Emplois actuels liés à Ingénieur∙e navigation - Caudan, Bretagne - RTSYS

  • Ingénieur∙e en navigation sous-marine

    il y a 1 mois

    Caudan, Bretagne, France RTSYS Temps plein

    MissionVous rejoindrez l'équipe de RTSYS, une entreprise innovante spécialisée dans le développement et la commercialisation de produits de haute technologie en acoustique et robotique sous-marine.Vous serez en charge de l'architecture système de la gamme AUV, en utilisant vos compétences en navigation et en robotique pour concevoir et...

  • Ingénieur∙e navigation

    Il y a 2 mois

    Caudan, France RTSYS Temps plein

    À propos de nousEntreprise innovante basée à Caudan (56), RTSYS développe et commercialise des produits de haute technologie en acoustique et robotique sous-marine. Nos clients sont des entreprises et institutions reconnues de la recherche et de l'industrie en France et à l'International.Entreprise innovante basée à Caudan (56), RTsys...

Ingénieur∙e navigation

il y a 1 mois

Caudan, Bretagne, France RTSYS Temps plein
Mission

Vous rejoindrez l'équipe de RTSYS en tant qu'Ingénieur∙e navigation, où vous serez en charge de l'architecture système de la gamme AUV. Vous devrez maîtriser la programmation orientée objet, en particulier pour le développement de logiciels sur des Linux embarqués.

Vous travaillerez dans un esprit d'équipe et de partage des compétences, avec une capacité d'analyse et de synthèse.

Vos missions principales sont les suivantes :

  • Expertise en navigation
  • Maîtriser les principes de navigation inertielle (MEMs et FOG)
  • Utiliser les systèmes de positionnement par satellite (GNSS, RTK) adaptés au milieu sous-marin
  • Concevoir des systèmes de contrôle robustes pour la stabilisation, le suivi de trajectoire et l'évitement d'obstacles dans des environnements sous-marins complexes
  • Robotique sous-marine
  • Concevoir, développer et déployer des AUV (Drones sous-marins autonomes)

Vous devrez également maîtriser la mise en œuvre des capteurs associés, y compris sonars, altimètres, caméras et DVL, et définir l'architecture système en fonction des contraintes de taille, de consommation d'énergie et de résistance à l'environnement.

Vous travaillerez en étroite collaboration avec l'équipe de développement pour intégrer et réaliser les algorithmes de calibration pour obtenir les meilleures performances.

Profil

Bac+5 / Requis

Maîtrise des langages de programmation courants (Python, C/C++) / Impérative

Connaissance des protocoles de la robotique sous-marine (ROS) / Souhaitable

Capacité rédactionnelle des documents d'architecture système / Indispensable