Stage Master 2/ingénieur

il y a 3 semaines

ClermontFerrand, France Institut Pascal UMR 6602 - UCACNRS Temps plein

**Stage Master 2/Ingénieur - Conception d’un sur-tube à raideur variable pour la coloscopie robotisée**:

- Réf
- **ABG-110246**
- Stage master 2 / Ingénieur- Durée 6 mois- Salaire net mensuel ~620 €- 15/01/2023- Institut Pascal UMR 6602 - UCA/CNRS- Lieu de travail- Clermont-Ferrand Auvergne-Rhône-Alpes France- Champs scientifiques- Robotique
- Matériaux
- Sciences de l’ingénieur
- Mots clés- Robotique médicale, Mécatronique, Coloscopie, Raideur variable, Modélisation, Expérimentation**Établissement recruteur**:
**Site web**:
Les travaux se dérouleront au sein du laboratoire Institut Pascal (UMR 6602 - UCA/CNRS), axe M3G (mécanique, génie mécanique, génie civil, génie industriel). Le cadre de travail bénéficiera des plateformes technologiques de Clermont Auvergne INP - SIGMA Clermont.

Ils seront réalisés en partenariat avec l’Hôpital Saint Joseph de Marseille, unité Endoscopie Digestive. L’établissement dispose d’un centre de formation et d’un centre de recherche pour promouvoir les études cliniques de phases 1, 2 et 3.- The work will be in the Institut Pascal laboratory (UMR 6602 - UCA/CNRS), axis M3G (mechanics, mechanical engineering, civil engineering, industrial engineering). The work will benefit from the technological platforms of Clermont Auvergne INP - SIGMA Clermont._
- They will be carried out in partnership with the Saint Joseph Hospital in Marseille, Digestive Endoscopy Unit. The establishment has a training center and a research center to promote phase 1, 2, and 3 clinical studies._

**Description**:
Les praticiens hospitaliers sont continûment à la recherche de nouveaux instruments permettant de minimiser l’invasivité des interventions chirurgicales, tout en facilitant les procédures opératoires. La laparotomie a été supplantée en grande partie par la coelioscopie, moins invasive. L’endoscopie flexible thérapeutique par les voies naturelles (coloscopie/fibroscopie), encore moins invasive car sans effraction de la peau, est en pleine essor. L’endoscopie flexible remplace dans de nombreuses indications (cancers digestifs superficiels) la laparotomie et la coelioscopie. Mais un des facteurs limitants majeur de l’endoscopie flexible est la formation de boucles par l’endoscope lors des coloscopies. Il en résulte 5 à 10 % d’échecs et jusqu’à 20 à 30 % de cas avec difficultés de positionnement pour traiter des tumeurs ou cancers superficiels du côlon. Pour ces patients, une chirurgie lourde est le plus souvent indiquée.

Lorsque l'endoscope est poussé, les boucles s'agrandissent et la progression dans le côlon est bloquée, voire inversée. Il en résulte une perte de mobilité et de précision rendant impossible la complétude de résection des tumeurs et l’accès à certaines zones à traiter (par ex. cæcum et côlon droit). Les boucles augmentent de plus la douleur ressentie par le patient en raison de l’étirement des structures digestives. Récemment, un sur-tube à raideur variable a été développé et est en cours d’évaluation [1]. Le principe est prometteur et nous souhaitons développer au cours du stage un tel système ayant une variation de raideur suffisamment large pour pallier le problème de poussée suite à la formation des boucles.

Issue du domaine de la robotique souple, la raideur variable peut être obtenue par l’utilisation de mécanismes internes et de matériaux intelligents [2]. Le système utilise alors une grande déformabilité pour réaliser l’exigence de guidage de mouvement par conformation passive à l’environnement, associée à une grande rigidité lors du verrouillage de forme et l’exercice d’efforts. Le stage consistera à concevoir un sur-tube se basant sur ces principes et respectant le cahier des charges donné par le partenaire hospitalier. Les exigences comprendront des contraintes d’encombrement, de mode d’activation, et de qualité d’intégration structurale.

Les jalons du stage seront:

- Évaluation des technologies actuelles au regard de ces contraintes.
- Choix, dimensionnement et modélisation d’une solution adaptée.
- Développement d’un prototype. En fonction de l’état d’avancement, des essais expérimentaux pourront être menés afin d’établir la preuve du concept et sa répétabilité de fonctionnement.
- [1] M. T. Wei, J. H. Hwang, R. R. Watson, W. Park, et S. Friedland, « Novel rigidizing overtube for colonoscope stabilization and loop prevention (with video) », Gastrointestinal Endoscopy, vol. 93, n_o_ 3, p. 740_‑_749, mars 2021, doi: 10.1016/j.gie.2020.07.054._
- [2] M. Manti, V. Cacucciolo, et M. Cianchetti, « Stiffening in soft robotics: a review of the state of the art », IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 23, n_o_ 3, p. 93‑106, 2016, doi: 10.1109/MRA.2016.2582718._- Hospital practitioners are continuously looking for new instruments to minimize the invasiveness of surgical interventions while facilitating oper

