Ingénieur R&D Robotique Avancée H/F

il y a 4 jours


Nantes, France IRT Jules Verne Temps plein

L'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) de Recherche Automatisation des Procédés faisant notamment intervenir des corps flexibles pour un CDD de 12 mois. Les missions sont les suivantes : Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : - Définition de stratégies et d'architectures (hard, soft) pour la robotisation de procédés - Développements techniques - Perception (choix de capteurs, calibration, traitements de signaux), - Décision (traduction de règles métiers, modélisation pour la commande, planification) - Action (synthèse de contrôleur, mise au point) Calibration et pilotage de systèmes mécatroniques multi-axes asservis par capteurs externes. - Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ; - Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées. - Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles. A titre d'exemple, quelques activités relatives à la mise en oeuvre automatisée des procédés en développement à l'IRT Jules Verne : - Automatisation du drapage de tissus préimprégnés pour réalisation de pièces aéronautiques - Manipulation de câbles électriques, constitution de faisceaux. - Manipulation multirobot de pièces flexibles grandes dimensions - Mise en oeuvre de techniques de drapage tissus secs grandes dimensions.Vous êtes Ingénieur(e) ou docteur-ingénieur(e), vous possédez idéalement d'une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie. Votre parcours vous a permis d'acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d'une seule discipline technique. Compétences techniques attendues: - Solide expérience robotique et en développement informatique - Savoir implémenter et expérimenter des travaux sur les principales thématiques de la robotique. - Maitrise de ROS/ROS2 et de la programmation orientée objet. Rigoureux et pragmatique, vous avez un regard physique critique sur les développements qui sont menés ; vous avez le souci d'aller au bout de vos projets via des prototypages aboutis, démontrant les performances des développements menés. L'implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation. Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel. Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe. L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins. Ref: f3tz5a9kpi



  • Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps plein

    À propos de nousL'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique «Robotique & Cobotique» (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la...


  • Nantes, Pays de la Loire, France IRT JULES VERNE Temps plein

    À propos de nousL'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la...


  • Nantes, France IRT Jules Verne Temps plein

    L'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) de Recherche Automatisation des Procédés faisant notamment intervenir des corps flexibles pour un CDD de 12 mois. Les missions sont les suivantes : Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : - Définition de stratégies et d'architectures (hard, soft) pour la robotisation de procédés -...


  • Nantes, France Puteaux Temps plein

    # Chef de Projet Robotique H/FWIIOPostée il y a 24 heuresEnvoyer par emailChef de Projet Robotique H/F### Le profil recherchéDiplômé dEcole d'Ingénieurs avec une spécialité IT et/ou Systèmes d'Information. Expérience en Gestion de Projets dans la logistique, l'automatisation ou l'intégration de solutions IT/industrielles. Vos atouts : -...

  • Ingénieur Robotique

    il y a 22 heures


    Nantes, France CNRS Temps plein

    Un institut de recherche en robotique à Nantes recherche un Ingénieur de Recherche en Planification, Commande de Robots. Le candidat développera des algorithmes pour la navigation des robots et participera au processus d'automatisation des facades isolantes. Ce poste nécessite un diplôme en robotique ou en informatique et des compétences en C++ et ROS....


  • Nantes, France IRT Jules Verne Temps plein

    Ingénieur(e) R&D Contrôles Non Destructifs (H/F) À propos de nous L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France. L’équipe de Recherche Technologique « Monitoring, Inspection & Contrôle procédés » (ERT MIC) est composée...


  • Nantes, France IRT Jules Verne Temps plein

    L'équipe MIC recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Data Scientist, pour un CDD de 12 mois, dans le cadre du développement de nos activités autour de l'exploitation et de l'analyse des données par Intelligence Artificielle (IA) des données CND, SHM et PHM. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de renforcer l'expertise technique de...


  • Nantes, France IRT Jules Verne Temps plein

    L'équipe MIC recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Data Scientist, pour un CDD de 12 mois, dans le cadre du développement de nos activités autour de l'exploitation et de l'analyse des données par Intelligence Artificielle (IA) des données CND, SHM et PHM. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de renforcer l'expertise technique de...


  • Nantes, France IRT Jules Verne Temps plein

    OverviewÀ propos de nousL’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.L’équipe de Recherche Technologique « Monitoring, Inspection & Contrôle procédés » (ERT MIC) est composée d’une quinzaine de collaborateurs, docteurs(es),...


  • Nantes, France Y-Axis Temps plein

    Stage - Ingénieur R&D Authenticité (H/F) at Eurofins Nantes, Pays de la Loire, France - Full Time Description de l'entreprise Avec un chiffre d’affaires annuel de plus de 6,95 milliards d’euros en 2024 et un effectif de 63 000 collaborateurs présents dans 950 laboratoires à travers 60 pays, le réseau de laboratoires des sociétés filiales...