Atteignabilité Et Invariance Pour La Commande

Il y a 2 mois

Lyon, France Université Grenoble Alpes Temps plein

**Atteignabilité et invariance pour la commande prédictive stochastique // Reachability and invariance for stochastic MPC**:

- Réf **ABG-121385**
**ADUM-55010**
- Sujet de Thèse- 19/03/2024- Contrat doctoral- Université Grenoble Alpes- Lieu de travail- Saint Martin d'Hères cedex - France- Intitulé du sujet- Atteignabilité et invariance pour la commande prédictive stochastique // Reachability and invariance for stochastic MPC- Mots clés- Contrôle Prédictif Stochastique, Optimisation, Invariance
- Model Predictive Control, Optimization, Invariance**Description du sujet**:
- Les recherches au GIPSA-lab ont notamment porté sur le calcul d'ensembles atteignables (resp. invariants) probabilistes, afin d'assurer la faisabilité récursive, la satisfaction de contraintes probabilistes et la convergence en moyenne des systèmes commandés [4]. Ces classes d'ensembles permettent de reformuler le SMPC sous la forme d'un problème d'optimisation déterministe, analogue à celles du MPC robuste.
- La caractérisation des ensembles atteignables et invariants probabilistes reste un problème ouvert, en particulier en présence de contraintes déterministes sur la loi de commande. Pour répondre à cette question, la thèse propose d'étudier l'utilisation de la hiérarchie de Lasserre pour caractériser les ensembles atteignables et invariants recherchés, en adaptant au contexte du SMPC les méthodes d'approximation ensemblistes développées par M. Tacchi [5].- La thèse consistera à étendre aux processus stochastiques la méthode de calcul d'ensembles atteignables et invariants, puis à y incorporer le formalisme de la commande prédictive. Cet axe de recherche impliquera les tâches suivantes:
- Formaliser et comprendre les différentes notions d'invariance et d'atteignabilité dans un cadre probabiliste (invariance avec forte probabilité, invariance robuste, etc) et identifier la notion la plus utile dans le cadre du SMPC
- Formuler une instance de la hiérarchie de Lasserre adaptée au calcul de tels ensembles
- Explorer les potentialités d'optimisation de l'efficacité de l'algorithme ainsi développé, en tenant notamment compte des informations disponibles sur le système étudié: structures creuses et symétries pour contrer le fléau de la dimension, exploitation de bases orthogonales pour améliorer le conditionnement numérique, techniques de régularisation pour améliorer la convergence des schémas numériques.
Research at GIPSA-lab notably dealt with the computation of probabilistic reachable (resp. invariant) sets, in order to ensure recursive feasibility, chance-constraint satisfaction and mean convergence of the considered systems [4]. These classes of sets permit to cast SMPC under the form of a deterministic optimization problem analogous to robust MPC.-
- The thesis will extend the set approximation method to probabilistic reachable and invariant sets, and combine it to the MPC framework. The following tasks will be addressed:
- Formalizing and understanding the various notions of invariance and reachability in a probabilistic setting (invariance with high probability, robust invariance, etc) and identifying which is the most suitable in the SMPC setting
- Formulating an instance of the Lasserre hierarchy corresponding to the computation of such sets
- Exploring the potentialities for efficiency optimization, taking into account all available side informations on the system such as structures and symmetries to counter the curse of dimensionality, exploiting orthogonal bases to improve numerical conditioning, and regularization techniques to improve numerical schemes convergence.

Then, the obtained results will be applied in various areas such as medical treatment delivery profiles [7], electrical power systems control [8] or control of online content recommendation algorithms [9].
Début de la thèse : 01/10/2024**Nature du financement**:

- Contrat doctoral**Précisions sur le financement**:

- Concours pour un contrat doctoral**Présentation établissement et labo d'accueil**:

- Université Grenoble Alpes**Etablissement délivrant le doctorat**:

- Université Grenoble Alpes**Ecole doctorale**:

- 220 EEATS - Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS)- Titulaire d'un Master en Automatique ou en Mathématiques Appliquées, stage de recherche déjà réalisé. Compétences informatiques: maîtrise de Matlab, notions en Julia et Python bienvenues. Capacités rédactionnelles: lecture et écriture d'articles de recherche en anglais, lecture et écriture de rapports de recherche en français. Niveau d'anglais: technique (B2-C1).
- Master's degree in Automatic Control or Applied Mathematics, research internship already completed. Computer skills: proficiency in Matlab, notions of Julia and Python welcome. Writing skills: reading and writing research articles in English, reading and writing research reports in French. English level: technical (B2-C1).-

  • Préparateur de Commande

    il y a 1 mois

    Lyon, France Délice et Création Temps plein

    **Groupe Pomona, qui sommes-nous ?** Avec plus de 11 000 collaborateurs passionnés et plus de 3.5 Mds de CA, le Groupe Pomona est le leader en France de la distribution livrée de produits alimentaires aux professionnels des métiers de bouche (restauration commerciale, restauration collective, marché publics, Santéetc). Nous nous appuyons sur...