  • Master 2 Internship

    il y a 4 semaines

    Clermont-Ferrand, France UMR-1107 INSERMUCA NEURO-DOL, UNIVERSITÉ CLERMONT AUVERGNE Temps plein

    **Master 2 internship : Characterization of cortical homeostatic plasticity associated with facial neuropathic pain in rodent.**: - Réf - **ABG-115434** - Stage master 2 / Ingénieur- Durée 6 mois- Salaire net mensuel 500 euros- 22/06/2023- UMR-1107 INSERM/UCA NEURO-DOL, UNIVERSITÉ CLERMONT AUVERGNE- Lieu de travail- Clermont-Ferrand...

  • Game Master

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France Adventure Center Temps plein

    Adventure Center est un complexe dédié aux loisirs Indoor qui propose 5 activités: - Escape Game - Aventure Sensorielle (parcours collaboratif basé sur les 5 sens, les réflexes et différentes autres aptitudes) - Action Game façon "Fort Boyard" (zone de jeu composée de 25 boxs dans lequelles les joueurs doivent relever des défis mêlant Adresse,...

  • Stage de 2 Mois Pouvant Déboucher Sur Un Emploi à

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France AMHAPPY Temps plein

    Proposition de stage de 2 mois non rémunéré mais pouvant déboucher sur un emploi dont le salaire espéré au bout de 12 mois sera de 3000 € : Votre mission sera axée sur vos talents commerciales, mixant la prospection téléphonique ciblée ainsi que du présentiel en rdv avec un chargé commercial ou le directeur du secteur. L'activité est basé...

  • Stagiaire Ingénieur F/H

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France SUEZ Temps plein

    VOTRE MISSION  SUEZ Eau France recrute poursa région Auvergne-Rhône-Alpes un(e) : Stagiaire Ingénieur F/H Lieu du stage : Clermont Ferrand Démarrage 1er semestre 2024 pourune durée de 3 mois minimum Dans le cadre de ce stage vous serez en relation avec l'adjoint du Directeur d'agence et vos missions seront les suivantes : - Mettre à jour...

  • Commercial(E) - Stage de 1 à 2 Mois - 300 à

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France ESALLIA Temps plein

    Durée : 1 à 2 mois Date de début : Démarrage possible entre Novembre 2023 et Février 2024 Gratification dès le premier mois **VOTRE STAGE - COMMERCIAL(E) B to C** Rattaché(e) à votre responsable commercial, vous avez pour principale mission de commercialiser l'ensemble de notre gamme de produits "Confiserie éthique & Made in France" aux clients...

  • Commercial(E) - Stage de 2 Mois - 400 à 600€/mois

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France ESALLIA Temps plein

    Durée : 2 mois Date de début : Démarrage possible entre Février et Mai 2024 Gratification dès le premier mois **VOTRE STAGE - COMMERCIAL(E) B to C** Rattaché(e) à votre responsable commercial, vous avez pour principale mission de commercialiser l'ensemble de notre gamme de produits "Confiserie éthique & Made in France" aux clients de grands...

  • Commercial(E) - Stage de 2 Mois - Avec Gratification

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France I.V.E Distribution Temps plein

    Date de début possible : Mars, Avril, Mai ou Juin 2023 Gratification nette mensuelle : 550 à 620€ /mois **VOTRE STAGE - BUSINESS DEVELOPER - B to C** Rattaché(e) à votre responsable commercial, vous avez pour principale mission de développer votre chiffre d’affaires en commercialisant des jeux et jouets Made in France et/ou éthiques aux clients...

  • Scrum Master H/F

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France FORTIL Temps plein

    Quelles sont les missions ?Dans le cadre de notre développement, nous recherchons un(e) Scrum Master, qui viendra renforcer l'équipe existante dans les missions suivantes :Guider les équipes projets dans la bonne application de la méthodologie AgileAnimer les différents ateliers et rituels AgileIdentifier, suivre et résoudre les obstacles qui bloquent...

  • Stage - Biostatisticien - (H/F)

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France Laboratoires Théa Temps plein

    STAGE STAGE - BIOSTATISTICIEN - H/F Vos missions En rejoignant l'équipe de Sylvie, Responsable Biométrie, tu es impliqué dans toutes les activités génériques d'un Biostatisticien, depuis la conception d’une étude jusqu’au rapport clinique. Tu participes à la revue du plan d’analyse statistique (SAP) Tu participes à la revue de données...

