Stage 2024 - Vol Autonome : Algorithmes

il y a 3 semaines


Paris, France Parrot Drones Temps plein

**« Come onboard » **

En 2024, Parrot recrute la nouvelle génération d’ingénieur(e)s pour l’accompagner dans sa nouvelle phase de développement pour répondre à des projets encore plus techniques, innovants, difficiles à réaliser et en un temps record
- Nous avons l’ambition, vous n’avez pas froid aux yeux, rejoignez nous _

Fondée en 1994 par Henri SEYDOUX, Parrot est aujourd’hui la référence Européenne des drones civils. Au cœur de Paris, sa R&D, s’appuyant sur une communauté d’ingénieur(e)s multiculturels et passionnés, invente l’avenir des Drones.

Parrot Drones a choisi d'équiper son dernier drone professionnel, Anafi Ai, de **capacités de vol autonome **avancées afin de répondre à différents besoins de l'industrie.** Plan de vol, photogrammétrie ou vol piloté sécurisé **sont des exemples de fonctionnalités proposées par ce nouveau drone nécessitant entre autre la **capacité de percevoir, éviter et naviguer entre les potentiels obstacles environnants**, inconnus à priori.

Dans l’équipe Vol autonome, vous aurez la charge de **l’étude des algorithmes d’évitement d’obstacles dynamiques**. Aujourd’hui, il existe un pipeline robuste de vol autonome en scène statique qu’il faudrait **généraliser au monde réel dynamique**.

**VOS MISSIONS**:
Les missions proposées sont les suivantes:

- Recherche bibliographique sur l’état de l’art de la **planification **et du **mapping de l’environnement 3D**. L’objectif étant de dresser la liste les différentes options algorithmiques déjà explorées, leurs avantages et inconvénients, et ultimement si elles se prêtent à une implémentation sur un drone industriel.
- **Prototypage de la ou des solutions les plus prometteuses sur le simulateur de vol Parrot.** L’objectif étant d’améliorer et d’évaluer la performance et la robustesse des comportements des algorithmes de guidage en milieu très contraint.
- **Implémentation sur un drone réel**. L’objectif étant de faire fonctionner l’algorithme sur un vrai drone, dans des situations d’explorations réelles.

Vous serez ainsi responsable **d'améliorer la représentation 3D de l’environnement** pour permettre la prise en compte d’objets mobiles dans la scène environnante ainsi que **d'étudier le comportement du drone** lorsque des objets mobiles se rapprochent de lui ou de la trajectoire prédite.

**VOTRE PROFIL:
- Vous êtes en école d’ingénieur avec une spécialisation en mathématiques appliquées ou robotique et recherchez un **stage de fin d’étude ou de césure**.
- Vous maitrisez **l’Automatique**, ainsi que les langages **Python et C++**.
- La **compréhension du système drone** serait souhaitée.
- Vous êtes **curieux**, **autonome, rigoureux** et aimez travailler en équipe**.**:

- Vous êtes **à l'aise en anglais**, à l'écrit comme à l'oral.



**CE QUE NOUS PROPOSONS:
- Une intégration au cœur d**’une équipe de passionné(e)s.**:

- Des **projets techniques** à la hauteur de vos ambitions.
- Des **responsabilités pour chacun(e)**, l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un **impact dans votre travail**, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
- Une **ambiance technophile et multiculturelle**.
- Un cadre de travail unique** au cœur de Paris.**:

- Un **cadre social performant et adapté **(télétravail hybride notamment).


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