STAGE - Etude et Implémentation du Filtrage de Kalman sans parfum application VISION - F/H

il y a 1 semaine

Élancourt, France THALES Temps plein

QUI SOMMES-NOUS ?

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

  • Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
  • Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ième mois selon les postes, restaurant d’entreprise,…)
  • La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE
  • Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d’ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC,… )
  • Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement
  • Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.

L’activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.

Le site d’Élancourt rassemble la totalité des moyens de développement, d’intégration et de tests des activités optroniques, électroniques de missiles et lasers intenses de Thales en France. Plus de 1 700 collaborateurs fournissent des équipements et systèmes qui apportent des avantages opérationnels décisifs lors des opérations terrestres, navales et aériennes, à tout moment de la journée, sous tous les climats, dans tous les environnements.

Vous préparez une formation de niveau BAC+5 en Mathématiques Appliquée (traitement du signal, automatique, navigation inertielle, ...) et vous recherchez un stage d'une durée de 6 mois?

Vous avez des connaissances en traitement du signal (filtrage de Kalman)?

 

Vous avez des bases en Matlab Simulink ?

Vous avez une capacité d'analyse sur des travaux de recherche en anglais ?

Vous faites preuve d'organisation, de rigueur et d'autonomie ?


Alors ce qui suit va vous intéresser

 

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Vous intégrerez le service Servomécanismes et Asservissements rassemble les compétences et les moyens nécessaires au développement des fonctionnalités liées aux asservissements pour l'ensemble des lignes de produits d'Elancourt : mécanismes asservis, stabilisation et cinématique de ligne de visée, calculs d'attitude de ligne de visée et géo-référencement. A ce titre SSA intervient dans tout le cycle de vie des produits : depuis l'architecture et le dimensionnement, en passant par le développement et l'intégration jusqu'à l'expertise en production et en maintien en conditions opérationnelles.

Il est classique d'utiliser un EKF (« Extended Kalman Filter ») qui fait l'hypothèse que le système évolue linéairement et que l'équation d'observation est linéaire. Cependant, ces hypothèses ne sont généralement pas vérifiées et vient dégrader dans certains cas la performance de la navigation. Plusieurs algorithmes alternatifs sont proposés dans la littérature. Une solution intéressante est basée sur l'utilisation d'un filtre de Kalman sans parfum (UKF). 

Ce stage a pour principal objectif d'améliorer une solution de navigation existante à l'aide d'un UKF et d'évaluer ses performances.

Dans ce contexte, vous vous verrez confier les missions suivantes :

  • Mise en place d'UKF dans un environnement simplifié
  • Prise en main d'un environnement de travail existant (contexte, solution de filtrage, code sous MATLAB, etc.)
  • Identification des évolutions de la solution existante de filtrage
  • Implémentation de ces évolutions
  • Évaluation de la performance de la nouvelle solution de filtrage (précision de navigation, temps réel)
  • Rédaction d'une note technique (partie théorique et pratique)

La perspective de rejoindre une équipe de passionnés vous intéresse ? Alors, rejoignez-nous en postulant à cette offre

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous

Voir la description des missions.

Chez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part.

L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que nous conduisons sont complexes et nos clients exigeants. Pour répondre aux besoins actuels et futurs de nos clients, nous maîtrisons plus d’une centaine de disciplines, de l’optique à la physique quantique, du traitement du signal à la connectivité et à l’intelligence artificielle. Rejoindre Thales, c’est repousser les limites de la technologie et la mettre au service du progrès et du développement durable de nos sociétés. C’est donc être au cœur d’une formidable aventure technique.

Une attention portée à l’équilibre des collaborateurs au service de leur réussite. C’est pourquoi, notamment, nous nous efforçons de créer un environnement de travail accueillant et d’accorder la flexibilité nécessaire à l’équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous savons que cet équilibre est essentiel à votre épanouissement et à la réussite des projets que nous vous confierons.

Des parcours professionnels riches. Chez Thales, nous jouons collectif. Ce qui signifie travailler en équipe, côtoyer des experts et donc apprendre et développer ses compétences en permanence tout en faisant bénéficier le Groupe de son savoir-faire. C’est aussi la possibilité d’évoluer, de changer de fonction ou d’activité, voire de pays.


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