Outils Robotiques Innovants Pour La Conduite
il y a 2 semaines
**RETOUR À LA LISTE DES POSTES DE LA CAMPAGNE**
**Présentation d'INRAE**:
L'Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (INRAE) est un établissement public de recherche placé sous la double tutelle du ministère en charge de l'agriculture et du ministère en charge de la recherche.
C'est un acteur majeur de la recherche et de l'innovation créé le 1er janvier 2020. Institut de recherche finalisé issu de la fusion entre l'Inra et Irstea, INRAE rassemble une communauté de personnes, avec 268 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France.
L'institut se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l'animal, et se classe 11ème mondial en écologie-environnement. Face à l'augmentation de la population, au changement climatique, à la raréfaction des ressources et au déclin de la biodiversité, INRAE construit des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.
**Environnement de travail, missions et activités**:
Nature et objet du projet de recherche à développer et activités associées:
Si les progrès réalisés dans le cadre de la navigation autonome permettent aujourd'hui l'émergence de robots agricoles, ils demeurent limités en termes d'actions réalisables en vraie grandeur. La mise en œuvre de robots pour l'agroécologie passe par le contrôle de systèmes robotiques intégrant des interactions directes avec le sol et la végétation. Cette thématique comporte plusieurs verrous de par la nature déformable, évolutive, et fragile de ces objets entrant en interaction avec le robot. Il est alors nécessaire de pouvoir développer de nouvelles approches sensori-motrices, capables de discriminer la nature des cultures, ainsi que les propriétés associées, pour réaliser les actions agronomiques pertinentes à l'échelle de chaque espèce du peuplement cultivé. Pour ce faire, la thématique scientifique de la chaire se focalisera sur le développement d'approches de commandes optimales adaptatives, intégrant l'estimation de l'état du végétal et du sol, en considérant l'ensemble du système robotique (mobile et manipulateur), afin de gérer les redondances des déplacements. De tels axes de recherches sont très novateurs tant dans le domaine de la robotique que de l'agronomie, et la réalisation d'un tel projet s'attachera à renforcer l'interaction entre ces deux communautés, condition fondamentale pour le déploiement de solutions efficientes et pérennes*. La double appartenance de l'unité aux départements AgroEcoSystem et MathNum en sera un facilitateur, ainsi que la construction d'une UMT avec Arvalis (Institut du végétal) sur ce sujet. Au-delà de la perception et de la commande, le projet tendra vers le développement de nouveaux outils adaptés au traitement des végétaux et du sol, s'inscrivant ainsi dans la thématique émergente de la robotique déformable**.
Nature et objet du projet d'enseignement:
Cette chaire doit permettre le renforcement de la thématique de la robotique mobile manipulatrice de corps déformables, encore en essor, pour laquelle le site clermontois est précurseur, tant en termes de recherche que de formation. Les initiatives locales tendent à promouvoir l'excellence de tels enseignements et renforcer l'attractivité du site, en particulier au niveau des formations de master, auxquelles participe INRAE. En effet, le projet CAP GS, porté par l'Université Clermont Auvergne est retenu dans le cadre de l'appel à projets Structuration de la Formation par la Recherche dans les Iniatives d'excellence (SFRI). Il rassemble sept filières en Master et Doctorat (graduate tracks) regroupées dans une Graduate School dédiée au thème général de CAP 20-25: «concevoir des nouveaux modèles de vie et de production durables». Le projet d'enseignement s'inscrira dans le cadre de la Graduate track for intelligent and innovative mobility (MII) afin de renforcer la contribution d'INRAE et transmettre aux étudiants les développements qu'il conduira. Il amènera une compétence sur la modélisation et la commande de manipulateurs mobiles et l'interaction avec les corps déformables, dépassant ici le cadre applicatif de l'agriculture. L'enseignement des thématiques portant sur la manipulation de corps flexibles constitue une originalité en soi dans le paysage de la robotique. En effet, peu de formations en France proposent cette thématique, nécessitant des connaissances dans le domaine de la perception artificielle (estimation des interactions et reconnaissance de scènes), de la conception mécatronique (définition de systèmes compliants) et de la commande (contrôle optimal et reconfig
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Thèse Sur Le Tolérancement D'une Machine-outil
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : mardi 16 avril 2024**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:Thèse sur le tolérancement d'une machine-outil à structure parallèle hyperstatique (H/F)**Référence : UMR6602-HELCHA-004Nombre de Postes : 1Lieu de travail : AUBIEREDate de...
