Docteur en Contrôle-Commande et Planification pour la Navigation Autonome H/F

il y a 2 semaines


MontignyleBretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein
En savoir plus :
Soyez vous-même.
Devenez qui vous voulez.
Acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.
Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes, l'optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d'information. Notre expérience sectorielle nous permet d'apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l'innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d'affaires annuel de plus d'un milliard d'Euros.
Expleo est un groupe responsable qui s'engage à placer l'éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu'à oeuvrer pour une société plus durable et plus sûre.
Chez Expleo, épanouissez-vous au coeur d'une communauté de collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays.
A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L du code du travail.
Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d'accompagnement auprès de nos clients.
Pourquoi nous rejoindre ?
- - - Un accompagnement technique sur le terrain
- Des formations continues via nos experts techniques
- Des valeurs humaines entre nos collaborateurs
- La diversité de nos équipes
- Une montée en compétences tout au long de sa carrière
- Travailler sur des projets de grandes ampleurs
Quel est le projet ?
Nos experts accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie automobile afin de concrétiser l'expérience de la conduite autonome, les nouvelles connectivités et l'émergence des prochaines motorisations, hybrides et électriques.
Pour conserver notre assise technique et répondre à tous les besoins de nos clients, nous avons en parallèle une forte activité de Recherche & Développement, en lien avec nos projets industriels, qui se concrétise au sein d'un programme de recherche et développement Autonomous Driving. Notre objectif est de faire avancer nos connaissances sur des thématiques technologiques transverses aux domaines de nos clients, afin de faciliter les synergies de nos équipes. Au quotidien, cela se traduit par la recherche de verrous technologiques actuels, et la recherche de possibles solutions, en format POC, ou bien préindustrielles.
Dans le cadre de ce programme, nous avons décidé, entre autres, d'adresser le défi de la conduite autonome (valet parking, véhicule autonome urbain, UGV), et plus précisément celui du déploiement des algorithmes de contrôle-commande et de planification de trajectoire pour résoudre des problèmes liés à la conduite autonome. Ces deux modules étant essentiels, nous voulons renforcer nos équipes pour la conception, le développement et l'amélioration des algorithmes qui les composent. Un volet très important est aussi la sureté des algorithmes proposés, pour s'assurer que les modules développés sont résistants aux perturbations et aux défauts. De même, les cas d'usages avec des systèmes multi-agents seront considérés, complexifiant le type de trajectoires à gérer.
Où se situe le projet ?
- - - IDF
Votre rôle dans ce projet :
Vous serez identifié comme Pilote Technique R&D en contrôle-commande et planification au sein de ce programme, et aurez pour mission principale, avec le soutien des managers d'équipe et des experts techniques, de :
- Maintenir une veille technologique, un état de l'art académique et industriel sur les technologies de contrôle-commande et planification de trajectoire pour la navigation autonome
- Participer à la définition des objectifs et jalons de vos activités, en relation avec les business managers Expleo (marketing, commerce), afin de faire converger les besoins techniques de nos clients et la politique technique d'Expleo
- Participer aux travaux de R&D sur cette thématique (aide au développement, déploiement, maintenance)
- Animer scientifiquement et encadrer fonctionnellement la thématique technique auprès des projets conduits au sein de ce programme
- Itrise Linux
- Interfacer avec le monde académique (Enseignement et Recherche) dans le domaine de spécialité, pour la recherche de partenariat et/ou de solutions pouvant aider à l'avancement de nos projets
Vos compétences ?
- Vous avez une appétence pour la recherche et l'innovation ; vous souhaitez évoluer dans un contexte agile et sur les technologies de pointe ; vous souhaitez exercer des fonctions managériales et de pilotage opérationnel.
- Maîtrise de l'anglais (écrit et oral) pour évoluer dans un contexte international.
Titulaire d'un Doctorat, vous justifiez d'une expérience réussie dans le domaine du déploiement et de l'optimisation d'algorithmes ML sur des architectures embarquées. Vous avez des connaissances et compétences en :
- - - OS : Linux Ubuntu
- Langages : C++, Python
- Compétences : Robotique, Automatique / Contrôle-commande, Planification
- Environnement / Outils : ROS2, Matlab / Simulink
- Capteurs : Caméras, Lidar, IMU, GNSS, Odomètres, etc
- Plateforme physique : Nvidia development platforms (Xavier, Jetson, Orin etc.)
Vos qualités ?
- Rigueur
- Travail en équipe
- Autonomie
- Force de proposition
- Capacité d'analyse et de synthèse
Quels sont nos avantages ?
- Politique interne sur le télétravail
- CSE
- 13 RTT
- Tickets restaurant
- Prévoyance Santé
- Compte Epargne temps
- Prime de vacances
- Prime de cooptation
Quel est notre process de recrutement ?
Vous êtes contacté dans un premier temps par un spécialiste du recrutement lors d'un échange téléphonique. À la suite de cela, nous organisons un entretien à la fois technique et RH. Une décision peut être prise dès cet entretien pour une embauche.
Quoi qu'il arrive, vous aurez un retour de notre part.
Vous souhaitez en savoir plus sur nos activités ?
La localisation des postes n'est qu'indicative, une mobilité géographique sur le territoire national peut être requise si la mission client le nécessite ou si une nouvelle mission est proposée.
A bientôt dans nos équipes
#LI-FL1

