Stage - Réglage de Contrôleurs Feed-forward Par

**QUI SOMMES-NOUS ?**

**Construisons ensemble un avenir de confiance**

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

**Nos engagements, **vos** **avantages**
- Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
- Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ième mois selon les postes, restaurant d’entreprise, )
- La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE
- Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d’ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC,)
- Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement
- Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.

L’activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.

Le site d’Élancourt rassemble la totalité des moyens de développement, d’intégration et de tests des activités optroniques, électroniques de missiles et lasers intenses de Thales en France. Plus de 1 700 collaborateurs fournissent des équipements et systèmes qui apportent des avantages opérationnels décisifs lors des opérations terrestres, navales et aériennes, à tout moment de la journée, sous tous les climats, dans tous les environnements.

Vous préparez une formation de niveau BAC+5 en automatique et vous recherchez un stage d'une durée de 6 mois?

Vous avez des bases en automatique ?

Vous avez des connaissances en Matlab/Simulink ?

Vous avez des compétences sur les méthodes de commande avancées : LQ, LQG, H-infin ?

Vous faites preuve de curiosité, de rigueur et d'autonomie ?

Vous avez un bon niveau en anglais ?

**Alors ce qui suit va vous intéresser **

**CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE**:
Vous intégrerez le Service Servomécanismes et Asservissements qui rassemble les compétences et les moyens nécessaires au développement des fonctionnalités liées aux asservissements pour l'ensemble des lignes de produits d’Élancourt : mécanismes asservis, stabilisation et cinématique de ligne de visée, calculs d'attitude de ligne de visée et géo-référencement.

A ce titre SSA intervient dans tout le cycle de vie des produits : depuis l'architecture et le dimensionnement, en passant par le développement et l'intégration jusqu'à l'expertise en production et en maintien en conditions opérationnelles.

L'objectif du stage est d'étudier par simulation et éventuellement par essais sur banc de prototypage rapide, l'optimisation et la mise au point de contrôleurs de feed-forward dans une structure de correction à deux degrés de libertés pour les besoins suivants d'un servomecanisme:

- Suivi de consigne
- Compensation de perturbations à partir de mesures/capteurs supplémentaires (en plus du capteur de feedback) La structure de correction à deux degrés de libertés consiste à adjoindre un terme d’anticipation au terme de feed-back.

Dans ce contexte, vous vous verrez confier les missions suivantes:

- La modélisation électromécanique dans Matlab/Simulink/Simscape
- Le réglage de correcteurs par l'optimisation (H-infini ou autres.)
- Les essais/test sur banc de prototypage rapide
- La perspective de rejoindre une équipe de passionnés vous intéresse ? Alors, rejoignez-nous en postulant à cette offre._

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous