Stage - Mise en Place D’un Simulateur Pour
il y a 1 mois
**Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de **valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo** (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence).
Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.
Magellium développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la **robotique spatiale**, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.
**Description du poste**:
Le pôle robotique de Magellium est un acteur de référence dans les technologies de perception et de navigation pour les robots d’exploration spatiale. Fort de collaborations avec des institutions telles que le CNES et l’ESA, nous développons depuis plusieurs années des solutions à haut niveau de maturité technologique (TRL) pour des missions comme ExoMars ou MMX, tout en travaillant sur des projets de R&D avancée. Récemment, nous avons conçu une chaîne de navigation autonome basée vision destinée à des robots terrestres le cadre du challenge MOBILEX.
A gauche : le simulateur actuel de MOBILEX sous Webots - A droite, le simulateur lunaire sous IsaacSim
Dans ce contexte, nous mettons un focus particulier sur l’adaptation de nos algorithmes au contexte lunaire et sur le développement de solutions terrestres robustes. Ces développements nécessitent des environnements de simulation avancés pour valider, optimiser, et entraîner nos algorithmes dans des conditions réalistes.
Ce stage s’inscrit dans cette dynamique et vise à faire évoluer notre environnement de simulation, aussi bien pour des scénarios lunaires que terrestres.
Pour tester et valider les algorithmes de navigation autonome de nos rovers, nous avons besoin d’un simulateur capable de reproduire des environnements variés avec un haut degré de réalisme.
Ce simulateur doit permettre:
- D’évaluer, voir entraîner des algorithmes de perception visuelle et de navigation:
- En simulant des capteurs (caméras, LIDAR, IMU, etc.) pour fournir des données réalistes à nos systèmes de vision par ordinateur et de localisation.
- En générant des rendus photo-réalistes grâce notamment au ray-tracing.
- De tester des algorithmes en boucle fermée en ros2:
- Les algorithmes de navigation génèrent des commandes à partir des données capteurs simulées. Ces commandes pilotent le rover dans l’environnement simulé, permettant de valider les interactions entre logiciel et robot en temps réel.
- De modéliser les interactions physiques entre le rover et son environnement:
- Le simulateur doit reproduire avec précision les interactions mécaniques (adhérence, dérapage, franchissement d’obstacles, préhension bras robotique) sur des terrains complexes comme le régolithe lunaire ou des sols déstructurés terrestres.
- D’être compatible avec des architectures hardware-in-the-loop:
- Le simulateur devra permettre d’exécuter les algorithmes sur des cartes embarquées dédiées, tout en échangeant des données avec le PC exécutant la simulation.
- De modéliser fidèlement des terrains variés de grande échelle:
- Des larges environnements lunaires (cratères, régolithe) et terrestres (zones déstructurées, terrains accidentés) doivent être simulés avec un rendu fluide et réaliste.
**Objectifs du stage**
Après évaluation des options disponibles, nous avons choisi Isaac Sim, un moteur de simulation avancé développé par NVIDIA, qui répond à nos critères. Un premier environnement lunaire simulé à été mis en place dans le cadre d’un projet open-source. Votre stage consistera à contribuer à ce projet en développant et améliorer cet environnement de simulation afin de répondre aux besoins spécifiques de nos projets:
- Prise en main du simulateur lunaire existant:
- Comprendre les fonctionnalités actuelles et leur configuration, analyser les points d’amélioration.
- Amélioration du photo-réalisme:
- Intégrer des phénomènes visuels liés à la surface lunaire, comme la diffusion lumineuse dans le régolithe.
- Implémentation d’un rover avec sa suite de capteurs:
- Simuler des capteurs tels que caméras, LIDAR, IMU, nécessaires à la navigation autonome.
- Intégration de la chaîne de navigation autonome MOBILEX:
- Connecter les algorithmes de navigation développés dans le cadre du projet MOBILEX au simulateur pour des tests en boucle fermée.
- Ajout d’un bras robotique au rover:
- Intégrer un bras permettant de manipuler des objets simulés dans l’environnement.
- Mise en place d’un environnement hardware-in-the-loop:
- Intégrer la chaîne de navigation autonome à une carte embarquée et l’interfacer avec la simulation.
- Migration
-
Stage : Mise en Place de Méthodes Et Outils DevOps
Il y a 3 mois
Toulouse, France Liebherr-Aerospace Toulouse SAS Temps pleinStage de fin d'étude de 6mois L’équipe Outils & modèles conçoit, développe et maintient un ensemble de logiciels, outils et bibliothèques de calcul scientifique pour la conception, modélisation et simulation des équipements et systèmes d’air Liebherr. Le portefeuille d’outils logiciels scientifiques est constitué de nombreux logiciels...
-
Stage - Achats Mise en Place D'indicateurs de
Il y a 3 mois
Toulouse, France Thales Temps plein**QUI SOMMES-NOUS ?** **Construisons ensemble un avenir de confiance** Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus...
-
Stage - Simulation de Scènes Synthétiques Pour
Il y a 3 mois
Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein**Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaine de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...
-
Stage Ia
il y a 1 mois
Toulouse, France VINCI Energies Temps plein**Fournié Grospaud Synerys** recherche son futur talent ! Au sein du groupe Vinci Énergies, l’entreprise FG Synerys conçoit, réalise, intègre et maintien des équipements dans le domaine de l’énergie électrique. L’entreprise propose à sa clientèle une expertise avancée dans les domaines de la production, du transport et de la distribution de...
-
Stage N°09
Il y a 3 mois
Toulouse, France SCLE SFE Temps plein**SCLE SFE - Siège Social** 25, chemin de Paléficat - BP 30407 - 31204 TOULOUSE Cedex 2 L’engagement pour une performance durable **SCLE SFE recrute à Toulouse !** En 2030, 40% de l’électricité produite sera d’origine renouvelable, transformant en profondeur le réseau électrique. SCLE développe des technologies numériques permettant au...
-
Stage - Prototypage D’un Modèle de Simulation
Il y a 3 mois
Toulouse, France Thales Temps plein**QUI SOMMES-NOUS ?** **Construisons ensemble un avenir de confiance** Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus...
-
Stage DevOps
Il y a 2 mois
Toulouse, France SPHEREA TEST ET SERVICES Temps plein**Description de l'entreprise** SPHEREA est une Entreprise de Taille Intermédiaire tournée vers l’avenir qui s’appuie sur 50 ans d’histoire. Nos solutions accompagnent la validation et le test de systèmes critiques dans l’aéronautique, la défense et l’énergie sur l’ensemble de leur cycle de vie (conception, production et maintenance). La...
-
Stage N°05
Il y a 2 mois
Toulouse, France SCLE SFE Temps plein**SCLE SFE - Siège Social** 25, chemin de Paléficat - BP 30407 - 31204 TOULOUSE Cedex 2 L’engagement pour une performance durable **SCLE SFE recrute à Toulouse !** En 2030, 40% de l’électricité produite sera d’origine renouvelable, transformant en profondeur le réseau électrique. SCLE développe des technologies numériques permettant au...
-
Stage N°05
Il y a 3 mois
Toulouse, France SCLE SFE Temps plein**SCLE SFE - Siège Social** 25, chemin de Paléficat - BP 30407 - 31204 TOULOUSE Cedex 2 L’engagement pour une performance durable **SCLE SFE recrute à Toulouse !** En 2030, 40% de l’électricité produite sera d’origine renouvelable, transformant en profondeur le réseau électrique. SCLE développe des technologies numériques permettant au...
-
Stage – Simulation d’un Pilote Automatique de drone– F/H
Il y a 2 mois
Toulouse, France Réservoir Jobs Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...
-
Toulouse, France THALES Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...
-
Spécialiste en simulations et modélisation de systèmes
il y a 2 semaines
Toulouse, Occitanie, France THALES Temps pleinContexteCe poste est situé sur le site de Toulouse, au sein de la Direction Technique, où vous intégrerez l'équipe de recherche en communications optiques. Cette équipe conçoit et évalue des nouveaux concepts pour répondre aux besoins des clients dans les domaines des télécommunications, de la navigation, de l'observation de la terre, de...
-
Toulouse, Occitanie, France Groupe SII Temps pleinVous rejoignez une équipe dédiée au maintien en condition opérationnelles des simulateurs de vol et des bancs d'essais aéronautique.FonctionL'objectif de ce stage est d'apporter des améliorations aux architectures des moyens d'essais, tels que les bancs ou les simulateurs. Vos activités s'orienteront vers :Compréhension du...
-
Stage -- Simulation de Trafic Aérien Optimisé en
Il y a 2 mois
Toulouse, France Thales Temps plein**QUI SOMMES-NOUS ?** **Construisons ensemble un avenir de confiance** Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus...
-
STAGE – Ingénieur Simulations de systèmes optiques – F/H
Il y a 2 mois
Toulouse, France THALES Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...
-
Toulouse, France THALES Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...
-
Ingénieur en Simulation de Systèmes Avioniques
il y a 2 semaines
Toulouse, Occitanie, France THALES Temps pleinDécouvrez notre offre Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Nous développons des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Nos...
-
STAGE - Achats mise en place d'indicateurs de H/F (Stage)
il y a 2 semaines
Toulouse, France THALES Temps pleinChez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part. L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que...
-
Spécialiste en Conception et Simulation d'Antennes Actives
il y a 2 semaines
Toulouse, Occitanie, France THALES Temps pleinNous offronsTous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études. Nous proposons également un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé.CompetencesPython, MatlabDesign et simulation d'antennesRigor
-
Toulouse, France THALES Temps pleinPoste : Lieu : Toulouse, France QUI SOMMES-NOUS ? Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et...
