Alternance - Ingénieur robotique collaborative pour les procédés en milieux complexes (H/F)

il y a 4 semaines

BagnolssurCèze, Occitanie, France Cea Temps plein

Vous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et acquérir de l'expérience professionnelle grâce à un expert dans votre domaine ?

N'hésitez plus, et rejoignez le CEA

Entreprise engagée pour répondre aux défis de la transition énergétique et qui veille sur le bien-être de ses salariés, toujours plus fort d'un équilibre vie personnelle/vie professionnelle placé au milieu de ses enjeux sociaux. Le CEA est l'acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, mais pas que ; c'est aussi un lieu d'enrichissement relationnel et professionnel, toujours dirigé vers l'avenir

Un des principaux challenges au déploiement de la robotique dans l'industrie est de proposer des robots intelligents, capables de comprendre le contexte dans lequel ils évoluent et facilement programmables sans compétences avancées en robotique et en informatique. Afin de permettre à un opérateur non expert de définir des tâches réalisées ensuite par un robot, le CEA développe différents outils : interface de programmation intuitive, apprentissage par renforcement (Figure 1) et par imitation, skill-based programming, interface avec la simulation interactive. Au CEA Marcoule, le Département de recherche sur les procédés et matériaux pour les environnements complexes (DPME) a pour objectif de :
→ Concevoir et caractériser le comportement des matériaux et systèmes en environnement complexe.
→ Concevoir, réaliser et simuler des procédés et des technologies pour opérer en milieu complexe.
Dans ce contexte, une transformation est en cours avec l'essor de l'IA et l'évolution de l'outil robotique.
Un exemple est le laboratoire robotisé guidé par l'intelligence artificielle pour accélérer le développement de nouveaux matériaux utiles. Ce laboratoire est capable de déterminer des procédures de synthèse des matériaux en se basant sur la littérature scientifique et sur les expériences qu'il a effectuées. D'autre part, la robotique collaborative en milieu nucléaire avec par exemple une configuration robot autonome et bras télémanipulateur ou téléopéré permettrait un travail collaboratif à distance sur des taches
complexes, pénibles et difficilement réalisables avec un télémanipulateur seul (Ex. : laboratoire chaud) . Ce type de configuration pourrait également avoir un intérêt pour améliorer la sécurité et les cadences d'opérations complexes comme la mise en oeuvre du procédé de découpe laser dans les chantiers d'Assainissement et Démantèlement.


Profil recherché


De notre côté, nous cherchons un(e) candidat(e) :

  • Préparant un Bac+5
  • Compétences techniques et/ou spécifiques : Formation/expérience en robotique et développement logiciel

Des compétences en développement sous ROS/ROS2 et Unity 3D sont un plus également.

  • Outils et logiciels utilisés : concepts POO, Python, C++, C#) . La maîtrise de Linux et de GIT est un plus.
  • Qualités:
  • Esprit d'équipe
  • Respect des règles/Rigueur
  • Esprit d'analyse (Curiosité, Ouverture, Esprit critique, Capacité d'anticipation)
  • Adaptabilité (capacité d'adaptation)

De votre côté, vous cherchez une entreprise :

Qui développe vos compétences et construit votre parcours professionnel
Qui donne une possibilité d'être en télétravail
Qui prône la mixité et la diversité
Qui est acteur majeur de la recherche dans le nucléaire

Le CEA est un acteur engagé dans l'accueil, l'insertion et le maintien dans l'emploi des salariés en situation de handicap. Ainsi, si vous le souhaitez, vous pouvez également joindre tous documents justifiants de votre situation de handicap (RQTH, carte mobilité inclusion, pension d'invalidité, etc) .


Présentation de Cea


Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités

• La coopération

• La curiosité

  • Ingénieur procédés de Fabrication

    Il y a 2 mois

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en chimie des procédés ou en mécanique avec une forte appétence pour le terrain et les relations humaines pour la fabrication de sources neutroniques pour la propulsion nucléaire.Vous contribuerez à des actions à forts enjeux pour la Défense Nationale. Les missions du poste répondent à un processus...

