Bio-impression In-situ Robotisée Avec Compensation
il y a 6 jours
- Réf
- **ABG-112648**
**ADUM-46576**
- Sujet de Thèse- 30/03/2023- Contrat doctoral- Université de Montpellier- Lieu de travail- Montpellier cedex 5 - France- Intitulé du sujet- Bio-impression in-situ robotisée avec compensation des mouvements physiologiques // Robotized in-situ bioprinting with physiological motion compensation- Mots clés- Robotique médicale, Compensation des mouvements physiologiques, commande basée vision, modélisation de surfaces déformables
- Medical robotics, Physiological motion compensation, vision based control, modeling of deformable surfaces**Description du sujet**:
- Les lésions cutanées profondes liées à des brûlures sont définies par une atteinte du derme et de l'épiderme sur une grande partie du corps. Ce genre de brûlure est fréquent avec cas par an aux USA, et représente 10 à 30% des blessures militaires.
- Plus globalement, les blessures chroniques de la peau représentent 11 millions de cas par an avec un taux de guérison (cicatrisation complète avec retour à la normale de la peau atteinte) inférieur à 50%.
- Les méthodes actuelles de soin sont la greffe de peau et la culture in vitro de greffons. Ces 2 techniques représentent des inconvénients majeurs: pas de recouvrement adéquat de la plaie, morbidité du site donneur, cicatrices non esthétiques, difficulté du prélèvement du lambeau de peau et sa manipulation ensuite, temps de procédure long pour la culture in vitro (4.5 à 8 semaines) pouvant entraîner des infections, de la déshydratation, des cicatrices importantes et/ou fibrose, et des effets physiologiques à long terme pour le patient comme la défiguration, ou une perte de mobilité due aux rétractions cicatricielles.
- Une solution émergente à ces problèmes est la bio-impression in situ robotisée qui consiste à imprimer directement sur la blessure des cellules de peau, qui vont faciliter la cicatrisation. Des études ont montré que cela améliorait la vitesse et la qualité de la cicatrisation comparé à des approches classiques. Cependant, un corps humain est soumis à des mouvements de respiration qui peuvent atteindre 10 mm dans la direction antéro-postérieure et 3 mm dans la direction cranio-caudale, et à notre connaissance, aucune étude clinique ou proche de la clinique n'a été réalisée dans la littérature en prenant en compte ces mouvements de respiration. Cela nuit donc à la sécurité du patient, ainsi qu'à la qualité du dépôt sur des zones mobiles.
- Le projet de thèse vise à améliorer la bio-impression in situ par l'utilisation d'une plateforme robotisée avec compensation des mouvements physiologiques.
Deep skin lesions caused by burns are defined as an injury to both the dermis and epidermis over a large part of the body. This type of burn is common with 500,000 cases per year in the USA, and represents 10 to 30% of military injuries.
- More broadly, chronic skin injuries represent 11 million cases per year with a healing rate (complete healing with a return to normal skin) of less than 50%.
- Current treatment methods include skin grafting and in vitro culture of grafts. These two techniques have major drawbacks: inadequate wound coverage, donor site morbidity, non-aesthetic scars, difficulty in harvesting and manipulating skin flaps, long in vitro culture procedure time (4.5 to 8 weeks) which can lead to infections, dehydration, significant scarring and/or fibrosis, and long-term physiological effects for the patient such as disfigurement, or loss of mobility due to scar contractures.- The aim of this thesis project is to improve in situ bio-printing by using a robotic platform with compensation for physiological movements.
Début de la thèse : 01/10/2023**Nature du financement**:
- Contrat doctoral**Précisions sur le financement**:
- Concours pour un contrat doctoral**Présentation établissement et labo d'accueil**:
- Université de Montpellier**Etablissement délivrant le doctorat**:
- Université de Montpellier**Ecole doctorale**:
- 166 I2S - Information, Structures, Systèmes- Robotique, modélisation, commande et vision, programmation
- Robotics, modeling, control and vision, programming-
- 09/05/2023
-
Hydrogels Intelligents en Impression 4d Par
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France Université de Montpellier Temps plein**Hydrogels intelligents en impression 4D par stéréolithographie // Smart hydrogels in 4D printing by stereolithography**:- Réf- **ABG-113971****ADUM-48082**- Sujet de Thèse- 29/04/2023- Contrat doctoral- Université de Montpellier- Lieu de travail- MONTPELLIER CEDEX 05 - France- Intitulé du sujet- Hydrogels intelligents en impression 4D par...