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Concepteur Robotique
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Karpos Temps pleinSous la responsabilité du Responsable maintenance du site, vous participez à l'ensemble des **nouveaux projets d'intégration** sur lignes de production. Vous assurez un support technique aux équipes de maintenance et vous assurez le suivi de la performance des robots du site de production.Vos missions seront les suivantes:- Réceptionner le besoin via le...
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Responsable Conduite Du Changement
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Groupe Martin Belaysoud Temps plein**Missions**:« Changement », « accompagnement », « facilitation », « pilotage », « coordination », « stratégie » et « adhésion » sont des termes qui caractérisent votre quotidien professionnel ?Vous êtes à la recherche de nouveaux défis et souhaitez intégrer une entreprise conviviale et solide à la fois ?Alors c'est peut-être vous Pour...
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Agent de Conduite Et Manuvre de Train
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Talentpeople Temps plein**ENTREPRISE ET ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL**Leader français du conseil en Talent Acquisition depuis 2004, TALENTPEOPLE accompagne les Directions des Ressources Humaines et Directions Commerciales dans la construction de leur stratégie d'acquisition, de gestion et de rétention des Talents, par la mise à disposition d'experts dédiés et d'outils innovants....
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Responsable Outil Icc
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Armée de l'Air et de l'Espace Temps plein***Description du poste*****ICC (Integrated Command and Control) est un outil de l'OTAN pour la programmation et la conduite des opérations aériennes. L'officier ICC manager du CAPCO est responsable de la mise en oeuvre de cet outil. Il opère au sein d'une section de trois personnes et interagit quotidiennement avec de nombreuses spécialités de l'armée...
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Dé D'Outils Internes
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Esker France Temps pleinLe poste de développeur·euse d'outils internes en alternance est à pourvoir au sein de l'équipe Documentation de notre département R&D. L'équipe Documentation est responsable de l'élaboration de la documentation des solutions logicielles proposées par Esker. Notre équipe documentation compte déjà un développeur d'outils internes polyvalent, et ce...
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Automaticien Machines Spéciales
il y a 1 mois
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France EFFEKTIV Temps pleinQuelles sont les missions ?Rattaché au Responsable informatique industrielle et contrôle commande vous aurez en charge d'assurer le suivi technique pendant les phases d'études et de réalisation des projets de génie électrique, d'automatisme et de robotique, et de machines spéciales dans le secteur nucléaire.A ce titre vos missions sont les suivantes...
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Alternant/Alternante en conduite du changement
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France SNCF Temps pleinEn tant que chargé(e) en conduite du changement, votre mission sera de faciliter de déploiement et l'appropriation d'une ou plusieurs de nos applications auprès des utilisateurs. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les chefs de projets applicatifs. Plus précisément, vos missions seront les suivantes : Aide à la stratégie de...
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Alternant/Alternante en conduite du changement
il y a 1 mois
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France SNCF Temps pleinEn tant que chargé(e) en conduite du changement, votre mission sera de faciliter de déploiement et l'appropriation d'une ou plusieurs de nos applications auprès des utilisateurs. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les chefs de projets applicatifs. Plus précisément, vos missions seront les suivantes : Aide à la stratégie de...
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Ingénieur calcul de structures H/F
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France INGELIANCE Temps pleinRattaché(e) au Responsable bureau d'études vos missions seront les suivantes :– Calculer des structures mécano-soudées à l'aide d'outils numériques tels que Robot, Beamstress, ou de façonmanuelle, en appliquant les règles de la R.D.M. et les codes constructeurs– Calculer des structures industrielles en flexibilité afin de tenir compte des...
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Consultant(e) conduite du changement SI
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Opéra Conseil Temps pleindu posteIntégré(e) à notre équipe de consultants en organisation et en conduite du changement, vous participerez à l'accompagnement des Directions métiers de grands groupes internationaux et de PME dans leurs projets de transformation .Vous interviendrez de façon transverse dans tous les secteurs d'activité depuis les phases de cadrage jusqu'au...