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  • Docteur en Supply Chain

    il y a 1 semaine


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Group Temps plein

    En savoir plus:**Expleo** propose une offre unique de services intégrés d'ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Dans un contexte d'accélération technologique sans précédent, nous sommes le partenaire de confiance des entreprises qui innovent. Nous les aidons à développer un avantage compétitif et à...


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  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France orano Temps plein

    Au sein d'un projet et en relation avec une équipe spécialisée en contrôle commande, vous avez en charge les missions suivantes:Etudier et Dessiner les plans guides dimensionnant les équipements, leurs implantations, les cheminements des câbles,Établir les configurations des équipements de contrôle,Définir les liaisons / interfaces entre tous les...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France orano Temps plein

    En tant que responsable de l'équipe Instrumentation et Contrôle-Commande de l'établissement de Saint-Quentin-en-Yvelines, vous assurez :- L'encadrement technique des équipes dans l'exécution des projets sur lesquels elles interviennent ; vous êtes notamment garant de la qualité des prestations et du respect des processus de validation ;- Le...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Orano Temps plein

    Au sein d'un projet et en relation avec une équipe spécialisée en contrôle commande, vous avez en charge les missions suivantes :Etudier et Dessiner les plans guides dimensionnant les équipements, leurs implantations, les cheminements des câbles,Établir les configurations des équipements de contrôle,Définir les liaisons / interfaces entre tous les...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France ESTACA - Ecole Supérieure des Techniques Aéronautiques et de Construction Automobile Temps plein

    ETHIKA, cabinet de recrutement de cadres et dirigeants depuis 1990 recrute pour son client l'ESTACA, un/e Enseignant(e)-chercheur(se) spécialisé(e). L'ESTACA, école d'ingénieurs faisant partie du groupe ISAE, forme en 5 ans des ingénieurs passionnés par les technologies qui répondent aux besoins de nouvelles mobilités et mène une recherche...

  • Fraiseur Commande Numérique

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    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Aquila RH Saint-Quentin-en-Yvelines Temps plein

    RésuméFraiseur Commande Numérique -(H/F), 78180 Montigny Le Bretonneux, CDI, Temps plein.Secteur : Industrie / Production Description du posteThibault, Consultant en recrutement spécialisé dans le domaine de l'industrie au sein de votre agence Aquila RH Guyancourt, vous accompagnera dans votre recherche d'emploi et vos projets professionnels.Mon souhait...

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    il y a 4 semaines


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France ASCENCIA ST QUENTIN EN YVELINES Temps plein

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  • Docteur en Génie Electrique

    il y a 2 semaines


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  • Docteur Mbse H/F

    il y a 2 semaines


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  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

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  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Orano Temps plein

    Au sein de la Direction Technique Ingénierie, vous intervenez, dans le cadre du Centre de Spécialité Partagé « Contrôle Radio Protection », sur des projets de maintien en conditions opérationnelles ou de nouvelles installations sur le site de La Hague ou sur d'autres sites. Vous interviendrez comme ingénieur d'études dans les équipes de Contrôle...

  • Cost Controller

    il y a 2 semaines


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France ERAKLES Temps plein

    Descriptif du postePour accompagner l'un de nos clients dans le secteur de l'énergie, nous sommes à la recherche d'un Cost Controller (F/H).**Missions**:- Participer au suivi budgétaire d'un contrat en cours d'exécution- Participer au suivi budgétaire et la mise a jour du plan de mobilisation et démobilisation du personnel,- Suivre des budgets achat,...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Group Temps plein

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