  • Preparateur de Commandes

    il y a 1 mois

    Lyon, France Viale Et Dumay Temps plein

    Fondé en 1958 le réseau Provence Dauphiné compte aujourd’hui 22 entreprises adhérentes dans tout le quart sud-est et emploie 450 salariés. Ayant à cœur d’impacter positivement notre environnement nous travaillons en étroite collaboration avec les producteurs régionaux et locaux afin de proposer à nos clients des fruits et des légumes du...

  • Préparateur de Commande

    Il y a 2 mois

    Lyon, France 1PACT Provence et Languedoc Temps plein

    Vous cherchez un CDI en tant que "préparateur de commandes", vous êtes au bon endroit ! Vous travaillerez dans une équipe logistique composée de plusieurs métiers complémentaires. Vous travaillerez sur les missions suivantes: - Réceptionner les commandes - Traiter et préparer les commandes - Vérifier les commandes avant l'expédition - Utiliser...

  • Skiman Préparateur de Commandes

    il y a 1 mois

    Lyon, France La Bourse Aux Skis Temps plein

    Nous pouvons vous proposer d'allier la partie Skiman que vous maitrisez surement déjà et la partie préparation de commandes sur internet. Vous aurez également des missions annexes liées à l’activité du magasin et à la période de l'année (si vous avez moins de commandes) : ça peut-être donner de l'aide ponctuellement en magasin, sur du conseil,...

  • Preparateur de Commandes

    il y a 7 jours

    Lyon, France Alp'Emploi, Intérim et Recrutement Temps plein

    Vous êtes à la recherche d’un emploi de PREPARATEUR DE COMMANDES EN LOGISTIQUE H/F? Vous êtes au bon endroit ! Votre agence ALP EMPLOI La Verpillière recrute pour l'un de ses meilleurs clients situé à LA VERPILLIERE 38 3 PREPARATEURS DE COMMANDES H/F Alp'Emploi, votre agence de proximité est implantée depuis 1996 à la Verpillière (38) et...

  • Preparateur de Commandes

    il y a 1 mois

    Lyon, France Job Concept Transport et Logistique Temps plein

    **JOB CONCEPT**, agence de recrutement et d'intérim spécialisée recherche pour l'un de ses clients basé à CHAMBERY. **NOTRE CLIENT**: Une entreprise **familiale** qui crée en 1977. Qui a pour** activité la découpe en gros de viande de porc, le négoce de charcuterie (plats cuisinés, jambons crus, jambons cuits, saucissons) et la fabrication de...

  • Préparateur de Commandes, Manutentionnaire

    il y a 1 mois

    Lyon, France LA FERME DU FROID Temps plein

    **Présentation de l’entreprise** Entreprise familiale locale, leader sur sa région et adhérente au réseau national Relais d'Or MIKO, notre société commercialise et distribue des produits surgelés, frais et épicerie à une clientèle de professionnels de la restauration (restaurants, collectivités, traiteurs). **Secteur d'activité** Commerce de...

  • Préparateur de Commandes Nuit

    il y a 1 mois

    Lyon, France GROSSISTE FRUITS ET LEGUMES Temps plein

    Notre société, experte locale de la distribution de produits frais (fruits et légumes) auprès d'une clientèle PREMIUM, principalement dans les régions Savoie et Haute Savoie. Nous recherchons un **préparateur de commandes NUIT** (H/F): **Missions**: - Il prépare les commandes selon les bons de préparation qu'il doit mettre en cartons ou sur des...

  • Préparateur de Commandes, Magasinier

    il y a 1 mois

    Lyon, France LA FERME DU FROID Temps plein

    Vous souhaitez rejoindre une entreprise familiale entreprenante, bienveillante et performante ? Alors bienvenue au sein de La Ferme du Froid ! Pour la saison 2023 nous recrutons dès à présent ! **Présentation de l’entreprise** Fondée il y a 25 ans, nous sommes aujourd’hui leader de la distribution de produits alimentaires, frais, surgelés,...

  • Préparateur de Commandes, Magasinier

    il y a 1 mois

    Lyon, France LA FERME DU FROID Temps plein

    Vous souhaitez rejoindre une entreprise familiale à taille humaine, entreprenante, bienveillante et performante ? Alors bienvenue au sein de La Ferme du Froid ! Nous recrutons dès à présent pour la saison 2024 ! **Présentation de l’entreprise** Fondée il y a 25 ans, nous sommes aujourd’hui leader de la distribution de produits alimentaires,...

