Ingénieur Logiciel Robotique H/F
il y a 1 jour
Poste : En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de :
- Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)
- Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une CAO 3D dans un simulateur RoboDK
- Définir des trajectoires dynamiques en utilisant la cinématique inverse pour atteindre des cibles variables
- Définir et développer des procédures d'étalonnage et calibration automatisées d'un système robotique
- Accompagner l'équipe mécatronique pour le placement des éléments du dispositif
- Développer tout en respectant un environnement normé
- Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité.
- Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique.
- Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical.
Profil : Nous recherchons pour notre client un.e Ingénieur.e Logiciel Robotique ayant un profil technique solide, avec des compétences pointues et une expérience significative dans le domaine des systèmes robotiques multi-axes.
Le candidat idéal doit maîtriser le pilotage de systèmes robotiques multi-axes ainsi que la programmation robot avancée, incluant notamment les threads et les protocoles RTDE/RSI/FRI. Une bonne connaissance des transformées associées aux systèmes robotiques et une aptitude à représenter les éléments du système dans l'espace sont essentielles. La maîtrise de la conception et de la validation de logiciels en accord avec la norme IEC 62304 est impérative.
Ce poste requiert une forte aptitude à intégrer des systèmes mécatroniques complexes, incluant des changeurs d'outils dans des environnements hardware et software sophistiqués. Une expérience dans la gestion de systèmes de sécurité spécifiques à ce type de machine et des connaissances en systèmes de métrologie sont également demandées. Pour être opérationnel rapidement, il est impératif davoir des expériences significatives dans des missions similaires.
Le candidat doit être compétent en environnements et outils de développement tels que Linux, Python, et GIT. Des connaissances en optimisation de calcul, traitement dimage, OpenCV, et en développement d'interfaces graphiques en QML sont fortement appréciées.
Nous cherchons une personne proactive et ingénieuse, capable de travailler de manière autonome tout en faisant preuve d'un excellent esprit d'équipe. Un excellent niveau danglais, tant à loral quà lécrit, est requis.
Entreprise : Cette startup innovante, située à Nantes, se spécialise dans le développement de dispositifs médicaux de pointe. Offrant un cadre dynamique et stimulant, elle recherche des talents passionnés pour rejoindre son équipe et contribuer à sa mission de transformation du secteur médical.
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Ingénieur Automaticien Électrique et Robotique H/F
il y a 1 mois
France, FR PAGE PERSONNEL Temps pleinPoste : Vos missions : * Concevoir des solutions d'automatisation et réaliser des études électriques pour des équipements industriels, * Utiliser SolidWorks Electrical pour concevoir les schémas électriques et les éléments à intégrer aux machines spéciales (moteurs, vérins électriques, convoyeurs, automates, robots, etc.), * Réaliser...
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Stage - Ingénieur robotique F/H (Stage)
il y a 1 semaine
France, FR Framatome Temps pleinPoste : Stage - Ingénieur robotique - informatique industrielle F/H Intercontrôle développe et exploite des solutions technologiques sur-mesure adaptées à des marchés actuels ou futurs de contrôles de composants. Ces solutions sont des systèmes intégrés composés de modules mécaniques, électro-techniques, électroniques et logiciels....
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Ingénieur robotique industrielle
il y a 1 jour
France, FR FORTIL SUD EST Temps pleinPoste : PRESENTATION FORTIL GROUPFortil vous accompagne dans l’accomplissement de vos objectifs professionnels et développe vos compétences au travers de projets complexes, innovants et enrichissants.Présent en France et à l’International, nous accompagnons nos partenaires dans la réussite de leurs projets techniques dans différents domaines tels...
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Ingénieur Mécatronique et Robotique H/F
il y a 2 jours
France, FR FORTIL SUD EST Temps pleinPoste : Vos responsabilités métiers : Pour accompagner l’équipe, vous êtes capable de réaliser tout ou partie des responsabilités métiers suivantes :· Concevoir et développer des systèmes robotiques intégrés dans nos machines spécialisées, en utilisant des compétences en mécatronique, en robotique et en automatisation.· Collaborer...
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France, FR MANPOWER FRANCE Temps pleinPoste : Manpower CABINET DE RECRUTEMENT BOURGOGNE SUD recherche pour son client, un acteur du secteur des Industries chimique, pétrochimique et minière, un Ingénieur d'études et recherche en automatique robotique cdi Tournus (H/F) Les missions - Réaliser les études de faisabilité en prenant le process dans son ensemble (intégration de la...
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Ingenieur robotique et automatisme h/f
il y a 2 semaines
France, FR FAURECIA GROUPE Temps pleinPoste : En tant qu'Ingénieur robotique et automatisme, vous êtes amené à participer à la transformation digitale au sein de l'équipe centrale R&D Manufacturing Engineering, pour améliorer la performance, qualité livrée et définition de systèmes de contrôles de lignes de production de polyuréthane. Vous travaillerez sur des défis...
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Pilote Robotique H/F
Il y a 3 mois
France, FR Page Personnel Temps pleinPoste : ABB recrute un Ingénieur Pilote Robotique, poste à Cergy, il recherche un futur référent pour travailler sur de la technique en développant les process robotisés et en suivant toute l'étude de la chaine d'asservissement et connaitre les besoins des métiers pour qui vous apporterez les solutions techniques. En cette qualité de...
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Technicien(ne) Robotique
il y a 3 semaines
France, FR RGF Staffing the Netherlands Temps pleinStart People Chemillé recrute pour son client spécialiste de l’isolation thermique et acoustique, (elle fabrique des produits de haute qualité à destination du secteur aéronautique) un technicien(ne) robotique H/F en CDIVos principales missions:Rattaché(e) au Responsable d’atelier de l’UAP (Unité Autonome de Production) Métallique, vous êtes...