  • Scrum Master H/F

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, Auvergne-Rhône-Alpes, France FORTIL Temps plein

    Quelles sont les missions ?Dans le cadre de notre développement, nous recherchons un(e) Scrum Master, qui viendra renforcer l'équipe existante dans les missions suivantes :Guider les équipes projets dans la bonne application de la méthodologie AgileAnimer les différents ateliers et rituels AgileIdentifier, suivre et résoudre les obstacles qui bloquent...

  • Scrum Master H/F

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France FORTIL Temps plein

    Poste : Dans le cadre de notre développement, nous recherchons un(e) Scrum Master, qui viendra renforcer l'équipe existante dans les missions suivantes :Guider les équipes projets dans la bonne application de la méthodologie AgileAnimer les différents ateliers et rituels AgileIdentifier, suivre et résoudre les obstacles qui...

  • Stage - Assistant Controle de Gestion (H/F)

    il y a 4 semaines

    Clermont-Ferrand, France Laboratoires Théa Temps plein

    STAGE STAGE - ASSISTANT CONTROLE DE GESTION H/F Vos missions Tu es en quête d’une expérience de stage en contrôle de gestion dans un environnement stimulant au pied du Puy de Dôme ? Prends part à l’aventure Théa ! Tu interviendras en support au Contrôleur de gestion Business Units. En pratique, tes missions principales seront les...

  • Stage - Modélisation Et Simulation de L'adhérence

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France Michelin Temps plein

    Stage - Modélisation et Simulation de l'Adhérence sur Sol Rugueux F/H Contexte L'adhérence est une performance essentielle du pneumatique, et la modélisation des performances de contact est un facteur clef dans la démarche de conception d'un pneumatique. En effet, elle permet d'orienter le concepteur pneu vers des solutions techniques adaptées aux...

  • Assistant(E) E-marketing Stage/alernance

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France Athletes Vibes Temps plein

    **À propos**: Athletes Vibes, accompagne les passionnés de sports d’endurance et de nature dans leur pratique. À travers 3 box par abonnement leaders sur leurs segments, Pédaleur (cyclisme), Athletes Running Club (Course-à-pied) et Camp Vibes (Randonnée), nous sélectionnons les meilleurs produits, accessoires et innovations du marché sportif et...

  • Stage - Développement de Solutions Adhésives (H/F)

    il y a 4 semaines

    Clermont-Ferrand, France Michelin Temps plein

    Stage - développement de solutions adhésives (H/F) Contexte: Engagé depuis de nombreuses années dans la réduction de son empreinte environnementale, MICHELIN a lancé de nombreuses initiatives pour diminuer à la fois ses consommations énergétiques ainsi que ses émissions de déchets. Parmi ces initiatives, MICHELIN souhaite travailler à la...

  • Community Manager Stage/alternance

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France Athletes Vibes Temps plein

    **À propos**: Chez Athletes Vibes, nous accompagnons à travers 3 marques les passionnés de sports d’endurance et de nature dans leur pratique. Avec 3 box par abonnement leaders sur leurs segments, Pédaleur (cyclisme), Athletes Running Club (Course-à-pied) et Camp Vibes (Randonnée), nous sélectionnons les meilleurs produits, accessoires et...

  • Stage - Etude Du Fonctionnement Du Contact

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France Michelin Temps plein

    Stage - Etude du fonctionnement du contact élastomère lors d'un test d'abrasion F/H Dates et durée du stage Février 2023 Durée 6 mois Contexte La performance environnementale des produits Michelin est au cœur de la stratégie du groupe. Dans ce contexte, la compréhension de la longévité des pneumatiques et de la quantité de particules...

  • Ingénieur travaux H/F

    il y a 3 semaines

    Clermont-Ferrand, France Hays France Temps plein

    Notre client, major de la construction exerce son activité en développement, conception, construction et rénovation dans les domaines de l'habitat, des ouvrages fonctionnels et tertiaires, des opérations multiproduits, de l'industrie et de la logistique. Dans le cadre du développement de son activité, il est à la recherche d'un Ingénieur travaux,...

  • Stage - Assistant Responsable de Résidence

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France Les Belles Années Temps plein

    LES BELLES ANNEES Le pôle Résidence Etudiante du groupe Valority, qui connait une croissance rapide et régulière, est présent dans plus de 23 villes de France avec 55 résidences et plus de 6000 logements. Nous recherchons un: **ASSISTANT RESPONSABLE DE RESIDENCE ETUDIANTE H/F** **Durée du stage : 2 mois.** **Résidence Grafitti** **Période :...

  • Stage - Juriste marques et noms de domaine (F/H)

    il y a 1 mois

    Clermont-Ferrand, France MICHELIN Temps plein

    Stage - Juriste marques et noms de domaine (F/H) - - - - - - - - - - - - CONTEXTE Le Groupe Michelin a une stratégie de croissance et d’extension de ses activités « dans le pneu », « autour du pneu » et « au-delà du pneu ». Dans ce contexte, l’équipe juridique Marques & Noms de Domaine accompagne le Groupe dans ses ambitions et...