Ingénieur(e) systèmes embarqués pour l'intégration d'Intelligence Artificielle
il y a 3 semaines
Un des axes de travail du LIAE concerne l'adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s'intéresse au domaine novateur de l'IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l'exécution en temps réel de réseau de neurones de ce type sur des cibles embarquées. Nous souhaitons mettre en œuvre cette technique innovante de reconstruction 3D implicite pour de nouvelles applications dans des domaines embarqués très contraints. Cet objectif implique de proposer des approches novatrices tant sur les mécanismes de calcul que sur les algorithmes pour proposer le meilleur compromis entre performance et efficacité. Par ailleurs, l'étude de l'embarquabilité de réseaux innovants basé sur des mécanismes d'attention tels que les Transformers est un sujet actif au sein du laboratoire. Ces réseaux, que l'on retrouve aujourd'hui dans Vision Transformers (ViT) et les Large Language Models (LLM) , constituent un défi lorsqu'il s'agit de les faire s'exécuter en temps réel sur des cibles matérielles embarquées.
Au sein de cette équipe d'une trentaine de personnes, vos principales missions seront donc :
- Intégrer des algorithmes de NeRF et/ou ViT sur plateformes embarquées du commerce et plus particulièrement les plateformes munies de GPU embarqués de la gamme Jetson NVIDIA ;
- Analyser les performances et le comportement de ces algorithmes via des outils de profiling existant ou à développer ;
- Proposer et implémenter des optimisations de ces algorithmes, pouvant impacter leurs structures, et/ou leurs implémentations sur les accélérateurs pour IA étudiés ;
- Participer à la dissémination scientifique des résultats de recherches de l'équipe (publications dans des conférences internationales) et à la valorisation de nos innovations (brevets) .
Dans l'exercice de votre mission, vous serez également amené(e) à :
- Développer une expertise dans certains modèles de programmation et certaines cibles matérielles utilisées dans l'industrie, maîtriser les problématiques d'implémentation d'algorithmes IA avec des contraintes en mémoire, latence et consommation ;
- Mettre en place des méthodologies de développement et de comparaison avec les équipes algorithme pour l'IA ;
- Interagir avec d'autres équipes du CEA List sur des projets transverses.
Profil recherché
Vous êtes titulaire d'un diplôme d'ingénieur / de master dans le domaine des systèmes embarqués ou de l'intelligence artificielle.
Vous avez une expérience dans le développement d'algorithmes ou d'applications en intelligence artificielle sur système embarqué (optimisation et réduction de complexité de réseaux de neurones, parallélisation et/ou vectorisation de code...) .
Vous possédez les compétences techniques suivantes :
- Une connaissance des modèles classiques à base de réseaux de neurones pour la vision par ordinateur : notamment convolutionnels, détecteurs d'objets et/ou modèles attentionnels ;
- Une expérience dans le domaine de la vision par ordinateur et/ou reconstruction 3D multi-vues et dans l'idéal, une connaissance des NeRF ;
- Une bonne maîtrise de Python et de C/C++ avec leur librairie standard ;
Une expérience dans le domaine de la conception et/ou intégration d'algorithmes en temps-réel sur plateforme embarquées, et des outils associés (profiling, debug) .
Présentation de Cea
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
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Doctorant en Conception FPGA pour l'IA embarquée
il y a 1 jour
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :Récemment, un nouveau type de réseaux de neurones nommé « Transformer » a révolutionné les applications de traitement de langage naturel. Ce sont ces réseaux que l'on retrouve au cœur de BERT, GPT. Depuis, plusieurs travaux ont permis d'adapter ces réseaux aux données issues de...
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Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales....
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Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Le Département Traitement de l'Information et Systèmes mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l'autonomie des systèmes aérospatiaux. Il regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l'information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des...
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Ingenieur en architectures des systemes de defense
il y a 1 mois
Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?L'unité MARS (Modélisation, Analyse et Restitution de Systèmes de défense et de rentrée) mène des études portant sur la conception, la rétro-ingénierie, la modélisation, et l'évaluation des performances de systèmes de défense et de rentrée atmosphérique. Dans cette unité, vous assurez un rôle de spécialiste de...
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Alternance - technology intelligence support (h/f)
il y a 1 mois
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales....
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Palaiseau, Île-de-France Thales Temps pleinChez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part. L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que...
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Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?L'équipe conduit des recherches dans le domaine des méthodologies multidisciplinaires (optimisation multidisciplinaire (MDO), optimisation, modèles de substitution, incertitudes), les applique à la conception de véhicules aérospatiaux, sur des domaines aéronautique, transport spatial, systèmes de défense. L'équipe...
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Palaiseau, Île-de-France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Situé sur le campus de l'École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une politique de...
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Apprentissage pour cycle Ecole d'Ingénieurs H/F
il y a 1 mois
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales....
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Ingénieur d'étude système radar
il y a 1 mois
Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Dans l'unité de recherche « Radar, Mesures de signatures et Études Systèmes » (RMES), vous participerez au développement de démonstrateurs de radars transhorizons (radar à ondes de ciel et radar à ondes de surface) du DEMR. Il s'agira en particulier de contribuer à l'étude de capacités novatrices et ce dans le cadre...
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Ingénieur de recherche sur la photonique intégrée F/H
il y a 2 semaines
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales....
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Ingénieur architectures optoélectroniques d'horloges H/F
il y a 2 semaines
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales....
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Assistant(e) communication scientifique en alternance
il y a 3 semaines
Palaiseau, Île-de-France Cea Temps pleinDescription ListLe CEA-List focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur le manufacturing avancé, les systèmes cyber-physiques, l'intelligence artificielle et la santé digitale. En développant une recherche technologique de pointe, en...
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Palaiseau, Île-de-France Cea Temps pleinDans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l'animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l'évaluation ergonomique des postes de travail.Vous...
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Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Dans l'unité CASH (Conception Avancée des Systèmes Hypersoniques), du DTIS (Département Traitement de l'Information et Systèmes) vous participez, en collaboration avec les ingénieurs de l'unité, au développement de l'activité « nouveaux concepts de véhicules » dans le domaine de la Défense, en réalisant des études...
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Ingénieur de recherche en méthodes formelles
il y a 1 mois
Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Le Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l'autonomie des systèmes aérospatiaux. Vous serez affecté à l'unité de recherche « Modélisation et Ingénierie des systèmes Distribués et des Logiciels » à Palaiseau (unité...
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Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Dans l'unité Simulation, Infrastructure et Intégration de Modèles (S2IM) du Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS), vous intégrez une équipe spécialisée dans le domaine Systèmes de Systèmes couvrant 4 périmètres (Défense, Spatial, Sécurité Civile et Aéronautique). S2IM est en charge du...
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Ingenieur en methodologie de conception de systemes aerospatiaux
il y a 1 semaine
Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Intégré dans l'unité MARS (Modélisation, Analyse et Restitution de Systèmes de défense et de rentrée) du Département Traitement de l'Information et Systèmes, vous assurez un rôle de spécialiste des méthodes de conception, d'analyse, et d'optimisation multidisciplinaire (MDAO : Multidisciplinary Design Analysis and...
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Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Intégré dans l'unité MARS (Modélisation, Analyse et Restitution de Systèmes de défense et de rentrée) du Département Traitement de l'Information et Systèmes, vous assurez un rôle de spécialiste des méthodes de conception, d'analyse, et d'optimisation multidisciplinaire (MDAO : Multidisciplinary Design Analysis and...
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Doctorant sur la Robustesse par construction pour
il y a 1 mois
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales....