chercheurs, enseignants-chercheurs, doctorants et personnels en...


  • 38400 Saint-Martin-d'Hères, France Université Grenoble Alpes Temps plein

    Type de recrutement: Poste ouvert en CDD - Quotité de travail: 100% - Niveau d'emploi: A - IGR - Ingénieur de Recherche - Durée du contrat: Du 30 octobre 2024 au 29 octobre 2025 - Localisation: CESICE Bât. Droit B 1133 Rue des résidences 38400 Saint Martin d'Hères Présentation de la structure Au sein du MIAI, l’Institut la Chaire Legal and...


  • Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Offre de thèse de doctoratLe CNRS recherche un candidat pour une thèse de doctorat dans le domaine de la robotique et de la mécatronique. L'objectif de cette thèse est de concevoir des solutions robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants dans le secteur de la construction.ContexteLe secteur de la construction est en...


  • Saint-Martin-d'Hères, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Chercheur post-doctoral en apprentissage et erreurs des modèles océaniques (H/F) Référence : UMR5001-ALEVIA-042 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : ST MARTIN D HERES Date de publication : lundi 14 octobre 2024 Type de contrat : CDD Scientifique Durée du contrat : 18 mois Date d'embauche prévue...


  • Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Offre de thèse de doctoratLe CNRS recherche un candidat pour une thèse de doctorat en robotique et mécatronique pour la construction. Le projet consiste à développer des systèmes robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants.ContexteLe secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles...


  • Saint-Philibert, France Partnaire Auray Temps plein

    PARTNAIRE AURAY, chercheur de talents CDI, CDD, intérim, reconnu par ses clients pour sa qualité du service et pour son implication au quotidien, recherche un Conducteur d'îlot de robots (H/F) pour son client spécialisé dans la production de divers gâteaux bretons (palets, galettes pur beurre, cookies...), entreprise fondée en 1955, cette entreprise...


  • Saint-Martin-d'Hères (38), France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 4 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur post-doctoral en apprentissage et erreurs des modèles océaniques (H/F)** Référence : UMR5001-ALEVIA-042 Nombre de Postes : 1 Lieu de...


  • Saint-Denis, Île-de-France VINCI Construction France Temps plein

    Compétences requisesVeille technologique et test des solutions collaboratives : outils Microsoft 365, IA etc.Suivi de l'adoption Microsoft 365 et Copilot


  • Saint-Philibert, France Partnaire AURAY Temps plein

    A propos de l'entreprise : Partnaire, chercheur de talents en CDI, CDD et Intérim, vous propose de nombreuses opportunités d'emploi quel que soit votre métier, votre secteur d'activité et votre expérience. A propos du poste : PARTNAIRE AURAY, chercheur de talents CDI, CDD, intérim, reconnu par ses clients pour sa qualité...


  • Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Informations généralesIntitulé de l'offre : Ingénieur projet en robotique de construction (H/F)Référence : UMR6004-STECAR-004MissionsContexteLe secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la...

  • (H/F) Offre de Thèse

    il y a 4 jours


    Saint-Martin-d'Hères, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : (H/F) Offre de Thèse : Développement d'une commande intelligente pour une régulation de l'alumine plus efficace et respectueuse de l'environnement dans un procédé industriel de production d'aluminium Référence : UMR5216-VIRFAU-053 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : ST MARTIN D HERES Date de...


  • Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur en robotique de construction (H/F)Contexte de travailLe CNRS recherche un ingénieur en robotique de construction pour rejoindre son équipe de recherche et développement. Ce poste est à pourvoir dans le cadre d'un projet de recherche qui vise à automatiser le cycle de production et de pose de façades...


  • Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Contexte de projetL'ingénieur en robotique de construction rejoindra l'équipe de recherche et développement du CNRS pour travailler sur un projet innovant portant sur l'automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. L'objectif est d'accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en...


  • Saint-Philibert, France Groupe Partnaire Temps plein

    Contrat : 6 mois PARTNAIRE AURAY, chercheur de talents CDI, CDD, intérim, reconnu par ses clients pour sa qualité du service et pour son implication au quotidien, recherche un Conducteur d'îlot de robots (H/F) pour son client spécialisé dans la production de divers gâteaux bretons (palets, galettes pur beurre, cookies...), entreprise fondée en 1955,...


  • Saint-Philibert, France Groupe Partnaire Temps plein

    PARTNAIRE ONSITE, chercheur de talents CDI, CDD, intérim, reconnu par ses clients pour sa qualité du service et pour son implication au quotidien, recherche des Conducteurs de machine/ four (H/F) pour son client, acteur majeur dans la production de gâteaux Bretons. Le poste est basé à proximité d'Auray au sein d'une industrie agroalimentaire...


  • Saint-Colomban-des-Villards, Auvergne-Rhône-Alpes, France Partnaire ST PHILBERT Temps plein

    Le poste de Soudeur (H/F)Partnaire St Philbert recherche un profil opérateur sur robot de soudure pour une PME leader française des fabricants de plates-formes et échafaudages roulants et fixes.Vous interviendrez sur la production de pièces de petites et moyennes séries d'éléments d'échafaudages en aluminium.Vous serez chargé·e de piloter...


  • Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps plein

    Research OpportunityAt INRIA, we are seeking a highly motivated PhD candidate to join our team in the field of Human-Robot Interaction. The successful candidate will work on a project that aims to develop a new generation of human-robot interaction systems that can anticipate and adapt to users' future input actions.Project OverviewThe project focuses on...


  • Saint-Fons, Auvergne-Rhône-Alpes, France Symbio Temps plein

    MissionDévelopper les processus sur les métiers de la pile à combustible et de ses périphériques.Compétences requisesExpérience en milieu industriel et en développement de projets en robotique.Maitrise des outils et des langages de programmation en Robotique FANUC ou COMAU.Connaissance des robots STAUBLI ou collaboratifs UNIVERSAL ROBOT.Connaissance...