Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique

il y a 2 semaines

Saclay, France Cea Temps plein

« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »

EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?

Le CEA recherche un(e) ingénieur(e) -chercheur(se) en Vision par ordinateur pour la robotique pour la CEA/DRT (Direction de la Recherche Technologique) . Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne (91) .

POURQUOI NOUS REJOINDRE ?

Situé au cœur de l’environnement scientifique de l’Université Paris-Saclay, le CEA LIST (Institut de la DRT) a pour mission la réalisation de développements technologiques d’excellence pour le compte de partenaires industriels.

Porteur des enjeux économiques et sociétaux du futur, ses programmes de R&D portent sur 4 grands domaines : Manufacturing avancé, Systèmes embarqués, Data Intelligence, Maîtrise des rayonnements pour la santé.

La localisation, reconstruction et le suivi 3D d’objets par vision est une des activités phares du Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation pour adresser des applications dans le domaine du manufacturing, en particulier des problématiques de préhension et de trajectoire robotique ou encore de contrôle de conformité.

QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ?

Intégré(e) à une équipe d’une quinzaine d'ingénieurs-chercheurs, vous développerez des solutions innovantes pour répondre à des besoins concrets de l’industrie d’aujourd’hui et vous participerez à la recherche technologique pour assurer la construction de l’industrie du futur.

Dans le cadre de vos missions, vous serez amené(e) à :

  • Maitriser l’état de l’art et être force de proposition dans les choix techniques et scientifiques de l’équipe dans le domaine de la vision pour la robotique
  • Assurer l’implémentation logicielle et la validation des méthodes au sein des outils logiciels de l’équipe (C++, python)
  • Intégrer de nouvelles briques technologiques dans les prototypes et démonstrations projets

#CEA-List ; #CDD ; #AI ; #researcher ; #ingénieure


Profil recherché


  • Vous êtes docteur(e) en Vision par ordinateur ou robotique intelligente
  • Vous possédez de solides connaissances en vision par ordinateur (par exemple, localisation/reconstruction 3D/rendu/géométrie projective/…)
  • Vous possédez de bonnes compétences en développement C++
  • Vous avez au minimum des notions d’apprentissage profond et la maîtrise de frameworks associés (tensorflow, pytorch, jax, …) sous python
  • Des premières expériences réussies avec ROS ou ROS2 seront un vrai plus
  • La capacité à travailler jusqu’au niveau hardware (ex. : arduino, contrôle commande via GPIO mais aussi possibilité de créer un objet 3D en CAO pour impression etc.) sera un vrai plus
  • Vous faites preuve d’autonomie et de force de travail
  • Vous avez le goût du challenge et le sens du travail en équipe

VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ?

Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser :

  • Un écosystème de recherche à la pointe, unique en son genre et dédié à des thématiques à fort enjeu sociétal, qui donne du sens à votre mission
  • Des formations pour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission
  • Un équilibre vie privée / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs
  • La possibilité de télétravailler pour équilibrer les temps de transport et contribuer à votre qualité de vie
  • Un CE riche en avantages et en activités sociales, culturelles et sportives
  • Un lieu de travail au cœur d’un plateau dynamique, entouré d’écoles et d’entreprises de la tech

Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous 

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous


Présentation de Cea


Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité

  • Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique

    il y a 2 semaines

    Saclay, Île-de-France Cea Temps plein

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  • Ingénieur-chercheur en intelligence artificielle

    il y a 2 semaines

    Saclay, Île-de-France Cea Temps plein

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  • Ingénieur-chercheur en intelligence artificielle

    il y a 1 mois

    Saclay, France CEA Temps plein

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  • Ingénieur-chercheur en intelligence artificielle

    il y a 2 semaines

    Saclay, France Cea Temps plein

    « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »Le laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation (LVML) recherche un(e) ingénieur(e) -chercheur(se) en Intelligence Artificielle pour la localisation 3D d’objets...

  • Chercheur(se) en apprentissage profond et neuroimagerie pour la psychiatrie de précision H/F

    il y a 1 mois

    Saclay, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Le thème scientifique se concentrera sur les modèles d'IA basés sur la neuroimagerie en apprentissage profond selon deux axes de recherche : Concevoir des modèles pour transférer des connaissances à partir de vastes (N~10k) ensembles de données "internationales" de neuro-imagerie de la population générale vers des...

  • Ingénieur Electronique

    il y a 1 mois

    Saclay, France Exail Temps plein

    #JoinOurCrew Mission PRESENTATION DE LETABLISSEMENT Notre établissement ExailRobotics Saclay, spécialisé dans le développement, la production et lesoutien de robots terrestres et drones aériens àdestination des forces armées françaises et étrangères recrute de nouveauxtalents ! Notre force? Notre investissement constant...

  • Responsable Si

    il y a 5 jours

    Saclay, France IRT SystemX Temps plein

    Rejoignez l’IRT SystemX afin d’imaginer et concevoir un monde numérique plus sûr, plus performant et plus durable. Aux côtés de nos partenaires industriels et académiques, nos ingénieurs-chercheurs adressent de nouveaux usages qui répondent aux grands enjeux de notre temps, sociétaux et technologiques. Ensemble, nous accélérons la...

