Stage Logiciel Embarqué Robot D’accueil

il y a 2 semaines


Grenoble, France Elsys Design Temps plein

Dans une équipe de quatre stagiaires (stagiaire Logiciel Embarqué + stagiaire hardware + stagiaire Applicatif + stagiaire mécanique)

Le stagiaire Logiciel Embarqué aura la charge d’intégrer un ensemble de capteurs (caméra, radar, centrale inertielle, etc.) sur un robot mobile, lequel sera équipé d’un nano-ordinateur (ex : Raspberry Pi, Odroid, Intel UP, etc.) et doté d’un OS Linux embarqué, afin de développer un module de navigation autonome. Le robot devra être capable de naviguer en intérieur (open-space) tout en évitant le personnel et autres obstacles.

**Le stage se divisera en 6 principales étapes**:
Analyse de l’art antérieur et choix des capteurs ;
Définition de l’architecture logicielle sur ROS ;
Intégration logicielle des capteurs retenus ;
Développement d’un module d’évitement d’obstacles ;
Développement d’un module de navigation ;
Tests et validation en conditions réelles.

**L’environnement technique sera le suivant**:
Plateforme robotique (rover),
Nano-ordinateur type Raspberry Pi et Linux Embarqué,
ROS (Robot Operating System),
Programmation en langage C++,
Protocoles de communication série (I2C, SPI, UART),
Traitement numérique du signal.
L’objectif du stage est de développer un système de navigation fiable et robuste pour un robot se déplaçant en intérieur au contact de personnes. Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de développement de robot d’accueil pour le groupe Advans (Elsys Design, Avisto, et Mecagine).

**Le stagiaire devra**:
Elaborer un cahier des charges avec l’équipe stage et leurs maitres de stage respectifs ;
Proposer une architecture système avec cette même équipe ;
Rechercher et proposer des solutions techniques ;
Intégrer les capteurs dans l’environnement ROS ;
Concevoir et implémenter un module d’évitement d’obstacle ;
Concevoir et implémenter un module de navigation autonome ;
Tester et valider sur une plateforme robotique en conditions réelles.
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur, vous vous spécialisez en systèmes embarqués, et vous avez de solides connaissances en robotique, capteurs, protocoles de communication, et traitement du signal.

Votre implication sur des projets extrascolaires de robotique et autres projets liés aux systèmes embarqués sera fortement appréciée. Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.

Le stage se déroulera dans nos locaux de Grenoble sur une durée de 6 mois.



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  • Ingénieur d'application logiciel embarqué

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    Grenoble, France Brain Power Temps plein

    Acteur incontournable du Recrutement par approche directe sur des secteurs middle et top management BRAIN POWER intervient sur tous les secteurs d'activité, en plaçant la détection du potentiel et de la motivation du candidat au coeur de ses processus.La vocation de BRAIN POWER est d'accompagner les entreprises allant de la PME aux grands groupes dans le...

  • Développeur Logiciel Embarqué

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    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France ATOS Temps plein

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  • Grenoble, France Expleo Group Temps plein

    En savoir plus: **Soyez vous-même.** **Devenez qui vous voulez.** Acteur mondial de l’ingénierie, de la technologie et du conseil, **Expleo** accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d’accélérer leur réussite. Nous nous appuyons sur plus de **40 ans d’expérience** dans le développement de produits complexes,...

  • Ingénieur logiciel embarqué

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    Grenoble, France agap2IT France Temps plein

    Notre société :agap2IT est un acteur européen du conseil en ingénierie et des services numériques.Depuis 17 ans, les consultants et consultantes agap2IT, accompagnent nos clients sur les techniques les plus avancées de développement : applicatif, mobile, logiciel et embarqué, autour des écosystèmes C# .net, C/C++, Java et Javascript.Experte et...

  • Ingénieur logiciel embarqué

    Trouvé dans: Jooble FR O C2 - il y a 1 semaine


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  • Grenoble, France Sophia Engineering Temps plein

    **Sophia Engineering**: Sophia Engineering transforme les idées en réalité industrielle. Nous sommes reconnus pour accélérer l'innovation et développer la compétitivité de nos clients en proposant nos services d'ingénierie. Présents en France et à l'étranger, nous intervenons dans de nombreux secteurs d'activités comme l'énergie, l'oil & gas,...

  • Développeur Logiciel Embarqué

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  • Ingénieur Logiciel Embarqué – C/C++

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    Grenoble, France ELSYS Design Temps plein

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  • Ingénieur Logiciel Embarqué C/C++

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    Grenoble, France Expleo Temps plein

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    Grenoble, France Capgemini Temps plein

    Leader mondial des services d’ingénierie et de R&D, Capgemini Engineering met en œuvre une connaissance sectorielle approfondie et la maîtrise des dernières technologies digitales et logicielles pour accompagner la convergence des mondes physique et numérique. Conjuguée à l’ensemble des capacités du Groupe, Capgemini Engineering aide ses clients...

  • Architecte développement logiciel embarqué H/F

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  • Développeur logiciel C++ embarqué sénior/Architecte

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    Grenoble, France EBMC Travail à distance Freelance Temps plein

    Nous sommes à la recherche d'undéveloppeur logiciel C++ embarqué avec minimum 5 ans d'expérience : Les technos/ outils demandés sont les suivants : Poste à Grenoble en full présentiel Outils demandés: Git/GithubVS CodeJiraOutils de qualimétries (Coverity, Score)Compétences demandées: Linux YoctoKernel bas niveauAsciidoctor /...

  • Développeur logiciel C++ embarqué sénior/Architecte

    Trouvé dans: beBee jobs FR - il y a 6 jours


    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France EBMC Temps plein

    Nous sommes à la recherche d'undéveloppeur logiciel C++ embarqué avec minimum 5 ans d'expérience : Les technos/ outils demandés sont les suivants : Poste à Grenoble en full présentiel Outils demandés: Git/Github VS Code Jira Outils de qualimétries (Coverity, Score) Compétences demandées: Linux Yocto Kernel bas niveau Asciidoctor / Markdown...


  • Grenoble, France CEA Tech Temps plein

    Description du posteDomaineSanté ContratCDI Intitulé de l'offreArchitecte logiciel pour les systèmes embarqués en biologie, environnement et santé H/F Statut du posteCadre Description de l'offre Au sein du Département des Technologies pour la Biologie et la Santé (LETI-DTBS), vous rejoindrez la Plateforme de REcherche en systèmes de Mesures pour la...


  • Grenoble, France SOPHIA ENGINEERING Temps plein

    Descriptif du poste Poste: Développer des scripts de test et des bibliothèques pour les tests automatiques Développer des moyens et procédures de test sur les fonctions logicielles embarquées Développer un plan de test pour la vérification et la validation de nouveaux produits et systèmes Organiser et mener la campagne de tests Participer à la...


  • Grenoble, France Lin. K Temps plein

    Vous êtes passionné par la robotique et l'ingénierie ? Rejoignez notre client, une TPE spécialisée en ingénierie robotique et peinture, en tant que Chargé d'Automatisme en Robotique H/F. Au sein du pôle technique, votre mission sera de créer des programmes innovants permettant aux robots d'effectuer diverses tâches de manière autonome, en accord...