Conception et réalisation d'un actionneur vibrotactile porté H/F
il y a 3 semaines
Description de l'offre
Contexte : La stimulation vibrotactile est une modalité importante pour l'interaction avec des systèmes numériques. Elle peut être générée par l'objet d'interaction lui-même, ou faire partie d'un dispositif porté pour interagir par exemple avec un environnement virtuel sans contact. Dans ce deuxième cas l'excitateur vibrotactile peut être placé sur la main ou les doigts, il doit dont être compact et fournir suffisamment d'amplitude. De nombreuses technologies d'excitation existent mais les avantages des actionneurs électromagnétiques sont la course importante de l'effecteur, la sécurité et la simplicité de contrôle. Nous nous intéressons aux actionneurs large bande similaires aux hauts-parleur. De petits haut-parleurs sans membrane sont déjà utilisés pour l'haptique mais ils sont peu performants dans la bande de fréquence correspondante à la perception vibrotactile. Certains actionneurs ont donc été développés spécifiquement, mais il est difficile de s'en procurer et les caractéristiques de taille ne sont pas forcément compatibles avec une utilisation dans la main.
Objectif du stage : Le stage a pour objectif de concevoir et fabriquer un actionneur vibrotactile électromagnétique compact et configurable. Cet actionneur devra être réalisable à partir des moyens du laboratoire ou de pièces du commerce et il devra fournir une amplitude de vibration suffisante dans la plage 10-250Hz. Pour ce faire, il faudra constituer un état de l'art des méthodes d’actionnement électromagnétique, des règles de conception et des ordres de grandeurs / caractérisations de ces technologies. Il faudra ensuite procéder à des simulations mécaniques et électromagnétiques. Enfin il faudra caractériser les versions de prototypes réalisées en terme d'accélération, déplacement et température. Plus largement, des règles de conception pourront être proposées pour des variantes, et des réflexions sur d'autres technologies d'actionnement pourront faire une base utile pour le laboratoire pour concevoir les prochains prototypes.
Expertise : L'expertise du Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes du CEA List se situe sur l'intégration de capteurs et d'actionneurs pour le développement de nouvelles interfaces et de nouvelles interactions homme-machine, en couvrant l'ensemble du cycle de conception, de l'élicitation des besoins, à la construction de prototypes et leurs évaluations itératives.
Moyens / Méthodes / Logiciels
Python, C/C++, Solidworks, Comsol
Profil du candidat
Profil recherché : Nous recherchons un.e candidat.e pluridisciplinaire, capable d'utiliser des outils informatiques pour la conception (éléments finis, boucle d’itération), avec des compétences en mécanique vibratoire, mais aussi en électromagnétique. Nous cherchons aussi un.e candidat.e ouvert.e à la recherche, car bien que cette technologie soit ancrée dans l'état de l'art, des stratégies innovantes pourront être testées pour abaisser la fréquence d'utilisation ou la simplicité de fabrication.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.
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Stage - Re-conception Mécanique D'un Préhenseur
il y a 2 semaines
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Stage -Tablette avec retours haptiques pour les non-voyants (F/H/NB) H/F
il y a 3 semaines
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il y a 1 mois
Palaiseau, France SOPRATEC VINCENNES Temps pleinA propos de l'entreprise : SOPRATEC Vincennes, spécialiste du recrutement, propose de nombreux postes à pourvoir en CDI, CDD ou intérim. A propos du poste : L'agence de SOPRATEC Vincennes propose pour l'un de ses clients spécialisés dans l'industrie des portes automatiques, un technicien réparateur portes automatiques (H/F)...
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il y a 4 semaines
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Stage - Développement D'une Main Articulée Pour
Il y a 2 mois
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Conducteur de travaux
il y a 1 mois
Palaiseau, France SOPRATEC VINCENNES Temps pleinA propos de l'entreprise : SOPRATEC, spécialiste du recrutement de métiers techniques, a de nombreux postes à pourvoir en CDI, CDD ou intérim. A propos du poste : L'agence SOPRATEC Vincennes recherche pour l'un de ses clients spécialisés un conducteur de travaux - portes automatiques (H/F), en CDI :Véritable ambassadeur de...
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Ingénieur Conception Mécanique de Convertisseurs de Puissance
il y a 2 semaines
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il y a 4 jours
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Ingénieur conception Hardware – Défense
il y a 1 semaine
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Il y a 6 mois
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Post-doc Ergonomie de La Conception
il y a 2 semaines
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Ingénieur Calcul F/H
il y a 3 jours
Palaiseau, France ADEHOS Temps pleinPoste : Votre mission : Rejoignez une équipe dynamique pour contribuer à la réalisation de calculs de simulation visant à optimiser le fonctionnement des produits et des procédés de fabrication. Vous interviendrez principalement dans le cadre du développement de nouveaux produits et l'analyse de dysfonctionnements en vie série. Vous serez...
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Palaiseau, Essonne, France THALES Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une...
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Conception de Systèmes Radar Innovents
il y a 4 semaines
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