Stage - Moteurs Brushless : Utilisation d'un couplemètre dans une boucle de contrôle-commande F-H
Il y a 2 mois
Job Description
Au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense, le Centre d'Excellence (CE) de Valence a pour mission de développer des calculateurs pour l'aéronautique et le spatial.
Au sein du pôle produit d'actionnement, vous intégrerez l'équipe en charge de la conception de la chaîne de contrôle / commande.
Les moteurs sont commandés au travers de boucles de courant, de vitesse ou de couple ; la boucle de couple nécessitant la présence d'un couple mètre ou d'un estimateur de couple.
L'objectif de ce projet est ainsi d'ajouter un couplemètre au sein d'une boucle de régulation de couple.
A ce titre, vous devrez :
- Vérifier les performances d'un couplemètre sur une plateforme physique (comparaison possible avec un estimateur de couple)
- Intégration dans une boucle de régulation ; vérification des performances
- Amélioration des performances des boucles au travers de commandes MTPA ou MTPV
Ces travaux seront réalisés à l'aide de Matlab / Simulink et validés en simulation et sur une cible physique.
Job Requirements
Vous disposez de connaissances en Automatique, en modélisation et en commande systèmes.
Vous pratiquez Matlab/Simulink.
Vous souhaitez travailler dans un environnement agréable, à quelques pas du Vercors et sur un site à taille humaine ?
Alors n'hésitez plus et venez nous rejoindre en Drôme
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