Stage - Exploration de l’utilisation des modèles de langage pour le pilotage d’un drone
il y a 1 semaine
Au sein de l’équipe R&D, votre mission sera de développer une base logicielle robuste pour qu’un modèle génératif multimodal puisse prendre en compte une instruction humaine, un ensemble de données hétérogènes (nuages de points, images, capteurs) et générer un ensemble d’actions afin de répondre aux besoins métiers. Lors de ce stage très orienté recherche, nous attendrons de vous de réaliser les tâches suivantes :
Tâches à réaliser :- Rédiger un état :
- Identifier les différentes utilisations des LLM dans le monde de la robotique.
- Lister l’ensemble des projets open source mettant à disposition des LLM pour le monde du drone ou les robots programmés en ROS.
- Étudier les performances des LLM propriétaires ou open source selon les besoins métiers.
- Trouver des jeux de données dans l’optique de renforcer l’apprentissage de modèles.
- Programmation d’un POC :
- Lister un ensemble d’actions atomiques d’intérêt.
- Programmer un LLM pour la génération d’une suite d’actions atomiques.
- Ajouter au simulateur de Gazebo différents obstacles et objets pour tester les décisions du LLM.
- Tester ces ensembles d’actions en simulation.
- Tester ces ensembles d’actions sur des drones de tests.
- Intégration de données multimodales dans le LLM :
- Prise en compte de l’environnement du système de visualisation du drone dans les consignes données au modèle de langage.
- Traitement des données hétérogènes (séries temporelles, images, nuages de point) afin de les intégrer dans le LLM.
- Extraction d’informations sémantiques et reconnaissances d’informations complexes.
- Vous êtes étudiant(e) ingénieur ou suivez un Master en quatrième ou cinquième année.
- Vous avez une spécialisation en électronique embarquée, informatique, traitement du signal ou robotique.
- Vous avez des connaissances générales en robotique, en machine learning et dans les modèles de langages.
- Vous connaissez la programmation en Python / C++ et dans l’intergiciel ROS.
- Vous avez la maîtrise d'un framework de deep learning (PyTorch, Tensorflow, etc...) et d'outils d'analyse de données.
- Vous avez un esprit d'analyse et de bonnes capacités rédactionnelles et de reporting.
-
Pessac, France FLY RENOV Temps pleinAu sein de l’équipe R&D, votre mission sera de développer une base logicielle robuste pour qu’un modèle génératif multimodal puisse prendre en compte une instruction humaine, un ensemble de données hétérogènes (nuages de points, images, capteurs) et générer un ensemble d’actions afin de répondre aux besoins métiers. Lors de ce stage très...
-
Stage de Fin D'études Hybridation Modèles
il y a 4 semaines
Pessac, France SUEZ Temps plein**Type de contrat** **Internship** **QUI SOMMES-NOUS** Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources et...
-
Stage - Machine Learning (H/F)
il y a 2 semaines
Pessac, France FLY RENOV Temps plein**À propos de nous**: Un monde où l’entretien des façades et des toitures peut se faire efficacement, sans nuisance, sans danger, tout en faisant des économies. Vous y croyez ? C'est la mission de FLY RENOV, venez faire partie de l'aventure ! L’objectif pour 2025 est d’explorer de nouvelles pistes pour améliorer les fonctionnalités existantes...
-
Innovation / R&d / Data Sciences modèle D'offre
il y a 1 mois
Pessac, France SUEZ Temps plein**Type de contrat** **Internship** **QUI SOMMES-NOUS** Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources et...
-
Stage de Fin D'études
il y a 4 semaines
Pessac, France SUEZ Temps plein**Type de contrat** **Internship** **QUI SOMMES-NOUS** Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources et...
-
Stage de Fin D'études
il y a 4 semaines
Pessac, France SUEZ Temps plein**Type de contrat** **Internship** **QUI SOMMES-NOUS** Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources et...
-
Stage (H/F) - Simulation Numérique Et
il y a 4 semaines
Pessac, France CANOE - CENTRE TECHNOLOGIQUE NOUVELLE AQUITAINE COMPOSITES ET MATERIAUX AVANCES Temps pleinDans le cadre d’une activité R&D de ressourcement scientifique (méthode de caractérisation de la qualité d’adhésion de l’interface fibre/matrice d’un matériau composite par essai de fragmentation), **CANOE et Pprime s’associent et proposent un stage** de niveau Bac+5 (Master ou PFE) à pourvoir sur le sujet de la simulation numérique et...
-
Stage de Fin D'études
Il y a 6 mois
Pessac, France E.Leclerc Temps plein**Mieux nous connaître** **ISOCEL **en tant que filiale informatique et centre de compétences a pour objectif de répondre aux enjeux du mouvement E.Leclerc: - Pour apporter des solutions innovantes et robustes dans le monde du Retail - Pour rendre nos clients, les centrales d’achat, plus performantes dans leurs activités. Avec nos 75 collaborateurs...
-
Stage Fin D'études
Il y a 6 mois
Pessac, France E.Leclerc Temps plein**Mieux nous connaître** **ISOCEL **en tant que filiale informatique et centre de compétences a pour objectif de répondre aux enjeux du mouvement E.Leclerc: - Pour apporter des solutions innovantes et robustes dans le monde du Retail - Pour rendre nos clients, les centrales d’achat, plus performantes dans leurs activités. Avec nos 75 collaborateurs...