-
IN24116 Compensation and Benefits Analyst or Specialist
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France CIMMYT Temps pleinCIMMYT is a cutting-edge, non-profit, international organization dedicated to solving tomorrow's problems today. It is entrusted with fostering improved quantity, quality, and dependability of production systems and basic cereals such as maize, wheat, triticale, sorghum, millets, and associated crops through applied agricultural science, particularly in the...
-
Aide Conducteur Machine D'impression
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France 5 SEPT ETIQUETTE - GROUPE ALLIANCE ETIQUETTES Temps pleinLa société 5 SEPT ETIQUETTE - Groupe Alliance Etiquettes située à Courthézon dans le Vaucluse, est spécialiste dans l'impression d'étiquettes adhésives en rouleaux.Vous intégrez l'équipe de production en tant qu'**aide conducteur de machine d'impression H/F**. Vous serez sous la responsabilité du responsable des ateliers d'impression.Vous suivrez...
-
Vendeur Polyvalent
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France SO BIO Temps pleinBienvenue chez So-bioRejoindre So-bio, c'est participer à une belle aventure humaine au service de LA Bio, une Bio spécialisée inclusive où le lien social prime avant tout.Chez So-bio, LA Bio ne s'impose pas, c'est LA Bio qui s'adapte à chacun. Nous pensons que nos clients doivent vivre leur propre Bio, celle qui leur ressemble.Depuis 2005, So-bio...
-
Vendeur Polyvalent
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France SO BIO Temps pleinBienvenue chez So-bioRejoindre So-bio, c'est participer à une belle aventure humaine au service de LA Bio, une Bio spécialisée inclusive où le lien social prime avant tout.Chez So-bio, LA Bio ne s'impose pas, c'est LA Bio qui s'adapte à chacun. Nous pensons que nos clients doivent vivre leur propre Bio, celle qui leur ressemble.Depuis 2005, So-bio...
-
Agent de Service
il y a 7 jours
Montpellier, Occitanie, France Groupe Clinipole Bio nettoyage Temps pleinLe Groupe Clinipole Bio Nettoyage recherche un(e) Agent de Service (H/F) affecté à la Restauration pour son établissement situé à Saint-Clément-de-Rivière.**Missions du poste**:Participer à l'amélioration continue de la qualité de prise en charge des patients ;Connaître et respecter les protocoles et règles de sécurité concernant l'hygiène des...
-
Agent(E) de Bio-nettoyage À 50% en Addictologie Au
il y a 7 jours
Montpellier, Occitanie, France Hôpital universitaire de Rééducation, Réadaptation et d'Addictologie Temps plein**Descriptif**Le CHU de Nîmes, 1er employeur du Gard et membre du GHT Cévennes-Gard-Camargue, s'inscrit dans une démarche de développement, soutenue par l'innovation médicale, médico-scientifique, architecturale, soignante et organisationnelle.Le CHU de Nîmes, ce sont de beaux projets d'infrastructures qui ont vu le jour comme l'ouverture du Centre...
-
Valet Femme de Chambre
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France bio world Temps pleinDans le cadre de son développement, la Société BIO WORLD, présente dans le secteur du nettoyage écologique depuis 6 ans, recherche un valet / femme de chambre en CDD à mi-temps du jeudi au dimanche, sur Montpellier.Poste à pourvoir rapidement.**Missions principales**:- Ménage des chambres, changements du linge de lit- Aspirations des sols, lavage des...
-
Undergraduate - Human Resources
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France PhysioAssist Temps pleinJob Summary: The Human Resources Generalist supports several critical human resources functions, including international hiring, employee/labor relations, health and safety, compensation, reward and recognition, and administration of HR systems and associate records. As the subject matter expert, the Generalist serves as the main point of contact for...
-
Formulateur (H/F)
il y a 7 jours
Montpellier, Occitanie, France GROUPE JERODIA Temps pleinL'histoire de notre groupe Jerodia s'écrit avec la marque Phyt's depuis plus de 50 ans portée par nos valeurs de santé, de respect de l'Homme et de l'Environnement qui sont notre ADN. Aujourd'hui leader en forte croissance dans les instituts de beauté avec Phyt's et Bionatural et en pharmacie avec sa marque Gamarde, c'est au cœur du Lot sur le site de...
-
Consultant Environnement H/F
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France SIMPLICITI Temps pleinAu sein de l'équipe Études et Conseil de Simpliciti, vous interviendrez auprès des collectivités et des entreprises dans la réalisation des missions suivantes en lien avec la collecte des déchets.Par exemple :Diagnostic de la collecte des déchets ménagers et assimilés, sur le volet collecte principalement,Dimensionnement de nouvelles organisations :...