  • Ingénieur procédés de Fabrication

    il y a 4 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en chimie des procédés ou en mécanique avec une forte appétence pour le terrain et les relations humaines pour la fabrication de sources neutroniques pour la propulsion nucléaire.Vous contribuerez à des actions à forts enjeux pour la Défense Nationale. Les missions du poste répondent à un processus...

  • Ingénieur modélisation et procédé

    il y a 2 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    En tant qu'Ingénieur modélisation et procédé, au sein du laboratoire, dans une installation nucléaire de base nommée Atalante, vous définirez les programmes d'acquisition de données expérimentales nécessaires à l'établissement des modèles et participerez à ces acquisitions à la fois thermodynamique ou cinétique permettant d'évaluer les...

  • Ingénieur modélisation et procédé

    il y a 1 mois

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    En tant qu'Ingénieur modélisation et procédé, au sein du laboratoire, dans une installation nucléaire de base nommée Atalante, vous définirez les programmes d'acquisition de données expérimentales nécessaires à l'établissement des modèles et participerez à ces acquisitions à la fois thermodynamique ou cinétique permettant d'évaluer les...

  • Ingénieur modélisation et procédé

    il y a 4 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    En tant qu'Ingénieur modélisation et procédé, au sein du laboratoire, dans une installation nucléaire de base nommée Atalante, vous définirez les programmes d'acquisition de données expérimentales nécessaires à l'établissement des modèles et participerez à ces acquisitions à la fois thermodynamique ou cinétique permettant d'évaluer les...

  • Ingénieur Chimie et Procédés

    il y a 2 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    En tant que Ingénieur Chimie et Procédés, vous travaillerez dans le cadre d'un Programme d'Investissement d'Avenir pour le projet ECCLOR (Elimination et déContamination des Liquides Organiques Radioactifs) , dont l'objectif est d'étudier et de développer des solutions techniques pour la gestion des mélanges de liquides organiques sans filière de...

  • Ingénieur Chimie et Procédés

    Il y a 2 mois

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    En tant que Ingénieur Chimie et Procédés, vous travaillerez dans le cadre d'un Programme d'Investissement d'Avenir pour le projet ECCLOR (Elimination et déContamination des Liquides Organiques Radioactifs) , dont l'objectif est d'étudier et de développer des solutions techniques pour la gestion des mélanges de liquides organiques sans filière de...

  • Ingénieur Chimie et Procédés

    il y a 4 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    En tant que Ingénieur Chimie et Procédés, vous travaillerez dans le cadre d'un Programme d'Investissement d'Avenir pour le projet ECCLOR (Elimination et déContamination des Liquides Organiques Radioactifs) , dont l'objectif est d'étudier et de développer des solutions techniques pour la gestion des mélanges de liquides organiques sans filière de...

  • Ingénieur Modélisation et Procédé H/F

    il y a 2 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France CEA Temps plein

    En tant qu'Ingénieur modélisation et procédé, au sein du laboratoire, dans une installation nucléaire de base nommée Atalante, vous définirez les programmes d'acquisition de données expérimentales nécessaires à l'établissement des modèles et participerez à ces acquisitions à la fois thermodynamique ou cinétique permettant d'évaluer les...

  • Ingénieur R&D conception de procédés

    il y a 4 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Vos Missions Principales :Les technologies de fours par induction directe et indirecte ont été mises au point en particulier pour le conditionnement des déchets de haute activité issus du retraitement des combustibles usés pour l'usine de vitrification Orano (la Hague) .Vous renforcerez le potentiel du laboratoire pour les besoins des programmes du...

