Développeur C++ Robotique Ros2 H/F

il y a 1 semaine


Châteaufort, France Actylink Temps plein

ActyLink - Cabinet de recrutement spécialisé dans la recherche de talents pour l'industrie À propos de notre client : Acteur technologique innovant dans le développement de solutions pour la robotique autonome, notre client conçoit des systèmes embarqués de pilotage automatisé destinés à la Défense. Votre super mission, si vous l'acceptez : Au sein d'une équipe passionnée par l'innovation, vous prendrez part à la conception et à l'évolution de composants logiciels essentiels à la robotique autonome. Vos principales responsabilités seront les suivantes : - Concevoir l'architecture logicielle de systèmes embarqués et assurer leur modélisation dans des outils dédiés. - Définir les interfaces logicielles et en documenter les spécifications fonctionnelles et techniques. - Rédiger la documentation technique à destination des équipes de développement. - Contribuer à l'amélioration continue de l'architecture logicielle en proposant des optimisations pertinentes. - Réaliser des prototypes pour tester des algorithmes avancés de perception, de planification de trajectoire et de commande. - Participer à la validation de ces briques critiques au travers de tests sur plateformes robotiques.- Formation supérieure de type ingénieur ou Master 2 en robotique, informatique, automatique ou équivalent. - Minimum 3 ans d'expérience dans le domaine de la robotique autonome ou des systèmes embarqués complexes. - Maîtrise avancée du langage C++ et du framework ROS2. - Bonne connaissance des algorithmes de navigation et de planification de trajectoire (type A*, champs de potentiels, etc.). - Compétence en traitement de données issues de capteurs Lidar via la bibliothèque PCL. - Expérience en ingénierie système et en rédaction de spécifications (type SyRS, SwRS). - Un passé professionnel dans des environnements sensibles (défense, sécurité) est un plus. Pourquoi vous devez postuler : - Intégrez une entreprise innovante et en croissance. - Travaillez sur des projets passionnants et impactants. - Épanouissez-vous dans un environnement stimulant. Processus de recrutement : - Échange technique avec ActyLink. - 1er entretien avec les équipes RH du client. - 2ème entretien avec les équipes techniques du client. Prêt à relever le défi ? Postulez maintenant et propulsez votre carrière Nous sommes impatients de découvrir comment vous allez révolutionner notre monde ActyLink - Votre partenaire pour une carrière révolutionnaire dans l'industrie Type d'emploi : Temps plein, CDI


  • Ingénieur Logiciel Embarqué

    il y a 2 semaines


    Châteaufort, France Actual Talent Temps plein

    Qualifications Vous avez une expérience de minimum 5 ans en robotique industriel. Des connaissances en logiciel embarqué temps réel. Un niveau d'anglais technique opérationnel est requis. Vous êtes autonome, rigoureux et vous savez faire preuve d'initiative ? Vous êtes reconnu pour votre rigueur, votre sens de l'organisation et de la communication, et...


  • Châteaufort, France AEROCONTACT Temps plein

    3 days ago ‒ Be among the first 25 applicants Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de...

  • Acheteur industriel

    il y a 4 semaines


    Châteaufort, France TOUTECHNICIENS Temps plein

    Entreprise :TOUTECHNICIENS, est une équipe de Recherche & Développement et d’industrialisation dans les nouveaux Projets Aéronautiques. Nous intervenons dans de nombreux domaines d’activités : l’Aéronautique & le Spatial, l'Industrie / Production / Mécanique, et l’Ingénierie.  Vous êtes à la recherche de nouveaux défis ! Rejoignez notre...

  • Technicien Polyvalent H/F

    il y a 2 semaines


    Châteaufort, France OVELIA Temps plein

    Dans le cadre d'un remplacement à Châteaufort, OVELIA recherche un(e) Technicien(ne) Polyvalent(e) F/H en CDI pour rejoindre notre équipe. Vous jouerez un rôle essentiel dans la création d'un environnement agréable et sécurisé pour nos aînés. Vos principales missions sont : Aide au domicile des résidents : Réalisation des petits travaux de...

  • Agent d'ordonnancement

    il y a 4 semaines


    Châteaufort, France TOUTECHNICIENS Temps plein

    Entreprise :TOUTECHNICIENS, est une équipe de Recherche & Développement et d’industrialisation dans les nouveaux Projets Aéronautiques. Nous intervenons dans de nombreux domaines d’activités : l’Aéronautique & le Spatial, l'Industrie / Production / Mécanique, et l’Ingénierie.  Vous êtes à la recherche de nouveaux défis ! Rejoignez notre...

  • Mécanicien monteur

    il y a 2 semaines


    Châteaufort, France Manpower FR Temps plein

    Notre client créé en 1984, fabrique et commercialise une gamme complète de matériels géotechnique et de forage. Leader dans son domaine sur le marché Français, il est également à l'international. Pour renforcer ses équipes, il recherche son futur mécanicien monteur (H/F).Vous peut-être ? Au sein de l'atelier de montage Machines, vous fabriquez à...


  • Châteaufort, Île-de-France DSI GROUP Temps plein

    Nous recherchons pour l'un de nos clients un Ingénieur poste de travail et réseau H/F basé à Châteaufort.Vos MissionsPilotage de projets Workplace : roadmap, sprints Agile, backlog.Gouvernance : animation des réunions, coordination avec les équipes internes et partenaires.Déploiement technique : masters, migrations, SCCM/MECM, Nexthink, AD...

  • Technicien Polyvalent H/F

    il y a 1 semaine


    Châteaufort, France OVELIA Temps plein

    Dans le cadre d'un remplacement à Châteaufort, OVELIA recherche un(e) Technicien(ne) Polyvalent(e) F/H en CDI pour rejoindre notre équipe. Vous jouerez un rôle essentiel dans la création d'un environnement agréable et sécurisé pour nos aînés. Vos principales missions sont : Aide au domicile des résidents : Réalisation des petits travaux de...


  • Châteaufort, Île-de-France DSI Group Temps plein

    Nous recherchons pour l'un de nos clients un Ingénieur poste de travail et réseau H/F basé à Châteaufort.Vos MissionsPilotage de projets Workplace : roadmap, sprints Agile, backlog.Gouvernance : animation des réunions, coordination avec les équipes internes et partenaires.Déploiement technique : masters, migrations, SCCM/MECM, Nexthink, AD...

  • Aide Soignant H/F

    il y a 1 semaine


    Châteaufort, France Appel Médical Temps plein

    Notre client est un établissement médical situé à CHATEAUFORT, offrant une gamme complète de services de santé de qualité aux patients. Pourquoi rejoindre cet établissement ? Intégrez cet établissement offrant stabilité, un environnement axé sur le bien-être des salarié(e)s et des défis excitants pour une carrière épanouissante et...