Ingénieur Mécanique

il y a 1 mois


Saclay, France Exail Temps plein

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Mission

Sujet : Pan&Tilt

Létablissement de Saclay Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens à destination des forces armées françaises et à lexport.

Notre dynamisme et la richesse de nos savoir-faire ainsi que létendue de notre gamme de produits rendent notre société unique, nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes.

Nos robots sont spécialisés pour le déminage, et permettent déloigner lhomme du danger, tout en garantissant lefficacité de la mission. Le système de perception du robot est un élément essentiel pour permettre au démineur dappréhender lenvironnement de la manière la plus naturelle possible, et avec une grande précision.

Le module vision de type Pan & Tilt permet davoir une image en haute définition, avec un zoom puissant (jusquà x40) et permet dorienter la caméra dans lespace. Il sert donc à repérer la menace de loin, et à pouvoir lobserver précisément afin de déterminer son niveau de dangerosité.

Rattaché(e) à lingénieur mécanique référent de létablissement et intégré au sein de léquipe de développement, vous relèverez le challenge de développer un nouveau module de dernière génération, qui permettra daugmenter encore la qualité dimage et la facilité dutilisation. En particulier, vos principales missions seront :

· Proposer une nouvelle architecture mécanique, prenant en compte les contraintes vibratoires. Lenjeu est de trouver une méthode permettant dabsorber et/ou de compenser des mouvements de la plateforme robotique,

· Augmenter la dynamique de mouvement

· Intégrer une caméra avec un zoom puissant

· Prendre en compte les contraintes de production, en conservant le challenge de la miniaturisation

· Piloter la fabrication dun prototype

· Réaliser lintégration et les premiers tests de validation du module

· Valider lintégration du module sur le robot IGUANA

En complément, pour les stagiaires les plus performants et curieux, nous pourrons explorer des fonctionnalités dautonomie, comme par exemple, le développement dun pilotage automatique en position, vitesse, ou des algorithmes de suivi de trajectoire.

Profile

De formation supérieure, fin détudes Ecole ingénieur en mécanique Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition Vous disposez dun excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités

  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Présentation de l'offreL'ingénieur en conception mécanique rejoindra l'équipe du CEA pour contribuer à la conception de systèmes mécaniques complexes.Vous serez chargé de retranscrire les spécifications techniques d'un équipement en un modèle 3D et en un ensemble de plans.Vous travaillerez en étroite collaboration avec les...


  • Saclay, Île-de-France GROUPE AVANTIS ENGINEERING Temps plein

    MissionDans le cadre de notre stratégie de développement, nous recherchons un ingénieur en conception mécanique H/F pour rejoindre notre équipe de conception et de développement de systèmes mécaniques.L'ingénieur en conception mécanique H/F sera chargé de concevoir et de développer des systèmes mécaniques pour les secteurs de l'aéronautique et...


  • Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Pan&Tilt L'entreprise Exail Robotics, basée à Saclay, développe et fabrique des équipements de haute valeur ajoutée pour les forces armées françaises et à l'export. Leur gamme de produits comprend des systèmes de drones terrestres et aériens. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur mécanique pour rejoindre...


  • Saclay, Île-de-France GROUPE AVANTIS ENGINEERING Temps plein

    MissionPour répondre à ses besoins en ingénierie, le Groupe AVANTIS ENGINEERING recherche un Ingénieur en conception mécanique H/F.Ce poste est rattaché au Responsable Méthodes & Industrialisation.Vous contribuerez à mettre en place et optimiser les processus de fabrication en atelier.Vous serez garant de la rédaction et du respect des standards...


  • Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionSous l'égide de l'ingénieur mécanique référent, vous serez chargé de concevoir et développer un nouveau module de vision pour les robots de la gamme IGUANA.Le module doit permettre d'augmenter la qualité d'image et la facilité d'utilisation, tout en tenant compte des contraintes vibratoires et de la miniaturisation.Vous...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Mission du poste Le candidat intégrera l'équipe Développements Instrumentaux du LLB et sera chargé de suivre la construction et le développement des équipements instrumentaux du LLB. Rôles et responsabilités Suivre la répartition des études suivant les projets à réaliser Suivre les études pour les différents projets d'assemblages...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'offreNous recherchons un(e) ingénieur(e) de recherche pour rejoindre notre équipe de recherche et développement au sein du Laboratoire de Comportement Mécanique des Matériaux Irradiés (LCMI) de ISAS/DRMP/SEMI.Vous serez en charge de proposer, de piloter et de réaliser des actions de R&D relatives au comportement mécanique et à...