  • Ingénieur R&D conception de procédés

    Il y a 2 mois

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Vos Missions Principales :Les technologies de fours par induction directe et indirecte ont été mises au point en particulier pour le conditionnement des déchets de haute activité issus du retraitement des combustibles usés pour l'usine de vitrification Orano (la Hague) .Vous renforcerez le potentiel du laboratoire pour les besoins des programmes du...

  • Ingénieur simulation de procédé d'hydrométallurgie

    il y a 4 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Ce poste se place dans le cadre du développement des outils de simulation des procédés, et plus particulierement ceux faisant appel à des bilans de population (poudres/gouttes) .Vos missions consistent à modéliser et à simuler des procédés existants ou novateurs d'hydrométallurgie, en soutien à des essais de R&D ou à des installations...

  • Ingénieur simulation de procédé d'hydrométallurgie

    Il y a 2 mois

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Ce poste se place dans le cadre du développement des outils de simulation des procédés, et plus particulierement ceux faisant appel à des bilans de population (poudres/gouttes) .Vos missions consistent à modéliser et à simuler des procédés existants ou novateurs d'hydrométallurgie, en soutien à des essais de R&D ou à des installations...

  • Ingénieur d'études procédé dans le cycle du combustible

    il y a 4 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    En tant qu'Ingénieur d'études procédé dans le cycle du combustible au sein du laboratoire, vos missions consistent à contribuer à la définition du cycle du combustible associé à ces scénarios, en déterminant les procédés les plus adaptés, en réalisant des prédimensionnements des équipements associés, et en évaluant les quantités de...

  • Ingénieur Procédés de Fabrication H/F

    il y a 2 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France CEA Temps plein

    Nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en chimie des procédés ou en mécanique avec une forte appétence pour le terrain et les relations humaines pour la fabrication de sources neutroniques pour la propulsion nucléaire.Vous contribuerez à des actions à forts enjeux pour la Défense Nationale. Les missions du poste répondent à un processus...

  • Ingénieur Scenario et Procédé

    il y a 4 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Rattaché(e) au Chef du Service de Conduite des Opérations de Démantèlement vous l'assistez dans la mise en œuvre et la mise à jour des scénarios d'A&D et dans la résolution de problématiques techniques.A ce titre vous proposez les scénarios de démantèlement et d'évolution de l'exploitation des installations et en particulier:vous analysez les...

  • Ingénieur Scenario et Procédé

    Il y a 2 mois

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Rattaché(e) au Chef du Service de Conduite des Opérations de Démantèlement vous l'assistez dans la mise en œuvre et la mise à jour des scénarios d'A&D et dans la résolution de problématiques techniques.A ce titre vous proposez les scénarios de démantèlement et d'évolution de l'exploitation des installations et en particulier:vous analysez les...

  • Thèse en Modélisation de Procédé de Malaxage H/F

    il y a 2 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France CEA Temps plein

    La cimentation est aujourd'hui une voie de référence pour le conditionnement d'un grand nombre de déchets nucléaires. La mise au point d'un procédé de conditionnement requiert de maîtriser la phase de mélange et malaxage, ce qui va conditionner la bonne dispersion du déchet dans la matrice cimentaire et les performances du matériau final.Le LNPA...

  • Ingénieur-chercheur R&D décontamination

    Il y a 2 mois

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Dans le cadre des études qui lui sont confiées en soutien aux programmes d'Assainissement et Démantèlement mais également aux activités de recyclage, notre laboratoire développe des fluides complexes, et notamment des gels et des mousses, pour la décontamination de surfaces solides, ainsi que des matériaux et des procédés de décontamination...

  • Ingénieur-chercheur R&D décontamination

    il y a 4 semaines

    Bagnols-sur-Cèze, Occitanie, France Cea Temps plein

    Dans le cadre des études qui lui sont confiées en soutien aux programmes d'Assainissement et Démantèlement mais également aux activités de recyclage, notre laboratoire développe des fluides complexes, et notamment des gels et des mousses, pour la décontamination de surfaces solides, ainsi que des matériaux et des procédés de décontamination...