Diffusion Instantanée Dans Des Environnements de

il y a 1 semaine


GifsurYvette, Île-de-France Université Paris-Saclay GS Informatique et sciences du numérique Temps plein
**Diffusion instantanée dans des environnements de visualisation immersifs // Instant Beaming into Immersive Viewing Environments**:

- Réf
- **ABG-112224**

**ADUM-47928**
- Sujet de Thèse- 18/03/2023- Université Paris-Saclay GS Informatique et sciences du numérique- Lieu de travail- GIF-SUR-YVETTE - France- Intitulé du sujet- Diffusion instantanée dans des environnements de visualisation immersifs // Instant Beaming into Immersive Viewing Environments- Mots clés- Réalité augmentée, Deep Learning, Vision par ordinateur en temps réel, Infographie en temps réel, Streaming en temps réel, Architectures logicielles distribuées
- Augmented Reality, Deep Learning, Real-time Computer Vision, Real-time Computer Graphics, Real-time Streaming, Distributed Software Architectures**Description du sujet**:

- L'objectif de ce projet est de développer un système mobile qui peut être utilisé pour se 'téléporter' instantanément depuis n'importe quel endroit du campus de l'Université Paris-Saclay dans les environnements de visualisation immersifs susmentionnés afin de soutenir la collaboration à distance entre l'utilisateur sur le terrain et ceux qui se trouvent dans les plates-formes immersives. Cela inclut la capture 3D en temps réel d'utilisateurs, d'artefacts et même d'environnements complets et complexes.
- Un tel système de capture mobile sera constitué d'un ordinateur portable robuste, combiné à une caméra sphérique et à une caméra de profondeur. Cela nous permet de capturer des flux vidéo à haute dynamique de l'environnement (pour reconstruire l'éclairage) ainsi qu'une localisation précise basée sur un système SLAM utilisant la caméra de profondeur. Afin de créer rapidement des reconstructions de haute qualité d'artefacts (par exemple, des pièces à usiner pour un conseil à distance par un expert) ou d'êtres humains, nous utiliserons des champs de radiance neuronaux (NeRFS).
The goal of this project is to develop a mobile system that can be used to instantly "beam" (or "teleport") oneself from anywhere on the Université Paris-Saclay campus into the above immersive viewing environments in order to support remote collaboration between the user in the field and those in the immersive platforms. This includes the real-time 3D capture of users, artifacts, and even complete and complex environments.
- Such a mobile capture system will consist of a strong laptop, combined with a spherical camera and a depth camera. This allows us to capture high-dynamic range video streams of the environment (to reconstruct lighting]) together with precise localization based on a SLAM system utilizing the depth camera. In order to rapidly create high-quality reconstructions of artifacts (e.g. workpieces for remote advice by an expert) or humans, we will use neural radiance fields (NeRFS).
Début de la thèse : 01/10/2023-
**Nature du financement**:
**Précisions sur le financement**:

- Contrats ED : Programme blanc GS-ISN**Présentation établissement et labo d'accueil**:

- Université Paris-Saclay GS Informatique et sciences du numérique**Etablissement délivrant le doctorat**:

- Université Paris-Saclay GS Informatique et sciences du numérique**Ecole doctorale**:

- 580 Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication23/05/2023

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