  • Ingénieur(e) Instrumentation électromagnétique pour le contrôle non destructif

    il y a 4 jours

    Saclay, Île-de-France Cea Temps plein

    Dans l'équipe courants de Foucault/thermographie infrarouge, vous travaillerez sur les missions suivantes :Développer la méthode de contrôle : en vous appuyant par exemple sur les outils de simulation développés au sein du Département (plateforme de simulation et d'analyse CIVA)Mener des essais expérimentaux grâce aux équipements du laboratoire...

  • Ingénieur(e) Instrumentation électromagnétique pour le contrôle non destructif

    il y a 4 jours

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  • Electronicien (H/F) (H/F)

    il y a 4 semaines

    Saclay, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein

    **Domaine**: Composants et équipements électroniques **Contrat**: CDI **Intitulé de l'offre**: Electronicien H/F H/F **Statut du poste**: Cadre **Description de l'offre**: Au sein du groupe Support du LIDYL, votre mission principale concerne la conception et la réalisation de systèmes assurant le pilotage de dispositifs expérimentaux et/ou la...

  • Chef de Projet d'Études Structures

    il y a 4 semaines

    Saclay, France Groupe Fayat Temps plein

    Depuis plus de 140 ans, RAZEL-BEC intervient dans tous les domaines de travaux publics et dans le monde. Nos 5000 collaborateurs agissent avec passion et inventivité pour mener à bien projets et chantiers de travaux publics de toutes tailles. Notre appartenance au groupe indépendant Fayat nous offre autonomie et liberté d'action pour innover et offrir...

  • Dessinateur projeteur en mécanique H/F

    il y a 3 semaines

    Saclay, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Au sein de l’Institut de Recherche sur les lois Fondamentales de l’Univers (Irfu) du CEA, vous rejoindrez le Laboratoire de Conception et d’Avant-Projets (LCAP) du Département d’Ingénierie des Systèmes (DIS). Le bureau d’études mécaniques du LCAP a en charge la conception de systèmes mécaniques complexes...

  • Dessinateur projeteur en mécanique

    il y a 5 jours

    Saclay, Île-de-France Cea Temps plein

    Au sein de l'Institut de Recherche sur les lois Fondamentales de l'Univers (Irfu) du CEA, vous rejoindrez le Laboratoire de Conception et d'Avant-Projets (LCAP) du Département d'Ingénierie des Systèmes (DIS) .Le bureau d'études mécaniques du LCAP a en charge la conception de systèmes mécaniques complexes destinés aux grandes expériences de physique,...

  • Dessinateur projeteur en mécanique

    il y a 5 jours

    Saclay, France Cea Temps plein

    Au sein de l’Institut de Recherche sur les lois Fondamentales de l’Univers (Irfu) du CEA, vous rejoindrez le Laboratoire de Conception et d’Avant-Projets (LCAP) du Département d’Ingénierie des Systèmes (DIS) .Le bureau d’études mécaniques du LCAP a en charge la conception de systèmes mécaniques complexes destinés aux grandes expériences de...

  • Développement JAVA de Manipulateur 3D pour la scène CIVA

    il y a 2 semaines

    Saclay, Île-de-France Cea Temps plein

    Le Laboratoire de Génie Logiciel du CEA-LIST développe la plateforme de simulation CIVA qui permet de modéliser les phénomènes physiques des contrôles non destructifs pour les principales techniques (ultrasons, courants de foucaults, thermographie et radiographie) . CIVA est leader mondial dans le domaine et est commercialisé par la société Extende...

  • Inspecteur Cnd Cofrend Niv 2

    il y a 4 semaines

    Saclay, France Bim in Motion - Groupe Socotec Temps plein

    Descriptif du poste Votre professionnalisme, votre rigueur et votre sens de l'analyse vous permettront d'accomplir avec succès les missions de contrôles volumiques et/ou surfaciques. Pour cela, vous intervenez dans le cadre d'opérations de contrôles et de maintenance en centrale. Vos principales activités sont les suivantes: - S'approprier et...

  • Technicien de laboratoire études

    il y a 1 mois

    Saclay, France EUROVIA Délégation Ile-De-France - Normandie Temps plein

    Vinci Construction – Division Route France (Anciennement Eurovia) recherche une technicien de laboratoire au sein de la délégation Ile-de-France / Normandie. Partenaire des territoires, la division Route France de VINCI CONSTRUCTION développe des solutions de mobilité pour améliorer la compétitivité économique et renforcer le lien social, par...

  • Chargé de contrat

    il y a 2 semaines

    Saclay, France Cea Temps plein

    Le Service Logistique Exploitation Maintenance (SLEM) , en particulier le Groupe Thermique Fluides (GTF) recherche un collaborateur en CDI à temps plein sur un profil de Chargé de contrat – maintenance des installations de climatisation ventilation.Vos missions :Piloter le contrat de maintenance des installations de climatisation et ventilation en...

  • Chargé de contrat

    il y a 2 semaines

    Saclay, Île-de-France Cea Temps plein

    Le Service Logistique Exploitation Maintenance (SLEM) , en particulier le Groupe Thermique Fluides (GTF) recherche un collaborateur en CDI à temps plein sur un profil de Chargé de contrat – maintenance des installations de climatisation ventilation.Vos missions :Piloter le contrat de maintenance des installations de climatisation et ventilation en...