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Ingénieur Conception Mécanique H/F
Il y a 3 mois
France, FR MICHAEL PAGE Temps pleinPoste : En tant qu'Ingénieur Conception Mécanique, rattaché au Responsable des Opérations, vous avez en charge le développement de ses futurs robots (sur une famille de produits) et contribuez ainsi à l'accélération de la croissance de cette start-up. A ce titre vos missions sont les suivantes : * Mission de prendre en main le...
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Ingénieur Conception Machine H/F
Il y a 4 mois
France, FR FED ENGINEERING Temps pleinPoste : Samuel, Consultant au sein du cabinet Fed Ingénierie en Ile-de-France, recherche pour son client, spécialiste en dispositif médicaux un Ingénieur Conception Machine H/F basé(e) dans le 95 Directement rattaché(e) au service Bureau d'Etude, vous participez au développement des nouveaux outillages/équipements de production. Vous assurez...
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Ingénieur structure
Il y a 2 mois
France, FR FED CONSTRUCTION Temps pleinPoste : Je suis Emilie MARTIN, consultante au sein du cabinet de recrutement Fed Construction, et suis spécialisée en recrutement de cadres en maîtrise d'oeuvre. Je recherche pour mon client, société d'ingénierie d'envergure internationale un Ingénieur Structure Expérimenté (H/F). Rattaché(e) à l'équipe Bâtiment, vous...
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Responsable industrialisation
Il y a 3 mois
France, FR PEEERS Temps pleinPoste : Travaillant main dans la main avec les dirigeants de l'entreprise, vous êtes responsable de l'industrialisation des solutions robotiques développées par IC GREEN, dans un contexte "fabless". Pour ce faire, vous travaillez en étroite collaboration avec l'équipe prototypage interne, les équipes d'ingénierie externes, le...
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Responsable BE Automatise et Robotique H/F
il y a 1 mois
France, FR LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps pleinPoste : En tant que Responsable Bureau d'Études Automatisme et Robotique, vous serez en charge de la gestion de l'équipe technique et de la supervision des projets liés à l'automatisme, la robotique et l'électrique. Vous jouerez un rôle central dans le développement de nouvelles solutions et l'intégration des innovations...
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Ingénieur étude et calcul
il y a 3 semaines
France, FR ELIA GROUPE Temps pleinPoste : Ingénieur(e) structure (H/F) Dans le cadre de notre expansion, nous recherchons un Ingénieur Structure pour rejoindre notre équipe à Colombes (92). Nous intervenons sur des projets variés, allant de la construction de bâtiments complexes à des ouvrages d'art. Responsabilités clés : - Participer à la conception et à l'analyse de...
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Ingénieur étude et calcul
Il y a 3 mois
France, FR ELIA GROUPE Temps pleinPoste : Ingénieur(e) structure (H/F) Dans le cadre de notre expansion, nous recherchons un Ingénieur Structure pour rejoindre notre équipe au Bourget (93). Nous intervenons sur des projets variés, allant de la construction de bâtiments complexes à des ouvrages d'art. Responsabilités clés : - Participer à la conception et à l'analyse de...
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Ingénieur calcul et structure h/f
il y a 3 semaines
France, FR RANDSTAD Temps pleinPoste : Poste : En collaboration avec le Responsable du Bureau d'Études, vos principales responsabilités seront de :- Recueillir et analyser les besoins fonctionnels et techniques,- Évaluer la faisabilité des projets en prenant en compte les délais, coûts et contraintes de production,- Effectuer les calculs nécessaires pour les structures et...
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Ingénieur SdF Logiciel F/H
Il y a 2 mois
France, FR SOM Temps pleinPoste : SOM Ligeron recrute un Ingénieur en Sûreté de Fonctionnement au niveau logiciel H/F. Vous nous rejoignez en tant qu'Ingénieur en Sûreté de Fonctionnement Logiciel. Dans ce cadre, vos missions sont : - Réalisation de spécification du logiciel de sécurité et du plan de validation du logiciel, - Réalisation du dossier de conception...
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Ingénieur application Logiciel
il y a 3 semaines
France, FR PROTECTIC Temps pleinPROTECTIC recherche un Ingénieur Application Logiciel - Matlab / Simulink H/FPassionné(e) par l’innovation et les nouvelles technologies de l’automobile et de la mobilité ?Vous avez une première expérience en Matlab / Simulink et souhaitez intégrer une équipe technique d'envergure pour accompagner les plus grands acteurs de la mobilité...
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Ingenieur calcul structure Charpente métallique H/F
il y a 3 semaines
France, FR ELIA GROUPE Temps pleinPoste : Ingénieur(e) calcul structure charpente métallique (H/F) Dans le cadre de grands projets dans le secteur de la construction, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) structures (H/F) : Le poste est basé à Lyon. Vos missions si vous l'acceptez, seront : - Réaliser les plans d'exécution avec les détails techniques et les plans de...
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Ingénieur calcul
Il y a 3 mois
France, FR ELIA GROUPE Temps pleinPoste : Nous recherchons un Ingénieur Calculs Mécaniques H/F pour un poste basé à Nantes. Vos missions : - Vous effectuerez des calculs dans le domaine des équipements sous pression et de la flexibilité. - Vous réaliserez le pré-design des équipements. - Vous rédigerez des notes de calcul. - Vous vérifierez la cohérence des données...