-
Auxiliaire de Vie
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France AVEC Temps pleinPoste à pourvoir rapidement Vous intervenez dans la prise en charge au quotidien de personnes en situation de handicap, personnes âgées ou auprès de familles. Au domicile des particuliers, vous aurez les missions suivantes : Entretien du domicile et du linge. Aide au lever/coucher, à la toilette, à l'habillage/déshabillage. Aide aux déplacements et...
-
Formulateur (H/F)
il y a 7 jours
Montpellier, Occitanie, France GROUPE JERODIA Temps pleinL'histoire de notre groupe Jerodia s'écrit avec la marque Phyt's depuis plus de 50 ans portée par nos valeurs de santé, de respect de l'Homme et de l'Environnement qui sont notre ADN. Aujourd'hui leader en forte croissance dans les instituts de beauté avec Phyt's et Bionatural et en pharmacie avec sa marque Gamarde, c'est au cœur du Lot sur le site de...
-
Formulateur / Formulatrice Cosmétiques (H/F)
il y a 7 jours
Montpellier, Occitanie, France GROUPE JERODIA Temps pleinL'histoire de notre groupe Jerodia s'écrit avec la marque Phyt's depuis plus de 50 ans portée par nos valeurs de santé, de respect de l'Homme et de l'Environnement qui sont notre ADN. Aujourd'hui leader en forte croissance dans les instituts de beauté avec Phyt's et Bionatural et en pharmacie avec sa marque Gamarde, c'est au cœur du Lot sur le site de...
-
Equipier(E) Polyvalent(E) 20h/sem en Restauration
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France BIOBURGER Montpellier Observatoire Temps pleindu poste**Description de l'entreprise**Créé en 2011 par Anthony Darré et Louis Frack, Bioburger est aujourd'hui l'unique fast-food certifié bio de France. Chez Bioburger on fait de bons burgers 100% bio pour proposer une bio cool et accessible à tous.Au-delà de la Bio, nous avons à cœur de devenir la référence de la restauration...
-
Equipier(E) Polyvalent(E) 24h/sem en Restauration
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France BIOBURGER Montpellier Observatoire Temps plein**-**_**Description de l'entreprise**Créé en 2011 par Anthony Darré et Louis Frack, Bioburger est aujourd'hui l'unique fast-food certifié bio de France. Chez Bioburger on fait de bons burgers 100% bio pour proposer une bio cool et accessible à tous.Au-delà de la Bio, nous avons à cœur de devenir la référence de la restauration...
-
Chef de Secteur
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France Page Personnel Temps pleinLe **Chef de Secteur Montpellier (34)**,** aura pour principales missions:- Développer la clientèle existante (Sell-in et out), prospecter les points de vente des canaux de distribution off-line habituels (pharmacies, parapharmacies, magasins bios),- Promouvoir les nouveautés, les campagnes promotionnelles, développer son secteur en volume tout en...
-
Attaché Aux Affaires Règlementaires
il y a 7 jours
Montpellier, Occitanie, France GROUPE JERODIA Temps pleinL'histoire de notre groupe Jerodia s'écrit avec la marque Phyt's depuis plus de 50 ans portée par nos valeurs de santé, de respect de l'Homme et de l'Environnement qui sont notre ADN. Aujourd'hui leader en forte croissance dans les instituts de beauté avec Phyt's et en pharmacie avec sa marque Gamarde, c'est au cœur du Lot sur le site de Caillac que nos...
-
Ki-67, Organisation de L'hétérochromatine, Et
il y a 7 jours
Montpellier, Occitanie, France Université de Montpellier Temps plein**Ki-67, organisation de l'hétérochromatine, et développement embryonnaire // Role of the heterochromatin organising protein Ki-67 in female mouse development**:- Réf **ABG-122676****ADUM-56130**- Sujet de Thèse- 11/04/2024- Contrat doctoral- Université de Montpellier- Lieu de travail- Montpellier cedex 5 - France- Intitulé du sujet- Ki-67,...
-
en Recombinaison Et Reproduction
il y a 6 jours
Montpellier, Occitanie, France Cirad Temps pleinLe Cirad (Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement) produit et transmet de nouvelles connaissances pour accompagner l'innovation et le développement agricole dans les pays du Sud avec ses partenaires.Il a pour objectif prioritaire de bâtir une agriculture durable des régions tropicales et méditerranéennes,...
