Ingénieur Référent Technique en Contrôle/Commande F/H
il y a 3 jours
Rattaché au service ingénierie scientifique et fonctions avancées du site de Toulon d'Exail systèmes de guerre des mines et grands fonds, vous intervenez sur la thématique du guidage et du pilotage de nos systèmes. Les systèmes concernés sont des robots autonomes sous-marin et des navires autonomes.
En tant que Référent Technique votre rôle est de :
Développer les algorithmes de contrôle-commande et d'observation sous Matlab Simulink.
Développer les modèles de simulation temps réel afin de valider les algorithmes de pilotage (Model-based design).
Industrialiser des algorithmes vers du code C++ embarqué.
Assurer la coordination fonctionnelle des ingénieurs de développement contrôle-commande du service.
Etablir la roadmap technique en accord avec la politique produit et piloter sa déclinaison vers l'équipe.
Spécifier les campagnes d'essai et de mise au point et analyser les données résultantes.
Dans le cadre de nos activités actuelles, le challenge principal consiste à étendre le domaine d'opération de nos systèmes existants (états de mer, courants, capacités de suivi et capacité grands fonds). En sus, la capacité à assurer une grande stabilité à nos systèmes est cruciale afin d'assurer un bon niveau de fonctionnement de nos capteurs de perception embarqués. Le métier contrôle-commande est au cœur de tous nos systèmes et est central au sein de l'ingénierie Exail.
Votre mission est :
Être le garant de la maturité et de la performance techniques du périmètre métier contrôle/commande.
Être le garant de la qualité des livrables de l'activité contrôle / commande.
D'assurer le développement de fonctions critiques du métier contrôle / commande suivant les besoins exprimés par les équipes système.
Être le point d'entrée privilégie autour du métier contrôle / commande d'Exail (clients, direction commerciale, direction produit).
Environnement technique :
Automatique (lois de commandes (PID, LQR), observateurs, filtres).
Maîtrise de Matlab Simulink.
Connaissances du langage C/C++ (de préférence).
Compréhension des phénomènes physiques.
Analyse de données réelles.
La maîtrise de l'anglais est indispensable.
Diplômé d'un doctorat ou ingénieur, vous possédez une expérience réussie en tant que référent technique en contrôle/commande d'au moins 5 ans dans le domaine maritime ou industriel.
Vous savez fédérer les personnes et rayonner en transverse de divers métiers.
Vous faites preuve d'un bon esprit de synthèse.
Ce poste est fait pour vous Rejoignez-nous
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