Ingénieur(e) en apprentissage automatique pour la manipulation robotique de pièces mécaniques

il y a 3 semaines


Toulouse, Occitanie, France IRT Antoine de Saint Exupéry Temps plein

Rejoins notre équipe de Technologies d'apprentissage avancées pour développer un algorithme innovant qui permettra de manipuler des pièces mécaniques avec un bras robotique industriel. Tu utiliseras la série d'outils et d'informations «LeRobot» de HuggingFace pour établir l'état de l'art sur les techniques d'imitation learning et de Vision/Language/Action.

Missions clés :

  • Préparer une série d'expériences pour mettre en place une base de données d'entrainement avec un bras robotique «simple» et quelques pièces mécaniques
  • Etudier le transfert à un bras robotique industriel et des manipulations plus complexes à partir d'une description textuelle
  • Collaborer avec des équipes issues du monde académique, industriel, du personnel détaché par de grands groupes, des chercheurs ou encore des doctorants

Compétences requises :

  • Connaissances en maths appliquées, analyse numérique, algorithmie, développement Java, Linux
  • Ouverture d'esprit, rigueur, capacité de prendre des initiatives et force de proposition

A propos de l'IRT Saint Exupéry :

Nous sommes un centre de recherche en technologie collaboratif, créé et cofinancé par l'Etat et nos partenaires industriels. Notre mission est d'accélérer la recherche technologique française au profit de l'écosystème national, en créant un pont entre le monde académique et l'industrie.

Avantages de l'IRT Saint Exupéry :

  • Environnement éthique engagé : Gender Equality Plan, prise en compte des enjeux environnementaux, sociaux, économiques et éthiques
  • CSE dynamique : clubs, activités, offre culturelle
  • Prise en charge des déplacements éco-responsables et prime mobilité douce


  • Toulouse, Occitanie, France IRT Antoine de Saint Exupéry Temps plein

    Rejoins notre équipe de recherche en technologie à l'IRT Saint Exupéry pour développer un algorithme innovant de manipulation robotique de pièces mécaniques.MissionEn tant qu'ingénieur(e) en apprentissage automatique, tu seras chargé(e) de mettre au point un système capable de manipuler des pièces mécaniques avec un bras robotique...


  • Toulouse, Occitanie, France IRT Antoine de Saint Exupéry Temps plein

    Rejoins notre équipe de recherche en technologie à l'IRT Saint Exupéry pour contribuer à l'élaboration d'un algorithme innovant de manipulation robotique de pièces mécaniques.MissionNous recherchons un(e) ingénieur(e) en apprentissage automatique pour rejoindre notre équipe de recherche en technologie à l'IRT Saint Exupéry. Vous...


  • Toulouse, Occitanie, France IRT Antoine de Saint Exupéry Temps plein

    Projet de recherche : Manipulation robotique de pièces mécaniques par apprentissage automatiqueVous rejoindrez l'équipe de recherche de l'IRT Saint Exupéry pour travailler sur un projet de recherche innovant dans le domaine de la manipulation robotique de pièces mécaniques. Votre mission sera de développer un algorithme capable de manipuler...


  • Toulouse, Occitanie, France IRT Antoine de Saint Exupéry Temps plein

    MissionDans le cadre de nos équipes de Technologies d'apprentissage avancées, vous serez chargé(e) de développer un algorithme pour manipuler des pièces mécaniques avec un bras robotique industriel. Vous utiliserez la série d'outils et d'informations «LeRobot» de HuggingFace.Compétences requisesConnaissances en maths appliquées, analyse numérique...


  • Toulouse, Occitanie, France IRT Antoine de Saint Exupéry Temps plein

    MissionL'IRT Saint Exupéry recherche un(e) ingénieur(e) en apprentissage automatique robuste pour rejoindre son équipe de recherche en technologie. Le candidat sélectionné travaillera sur des projets innovants liés à la quantification d'incertitude prédictive et à la modélisation de problèmes ferroviaires.Compétences requisesConnaissances...

  • Ingénieur robotique

    il y a 3 semaines


    Toulouse, Occitanie, France Davidson consulting Temps plein

    Mission et responsabilitésL'usine, l'intégration de la réalité virtuelle ou augmentée, autant de sujets qui te passionnent ? Tu es ingénieur(e) en robotique et tu souhaites t'investir sur des sujets innovants ? Nous recherchons un(e) ingénieur(e) capable de participer à des projets de grande envergure liés à l'intégration des lignes de production...


  • Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Offre de PosteTitre du Poste : Ingénieur (H/F) : Logiciels et datasets pour la perception en robotiqueMissions et ActivitésL'ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l'équipe sur les projets en cours et à venir impliquant des développements en : vision par ordinateur, apprentissage...