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Alternant/Alternante en conduite du changement
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France SNCF Temps pleinPubliée le 05/06/ Alternant / Alternante en conduite de changement Que vous soyez lycéen, étudiant ou en reconversion, construisez votre avenir avec nous SNCF vous ouvre ses portes pour travailler dans le secteur ferroviaire. Le Groupe SNCF a pour vocation de simplifier les déplacements, fluidifier le transport des personnes et des marchandises, et...
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Embedded Software Engineer
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Recrutonsensemble Temps plein**L'entreprise**Créée en 2018, cette start-up lyonnaise développe et commercialise des robots chargeurs pour véhicules électriques : les robots "Charles". Les robots sont vendus à des gestionnaires de parkings et permettent de remplacer un parc de bornes en évitant d'immobiliser des places pour la recharge et de limiter l'impact sur l'infrastructure...
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Charge de Mission Outils de Financement Des
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France La Région Auvergne-Rhône-Alpes Temps plein**Missions et activités**:- La Région Auvergne-Rhône-Alpes recrute un **Chargé de mission outils de financement des entreprises, prêts et garantie (F/H)** pour sa Direction de l'économie, de l'emploi et des relocalisations (DIRECO).Vous souhaitez faire évoluer votre carrière ? Vous êtes à la recherche de sens et aimez les défis ?- La Région...
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Pilote Technique Automatisme
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France PCI SCEMM Temps pleinPCI SCEMM, PME Industrielle à taille humaine, spécialisée dans la conception et la construction de systèmes d'usinage. Destinées à l'industrie automobile et aéronautique, recherche un Pilote Technique études automatismes (F/H).**Vous désirez faire partie de l'équipe ?**Au sein d'une équipe au bureau des études AUTOMATISMES, le Pilote technique...
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Consultant Conduite du Changement H/F
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France ASSYSTEM Temps pleinde l'entrepriseTrouver des solutions au dérèglement climatique est la priorité du 21ème siècle, et implique de switcher à l'énergie bas-carbone. Chez Assystem, on s'est donc donné pour mission d'accélérer la transition énergétique partout dans le monde. Et pour y parvenir, nos 7 500 Switchers couplent leur expertise historique en ingénierie et...
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Assistant Conduite D'activité Télécom Et Clients
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France ENSIO Temps plein**Description entreprise**:**"Porteur de transformation"**, Ensio est acteur dans le déploiement de réseaux courant faible et fort et télécoms innovants. Depuis 45 ans, nous proposons des solutions clés en main de qualité.Nous contribuons à la **transformation **des territoires en déployant des réseaux très haut débit, des infrastructures de...
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Responsable Méthodes Et Outils Qualité
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Framatome Temps plein**Informations générales**:Framatome est détenu par le Groupe EDF (75,5 %), Mitsubishi Heavy Industries (MHI - 19,5 %) et Assystem (5 %).**Référence **: **Date de parution **:28/02/2024**Description du poste**:**Métier**:Q - QUALITE & INSPECTION - Q4 - Qualité Produits, Projets, Services**Intitulé du poste**:Responsable méthodes et outils qualité...
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Thèse Cifre: Utilisation de L'intelligence
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Laboratoire G-SCOP - Grenoble-INP Temps plein**Thèse CIFRE: Utilisation de l'intelligence artificielle pour la gestion de flotte hétérogène de robots mobiles pour l'intralogistique manufacturière**:- Réf- **ABG-114887**- Sujet de Thèse- 31/05/2023- Cifre- Laboratoire G-SCOP - Grenoble-INP- Lieu de travail- Millery (Lyon) ; Grenoble - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- Thèse...
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Consultant en conduite du changement H/F
il y a 1 mois
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France COMPROFILES ACADEMY Temps pleinQuelles sont les missions ?Une fois formé par notre organisme, vous pourrez exercer de manière directement opérationnelle l'activité de Consultant en Conduite du Changement et Efficacité d'Équipe et accompagner les managers et les dirigeants d'entreprise dans le développement de leurs compétences de communicant et de leader, et dans la résolution...