Emplois actuels liés à Ingénieur contrôle-commande - Vizille, Auvergne-Rhône-Alpes - ordde | Ecosystem for Recruiters
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Ingénieur géotechnicien en dimensionnement d'ouvrages géotechniques
il y a 11 heures
Vizille, Auvergne-Rhône-Alpes, France Géolithe Temps pleinGÉOLITHE est un Bureau d'Ingénieurs-conseils en géologie, géophysique, géotechnique et hydrogéologie, spécialisé dans les domaines des risques naturels, des infrastructures et aménagements, de l'environnement, des gisements et ressources. Créée en 1992, la société est implantée sur le marché grâce à 9 agences régionales et 3 filiales à...
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Ingénieur d'Études Conception Urbaine H/F
il y a 13 heures
Vizille, Auvergne-Rhône-Alpes, France SYSTEA Temps pleinMissionsNotre cabinet recherche un Ingénieur VRD expérimenté (H/F) pour rejoindre une équipe dynamique. Vous aurez l'opportunité de travailler sur des missions à haute responsabilité, au sein d'un environnement propice à l'enrichissement de vos compétences.Vos MissionsEn tant qu'Ingénieur Études et Conception Urbaine, vous serez au coeur de...
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Ingénieur Électricité Salles Blanches H/F
il y a 11 heures
Vizille, Auvergne-Rhône-Alpes, France Egis Groupe Temps pleinLes missions du posteApportez votre pierre à l'édifice Construisez les bâtiments de demain tels que le village des Jeux Olympiques et Paralympiques de Paris 2024, en région parisienne ou encore les gares du Grand Paris Express au sein de la BL Bâtiment d'Egis En études ou sur le terrain, ingénieur au technicien confirmé, participez grâce à votre...
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Ingénieur Industrialisation H/F
il y a 12 heures
Vizille, Auvergne-Rhône-Alpes, France Prime Engineering Temps pleinLes missions du postePrime Engineering est une société de conseil en management de projet et en ingénierie. Créée en France en 2013, nous intervenons principalement dans les métiers de l'industrie, l'Energie, des Infrastructures et du BTP.Nous souhaitons ainsi poursuivre ce développement et renforcer notre Prime Team, qui compte déjà plus de 700...
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Ingénieur(e) R&D surfaces H
il y a 12 heures
Vizille, Auvergne-Rhône-Alpes, France CONSTELLIUM Temps pleinRejoignez ALTITEM : Là où l'Excellence Technologique Rencontre les Opportunités de CarrièreALTITEM, leader dans les domaines de l'automatisme et de l'informatique industrielle, est constamment à la recherche de talents passionnés pour rejoindre notre équipe dynamique. Si vous êtes une personne ambitieuse, orientée vers l'innovation et que vous...
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Directeur/rice Qualité H/F
il y a 6 jours
Vizille, Auvergne-Rhône-Alpes, France Michael Page (France) Temps pleinGrande entreprise - Industrie automobileDirecteur Qualité - Poste basé à GrenobleÀ propos de notre clientDans un environnement où la qualité et les coûts sont au coeur des enjeux, nous recherchons un Directeur Qualité pour notre client, acteur incontournable dans son secteur à dimension international, pour accompagner l'implémentation du Lean et...
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Fondateur et Directeur Général
il y a 3 jours
Vizille, Auvergne-Rhône-Alpes, France GF COMPANY Temps pleinNous avons développé le concept innovant ACTION BOOSTER pour accompagner les dirigeants de TPE et PME. Sur le site www.action-booster.fr, vous découvrirez les piliers de notre démarche. Nous sommes une dizaine de Boosters répartis sur la France et les DOM TOM. Venez rejoindre une équipe d'entrepreneurs dynamiques qui, à travers cette démarche, aide...
