Ingénieur Robotique

il y a 5 jours

BoulogneBillancourt, France LH & Tech Temps plein

Dans le cadre du développement de solutions robotiques intelligentes intégrant perception, contrôle et navigation, nous recherchons un Développeur Robotique maîtrisant ROS. Vous interviendrez sur la conception et l'intégration de briques logicielles embarquées au sein de plateformes robotiques ou systèmes automatisés à fortes contraintes techniques. Tâches - Développer et intégrer des fonctionnalités robotiques sous ROS (ROS1 ou ROS2). - Concevoir des noeuds logiciels pour la perception, la navigation, la planification ou le contrôle. - Participer à l'intégration des capteurs (Lidar, caméras, IMU) et actionneurs dans l'architecture logicielle. - Contribuer à l'amélioration des algorithmes de localisation, mapping, contrôle ou fusion de données. - Réaliser les tests sur bancs, simulateurs et plateformes robotiques réelles. - Participer à la mise en place des pipelines CI/CD pour les composants ROS. - Analyser les performances et optimiser la robustesse des modules développés. - Collaborer avec les équipes système, électronique et IA pour garantir la cohérence technique des solutions.- Expérience : 10 ans d'expérience en développement robotique, automation ou systèmes embarqués, avec pratique réelle de ROS. - Formation : Bac +5 (école d'ingénieur ou master en robotique, informatique embarquée, IA appliquée ou équivalent). - Compétences techniques : - maîtrise de ROS/ROS2, - développement C++ ou Python en environnement Linux, - compréhension des architectures robotiques (perception, contrôle, navigation), - connaissance des outils de simulation (Gazebo, RViz), - intégration capteurs et middlewares robotiques. - Qualités attendues : autonomie, capacité d'innovation, rigueur, esprit d'équipe et goût pour les environnements technologiques complexes. - Capacité à travailler dans un contexte multi-discipline (logiciel, hardware, IA).

  • Ingénieur Calcul Structure

    il y a 5 jours

    Boulogne-Billancourt, France B-Hive Temps plein

    Vous interviendrez sur un projet d'envergure dans le cadre de travaux de Métro à Abidjan. Vous aurez pour missions : Le dimensionnement de la structure (sections en coffrage, quantité d'armatures), les descentes de charge La modélisation et interprétation de maquettes de calculs statiques ou sismiques La réalisation de notes de calculs et d'hypothèses...

  • Ingénieur d'affaires

    il y a 9 heures

    Boulogne-Billancourt, France ALTIM Temps plein

    Qui on-est ? Altim est une société de conseil à taille humaine, experte des systèmes logiciels innovants et spécialisée dans les systèmes embarqués. Multiples missions dans dans divers secteurs : le Télécom, le numérique, la Santé, l'Automobile, la Robotique, l'Aéronautique, le Spatial, la Défense. Nous avons une centaine de consultants qui...

  • Ingénieur Études Structures H/F

    il y a 5 jours

    Boulogne-Billancourt, France Systea Infrastructures Temps plein

    Nous recherchons un Ingénieur Études Structures (H/F) pour rejoindre un bureau d'études reconnu pour son expertise en génie civil et structures complexes. Vous interviendrez sur des projets de travaux publics et d'aménagements ferroviaires, incluant plateformes, quais, tunnels et ouvrages annexes. En tant qu'Ingénieur Études Structures, vous serez...

  • Ingénieur Conception Mécanique

    il y a 5 jours

    Boulogne-Billancourt, France BlueDocker Temps plein

    Vous rejoignez une équipe de trois personnes et avez à votre charge la Conception Mécanique. Vos principales missions au quotidien seront axées autour de la CAO sous Solidworks, du choix des composants, du dimensionnement et du calcul de structures. Vous serez amené à échanger avec les autres équipes techniques liées au projet (Systèmes, Software,...

  • Graduate Program pour le Metaverse Industrie

    il y a 9 heures

    Boulogne-Billancourt, Île-de-France Renault Group Temps plein

    SociétéDescriptif du posteÀ propos du Graduate Programme chez Renault GroupEtes vous prêts à relever de nouveaux défis ? Vous avez une forte envie de vous développer professionnellement et personnellement ? Vous voulez être le moteur de votre carrière et être un acteur de la mobilité de demain ?Vous souhaitez participer à la modernisation d'une...

  • Stage de fin d'études

    il y a 9 heures

    Boulogne-Billancourt, Île-de-France AUDENSIEL TECHNOLOGIES Temps plein

    Sujet de stage : Traitement des données IoT en streaming dans une architecture Big DataEncadrant : Dr. Emna CHEBBIE-mail : ContexteDIHAIoT (Design and Implementation of an Hybrid Big Data Architecture over IoT) vise à traiter en continu des flux de données hétérogènes issus de capteurs (robots, météo, drones, etc.) au sein d'une architecture Big Data...

  • Ingénieur F5 Access

    il y a 5 jours

    Boulogne-Billancourt, France Artemys Temps plein

    Qui sommes-nous ? On est une ESN spécialisée dans le domaine des infrastructures à taille humaine, avec plus de 30 ans d'histoire. Mais ce qui fait notre vraie différence ? On ne se contente pas de dire qu'on valorise nos collaborateurs, on le prouve au quotidien. Chez Artemys, on crée un univers où l'humain passe avant tout. Des valeurs ? Oui, et...

  • Ingénieur Système Ad

    il y a 5 jours

    Boulogne-Billancourt, France Artemys Temps plein

    Qui sommes-nous ? On est une ESN spécialisée dans le domaine des infrastructures à taille humaine, avec plus de 30 ans d'histoire. Mais ce qui fait notre vraie différence ? On ne se contente pas de dire qu'on valorise nos collaborateurs, on le prouve au quotidien. Chez Artemys, on crée un univers où l'humain passe avant tout. Des valeurs ? Oui, et...