  • Toulouse, Occitanie, France NEETCH Temps plein

    Mission pour un Ingénieur en Robotique IndustrielNEETCH recherche un(e) Ingénieur en Robotique Industriel dynamique et passionné(e) pour rejoindre son équipe de spécialistes. L'objectif est d'accroître la compétitivité des installations de l'entreprise grâce à l'amélioration continue du développement et de la maintenance des automates...


  • Toulouse, Occitanie, France Michael Page Temps plein

    MissionRattaché au Responsable SAV, vous êtes autonome dans vos missions de maintenance préventive et curative sur les équipements industriels. Vous intervenez pour détecter et résoudre les dysfonctionnements sur les systèmes d'automatisation, en garantissant leur bon fonctionnement.Compétences requises• Maîtrise des connaissances en mécanique et...


  • Toulouse, Occitanie, France IRT Antoine de Saint Exupéry Temps plein

    Projet de recherche : Quantification d'incertitude pour les applications ferroviairesL'objectif de ce projet est de développer des méthodes de quantification d'incertitude pour les applications ferroviaires. Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en apprentissage automatique pour travailler sur ce projet.Compétences requises :Connaissances...


  • Toulouse, Occitanie, France Safran companies Temps plein

    Spécialiste en Robotique et ConceptionVous rejoindrez l'équipe de Safran Power Units pour développer une solution automatisée de montage de stack pour piles à combustible.Étude de la faisabilité de la solutionDéfinition des besoins en matière de robotique et d'automatisationConception et développement de la solutionTest et validation de la...


  • Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Présentation du posteL'Ingénieur de recherche en robotique rejoindra notre équipe de recherche au sein du laboratoire Dynamograde, en partenariat avec PAL-Robotics. Cette équipe est chargée de développer des algorithmes d'optimisation et d'apprentissage pour améliorer les performances des méthodes classiques de planification de mouvement...


  • Toulouse, Occitanie, France Sophia Conseil Temps plein

    Sophia Conseil, un leader dans les transferts technologiques, recherche un Ingénieur Conception Robotique pour rejoindre son équipe d'ingénieurs passionnés.Vous serez chargé de concevoir et de développer des robots innovants en utilisant les dernières technologies de la mécatronique. Vos missions seront de:Comprendre les problématiques et les enjeux...


  • Toulouse, Occitanie, France IRT Antoine de Saint Exupéry Temps plein

    MissionL'équipe DEEL de l'IRT Saint Exupéry recherche un(e) stagiaire pour contribuer à la recherche en apprentissage automatique robuste. Le/la stagiaire sera chargé(e) de comprendre et d'évaluer l'approche récente de conformité pour la quantification d'incertitude en présence de décalages de distribution.ObjectifsLes objectifs...


  • Toulouse, Occitanie, France Umake Temps plein

    Développez vos compétences en robotique et automatismeRattaché à l'équipe technique Industrie 4.0, vous serez amené à contribuer à des projets novateurs (Robots collaboratifs, Vision par ordinateur, IA, capteurs embarqués).ResponsabilitésEffectuer des études de conception en logiciel, automatisation et robotique (analyse fonctionnelle,...


  • Toulouse, Occitanie, France CNRS Temps plein

    Nous recherchons un ingénieur de recherche en robotique pour rejoindre notre équipe de recherche au CNRS. Missions La personne recrutée aura pour mission de développer des algorithmes d'optimisation et d'apprentissage pour améliorer les performances des méthodes classiques de planification de mouvement des robots à pattes. Activités Elle devra...


  • Toulouse, Occitanie, France Sophia Conseil Temps plein

    Sophia Conseil, un leader dans les transferts technologiques, recherche un Ingénieur Conception Mécatronique pour rejoindre son équipe de conception de robots innovants.Nous sommes un véritable lien entre la recherche et l'industrie, spécialisés dans les transferts technologiques qui rendent les systèmes existants disruptifs plus rapidement.Votre...


  • Toulouse, Occitanie, France Safran companies Temps plein

    Ingénieur de Projet en AutomatisationVous rejoindrez l'équipe de Safran Power Units pour développer une solution automatisée de montage de stack pour piles à combustible.Étude de la faisabilité de la solutionDéfinition des besoins en matière de robotique et d'automatisationConception et développement de la solutionTest et validation de la...


  • Toulouse, Occitanie, France Capgemini Temps plein

    Description de l'entrepriseCapgemini EngineeringCapgemini Engineering est un leader mondial des services d'ingénierie qui rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes à libérer leur potentiel. Nous sommes spécialisés dans la conception et la mise en œuvre de...

  • Ingénieur robotique innovant

    il y a 3 semaines


    Toulouse, Occitanie, France Davidson consulting Temps plein

    Profil / MissionRejoins notre équipe de Davidson Consulting pour t'investir dans des projets innovants liés à l'intégration des lignes de production de l'usine du futur.Tu seras amené(e) à :Analyser les cahiers des charges de nos clients avec un œil critique et bienveillant.Réaliser des études de conception Logiciel Automatisme et...