Ingénieur contrôle-commande
il y a 1 mois
/\ Disclaimer : Nous ne sommes pas une SSII/ESN, et ce poste n'est pas à pourvoir dans une SSII/ESN mais bien dans un bureau d'étude, en CDI direct. A bon entendeur ;)Un bureau d'étude doté de capacités de production, spécialisé dans l'étude, la conception, et la fabrication de systèmes mécatroniques. L'entreprise se distingue par sa capacité à développer des systèmes complets intégrant des composants mécaniques, électroniques et logiciels. L'équipe propose des développements sur mesure ainsi qu'une gamme de produits propriétaires, en se concentrant sur des domaines techniques tels que les actionneurs (incluant moteurs et contrôleurs de moteurs) et les capteurs (magnétiques, piézoélectriques, etc.).L'entreprise est reconnue pour sa précision exceptionnelle dans l'asservissement moteur et l'acquisition de données capteurs, offrant des solutions de capteurs intelligents. Ces technologies sont particulièrement adaptées à des industries exigeantes et de précision comme l'industrie, le secteur médical, la défense et le spatial.Leur expertise en mécatronique significative en facilitant la transition entre le monde mécanique et électronique, répondant ainsi aux besoins des applications industrielles telles que l'instrumentation scientifique, l'optronique et la robotique.Avec un fort accent sur l'innovation, l'entreprise cherche constamment à atteindre des performances élevées dans tous ses projets.Vous intégrez une équipe hard-soft-méca qui développe de systèmes de pilotage avancés pour actionneurs piézoélectriques et magnétiques. L'objectif : concevoir, modéliser et implémenter des algorithmes de commande optimisés, en exploitant des techniques avancées et en testant les performances sur des systèmes réels. Un poste mêlant modélisation, simulation et expérimentation.1 - Modélisation et conception des lois de commandeVotre mission couvre l'ensemble du processus de développement des contrôleurs, depuis l'analyse théorique jusqu'à la mise en oeuvre embarquée :Identification et caractérisation des systèmes : modélisation des actionneurs, identification des fonctions de transfert et étude des réponses fréquentielles (Bode, Nyquist) pour garantir stabilité et précision.Développement d'algorithmes de contrôle avancés : mise en oeuvre de correcteurs PID, LQG/LQR et H-infini en fonction des besoins spécifiques des projets.Simulation et validation sur banc virtuel : déploiement des lois de commande sous Simulink, test en environnement HIL (SpeedGOAT) avec ajustements en temps réel avant passage sur cible embarquée.2 - Implémentation et tests en environnement embarquéUne fois la phase de simulation validée, place à l'application concrète sur microcontrôleur Vous intervenez sur :L'implémentation des algorithmes sur cible : portage sur microcontrôleurs Texas Instruments TMS320, avec prise en compte des contraintes de calcul embarqué (DSP, virgule flottante, ressources limitées).Les essais en laboratoire : tests sur actionneurs réels, identification des non-linéarités, ajustement des paramètres et validation des performances en conditions expérimentales.L'optimisation et l'adaptation des lois de commande : ajustements en fonction des observations terrain, pour garantir un contrôle robuste et réactif.3 - Collaboration et montée en compétenceVous serez accompagné(e) dans votre montée en compétence par un ingénieur expérimenté, afin de maîtriser progressivement les méthodologies et outils spécifiques de l'entreprise. Vous interagirez également avec les autres équipes techniques, notamment pour l'intégration des solutions de commande au sein des systèmes mécatroniques globaux.Un poste pépite pour tout ingé passionné de contrôle commande Profil recherchéCe poste est ouvert à un(e) ingénieur(e) junior, avec une première expérience (stage ou alternance inclus) en contrôle-commande.Vous êtes passionné(e) par le contrôle-commande et souhaitez évoluer dans un environnement technique où la modélisation et l'expérimentation vont de pair. Votre approche combine une solide base théorique en automatique et une curiosité pour l'application concrète sur systèmes réels.Compétences techniques essentiellesMaîtrise de MATLAB/Simulink, aussi bien pour la modélisation des systèmes que pour la simulation et la mise au point des lois de commande.Théorie du contrôle et stabilité des systèmes, avec une bonne compréhension des outils d'analyse fréquentielle (Bode, Nyquist, RST).Conception d'algorithmes de contrôle, incluant PID, LQG/LQR, Hinfini et identification de modèles.Expérimentation et mise au point, avec une capacité à tester les lois de commande en laboratoire, observer les non-linéarités et ajuster les paramètres pour optimiser la performance.Bonus qui font la différenceUne première approche de l'implémentation en langage C sur microcontrôleur.Des notions en Python pour le traitement des données et l'automatisation des tests.Une curiosité pour les architectures embarquées à ressources limitées, incluant DSP et gestion de la virgule flottante.Vous aimez comprendre le comportement des systèmes au-delà des équations, ajuster vos algorithmes en fonction des résultats expérimentaux et optimiser les performances au plus près des contraintes réelles ? Ce poste est fait pour vous.Comme toujours, en CDI direct sans presta Nous on vous met en relation et on vous accompagne durant tout le process.C'est ça, le service en-core
#J-18808-Ljbffr