  • Technicien essais mécanique

    il y a 2 semaines


    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description du posteLe technicien essais mécanique est chargé de la préparation et de la réalisation des essais mécaniques sur les maquettes. Il participe également à la définition et à la conception des nouvelles expérimentations avec les ingénieurs-chercheurs du laboratoire.Compétences requisesPréparation et mise en place des essais sur...


  • Saclay, France Safran Engineering Services Temps plein

    Job Description Dans le cadre de son fort développement Safran Engineering Services souhaite renforcer son Centre de Compétences Mécaniques dans ses activités d'ingénierie , de conception et de Justification. Intervenant dans des secteurs de hautes technologies, tels que l'Aéronautique, la Défense, le Spatial et le Transport Terrestre , les...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Présentation de l'OffreL'Ingénieur(e) Architecte Mécanique et Thermique s'intègrera dans l'équipe projet du Département d'Astrophysique du CEA pour contribuer au développement de la caméra du Télescope Infrarouge de la mission THESEUS. Cette mission est proposée à l'ESA en tant que septième mission (M7) du programme Comic...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Mission et ObjectifsL'objectif de cette mission est de développer la caméra du télescope Infrarouge de la mission THESEUS (Transient High-Energy Sky and Early Universe Survey). Le/la candidat(e) sera intégré(e) au sein de l'équipe projet du Département d'Astrophysique du CEA et ses contributions seront supervisées par l'ingénieur Architecte...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    FonctionVotre rôle sera de concevoir des systèmes mécaniques en utilisant la technique de conception assistée par ordinateur (CAO) et de travailler en étroite collaboration avec les équipes de recherche et développement du CEA.Compétences requisesVous devez avoir une bonne connaissance de la CAO, de la conception de systèmes mécaniques et de...


  • Saclay, France Safran Temps plein

    **Description du poste**: Dans le cadre de son fort développement Safran Engineering Services souhaite renforcer son Centre de Compétences Mécaniques dans ses activités d'ingénierie de conception et de Justification. Intervenant dans des secteurs de hautes technologies, tels que l'Aéronautique, la Défense, le Spatial et le Transport Terrestre, les...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'offreVos missions principales?Vous êtes en charge du fonctionnement d'une plateforme d'essais mécaniques, incluant une quinzaine d'équipements en cellule blindée, en lien avec la caractérisation des matériaux pour applications nucléaires et notamment des réacteurs de génération IV.Vous aurez une bonne connaissance...


  • Saclay, France CEA Temps plein

    Description de l'offre vos missions seront riches et variées : La mission est de contribuer à l’amélioration de la compréhension et de la modélisation des écoulements diphasiques typiques de ceux qui peuvent être rencontrés dans le système d’une centrale nucléaire en situation accidentelle. L’approche est expérimentale mais inclue...


  • Saclay, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Vos missions principales ?   Vous êtes en charge du fonctionnement d'une plateforme d'essais mécaniques, incluant une quinzaine d'équipements en cellule blindée, en lien avec la caractérisation des matériaux pour applications nucléaires et notamment des réacteurs de génération IV. Vous aurez une bonne connaissance...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Vous rejoignez le CEA, centre de recherche unique et innovant dans le domaine de l'énergie.L'une de vos missions sera d'améliorer la compréhension et la modélisation des écoulements diphasiques typiques de ceux qui peuvent être rencontrés dans un système de centrale nucléaire en situation accidentelle.Votre rôle consiste à collaborer...


  • Saclay, Île-de-France GROUPE AVANTIS ENGINEERING Temps plein

    Mission Dans le cadre du développement continu de nos activités, nous recherchons un expert en conception mécanique pour rejoindre notre équipe.Rattaché au Responsable Méthodes & Industrialisation, vous contribuerez à mettre en place et optimiser les processus de fabrication en atelier. Vous serez garant de la rédaction et du respect des standards...


  • Saclay, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Au sein de l’Institut de Recherche sur les lois Fondamentales de l’Univers (Irfu) du CEA, vous rejoindrez le Laboratoire de Conception et d’Avant-Projets (LCAP) du Département d’Ingénierie des Systèmes (DIS). Le bureau d’études mécaniques du LCAP a en charge la conception de systèmes mécaniques complexes...


  • Saclay, France CEA Temps plein

    Description de l'offre La mission s’inscrit dans le cadre du développement de la caméra du Télescope Infrarouge de la mission THESEUS (Transient High-Energy Sky and Early Universe Survey). Le/ la candidat/e sera intégré/e au sein de l’équipe projet du Département d’Astrophysique du CEA et ses contributions seront supervisées par...