-
Stage R&d
il y a 1 mois
Pessac, France CRT AGIR Temps plein**AGIR est un Centre de Ressources Technologiques agro-alimentaire (labellisé CRT) spécialisé dans l’assistance technique produit et process de fabrication auprès des entreprises de toutes tailles (TPE/PME/Grands Groupes) sur le territoire national. AGIR accompagne les entreprises dans leurs projets : état de l’art, compréhension technique et...
-
Stage - Développement Machine Learning Mobilité
Il y a 2 mois
Pessac, France Atos Temps plein**Stage - Développement Machine Learning Mobilité (F/H/X)**: - Publication Date: Oct 8, 2024- Ref. No: 521515- Location: Pessac, FR, 33600**Bienvenue chez Eviden, acteur clé du numérique de prochaine génération et leader mondial du cloud, du calcul avancé et de la sécurité !** Eviden opère dans tous les secteurs d’activité, et fait rayonner...
-
Stage - Snowflake Trading Qualitatif (F/H)/x)
Il y a 2 mois
Pessac, France Atos Temps plein**Stage - Snowflake TRADING QUALITATIF (F/H/X)**: - Publication Date: Oct 2, 2024- Ref. No: 521251- Location: Pessac, FR, 33600**Bienvenue chez Eviden, acteur clé du numérique de prochaine génération et leader mondial du cloud, du calcul avancé et de la sécurité !** Eviden opère dans tous les secteurs d’activité, et fait rayonner son expertise...
-
Stage Master 2
Il y a 2 mois
Pessac, France Laboratoire des Composites ThermoStructuraux Temps pleinOffre de Stage : Évolution des propriétés physico-chimiques et mécaniques d'un composite à matrice céramique en conditions hydrothermales Nous recherchons un(e) étudiant(e) en Master 2 de Chimie pour un stage de 6 mois (fin janvier - fin juin 2024-2025) au sein du Laboratoire des Composites ThermoStructuraux (LCTS, UMR 5801) à Pessac. - Contexte: Le...
-
Data Analytics
Il y a 2 mois
Pessac, France Atos Temps plein**Data Analytics / Stage (F/H/X)**: - Date de publication: 30 sept. 2024- Réf. Non: 521247- Emplacement: Pessac, FR, 33600**Bienvenue chez Eviden, acteur clé du numérique de prochaine génération et leader mondial du cloud, du calcul avancé et de la sécurité !** Eviden opère dans tous les secteurs d’activité, et fait rayonner son expertise sur...
-
Stage - Développeur Python (F/H) (Stage)
il y a 2 semaines
Pessac, France ATOS Temps pleinPoste : Le poste en quelques mots : Nous sommes à la recherche d'un stagiaire développeur Python pour rejoindre notre équipe technique et contribuer au développement de nos solutions. Ce que vous allez faire si vous nous rejoignez : * Développer des applications en Python en utilisant Pandas pour la gestion et l'analyse...
-
Analyse de la Robustesse du Contrôle Aérien
il y a 6 jours
Pessac, Nouvelle-Aquitaine, France DASSAULT AVIATION Temps plein**Entité Dassault Aviation - Dernière année d'école d'ingénieur spécialisé en aéronautique**">Estimez-vous entre 2100€ et 3000€ mensuels. ">Vous intégrez l'équipe QDV qui se concentre sur l'analyse des qualités de vol et le développement des lois de contrôle des avions. Cette équipe travaille à deux sites: Saint-Cloud et...
-
Infirmier cardiologue interventionnel
il y a 4 semaines
Pessac, Nouvelle-Aquitaine, France CHU de Bordeaux Temps pleinMission : L'infirmier spécialisé en imagerie médicale diagnostique et interventionnelle assure la prise en charge des patients tant sur le plan technique que relationnel. Dans le cadre de la fiche métier infirmière et du décret professionnel N° 2004-802 du 29 juillet 2014 relatif aux parties IV et V du code de la santé publique, l'IDE a pour missions...
-
Stage Automatisme
Il y a 6 mois
Pessac, France ISP Aquitaine Temps pleinIngénieur Automaticien (H/F) Aperçu: Nous recherchons un Ingénieur Automaticien compétent et motivé pour rejoindre notre équipe. En tant qu'Ingénieur Automaticien, vous serez responsable de la conception, de la programmation et de la mise en service de systèmes automatisés. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes d'ingénierie...
-
Pessac, Nouvelle-Aquitaine, France CHU de Bordeaux Temps pleinL'offre d'emploi « Infirmier spécialisé en imagerie médicale diagnostique et interventionnelle » au CHU de Bordeaux vous offre l'occasion de rejoindre une équipe pluridisciplinaire dynamique et motivée.Compétences requisesContrôle et gestion des matériels, dispositifs médicaux et produitsFormation et information de nouveaux personnels...
-
Stage - Développeur Python (F/H)
il y a 2 semaines
Pessac, France Atos Temps pleinQui nous sommes. Nous sommes une équipe d’experts passionnés avec une ambition claire : utiliser le numérique pour faire avancer ce qui compte pour nos clients et la société. Chaque jour, nous travaillons ensemble pour créer des fondations numériques fiables et évolutives pour les entreprises, les institutions et les communautés du monde...