  • Préparateur de Commandes, Magasinier

    il y a 6 jours

    Lyon, France LA FERME DU FROID Temps plein

    Vous êtes étudiant, dans la vie active et vous recherchez un job d'été ? Vous souhaitez rejoindre une entreprise familiale à taille humaine, entreprenante, bienveillante et performante ? Alors bienvenue au sein de La Ferme du Froid ! Nous recrutons pour la saison 2024 ! **Présentation de l’entreprise** Fondée il y a 25 ans, nous sommes...

  • Preparateur de Commandes

    il y a 1 mois

    Chazelles-sur-Lyon, France Salaisons de la Brèche Temps plein

    Nous sommes une Salaison familiale, et nous recherchons une personne, pour intégrer notre équipe, au poste de préparateur de commandes. Expérience souhaitée. Toutefois, débutant motivé accepté (Formation en interne possible). **Missions principales du poste**: - **Sélection des produits selon les commandes, en fonction de l’affinage - Préparer...

  • Opérateur Commande Numérique Plieur

    il y a 1 mois

    Lyon, France CARROSSERIE VINCENT ET FILS Temps plein

    La CARROSSERIE VINCENT ET FILS est la société historique à l’origine du groupe VINCENT. Fiers d’être une construction familiale, les dirigeants sont attachés aux valeurs humaines et fortement engagés auprès de leurs équipes dans la recherche de la performance collective, et placent les clients au centre de leurs préoccupations. Les activités...

  • Opérateur Plieur Commande Numérique

    il y a 1 mois

    Lyon, France Carrosserie VINCENT et Fils Temps plein

    Atel ier débits tôles*** Société : Carrosserie VINCENT et Fils Contrat : 35h horaires de journée Lieu : ETOILE SUR RHÔNE, DRÔME (26) Expérience requise : Débutant accepté La CARROSSERIE VINCENT ET FILS est la société historique à l’origine du groupe VINCENT. Fiers d’être une construction familiale, les dirigeants sont attachés aux...

  • Cariste / Préparateur de Commande (H/F)

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Transports Chalavan et Duc Temps plein

    Dans le cadre de son développement, la société DUC LOGISTIQUE recrute des Cariste/Préparateurs de commande (H/F) sur notre base logistique de SAULCE SUR RHONE (26) à 10 minutes de Montélimar. Notre Groupe emploie aujourd'hui 1300 collaborateurs sur toute la France, et propose de nombreuses opportunités d'évolution (activité, métier, région,...) à...

  • Expert Commande Publique

    il y a 1 mois

    Lyon, France Département de Saône-et-Loire Temps plein

    Direction DPMG Service DIRECTION DU PATRIMOINE ET DES MOYENS GENERAUX Type d'emploi Emploi permanent (fonctionnaire ou contractuel) Filière Filière administrative Cadre d'emploi Attachés Territoriaux Grade Attaché Pal ; Attaché Catégorie A Groupe RIFSEEP A3 NBI Non Date de prise de poste 01/05/2023 Résidence administrative MACON Contact RH...

  • Preparateur de Commandes

    il y a 2 jours

    Lyon, France Job Concept Transport et Logistique Temps plein

    **JobConcept** recrute pour son client, entrepôt logistique sur VALLIERES des **Préparateurs de commandes H/F** **Le poste**: - Opérations de conditionnement / préparation - Respect des règles d'hygiène et de sécurité - Contrôle - En charge de la **constitutions de la palette** **Horaires** - en 2*8 du lundi au vendredi : 6h-14h / 12h-20h - Poste...

  • Preparateur/preparatrice de Commandes

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Menway Emploi La Côte-Saint-André Temps plein

    Poste à pourvoir rapidement secteur St etienne de St geoirs ( 38 ). Longue mission. Vous serez en charge de - la gestion des bons de commandes - picker dans les stocks - optimiser les emballages - éditer informatiquement les bons de livraison - faire partir les commandes Vous avez idéalement de l'expérience sur un poste similaire et êtres très...

  • Preparateurs de Commandes

    il y a 1 mois

    Lyon, France Job Concept Transport et Logistique Temps plein

    **J**ob Concept**, agence locale, spécialisée en Transport et Logistique, recherche de **SUPER** **PREPARATEURS DE COMMANDES **pour** son** client** **présent sur le secteur de l'industrie agro-alimentaire à Alby S/Chéran **Votre mission: En horaire MATIN **:6H30 - 14h30** (du lundi au samedi) ou NUIT **:17h30 - 1h00** (du dimanche au vendredi), vous...

  • Cariste / Préparateur de Commande (F/H)

    il y a 1 mois

    Lyon, France Transports Chalavan et Duc Temps plein

    La société DUC LOGISTIQUE, filiale du Groupe Chalavan et Duc, recrute un(e) CARISTE sur notre base logistique de Montélimar (26). Évoluant sur un site de 10 000 m2 vos missions au quotidien seront les suivantes: - Préparer les commandes - Port de charges - Contrôler la conformité des produits à livrer - Charger la marchandise dans les véhicules de...