Doctorant en Informatique

Il y a 2 mois

Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein

**CONTEXTE**

L’École Navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont également délivrées à des étudiants civils ou militaires dans les domaines de l’ingénierie maritime.

L’Institut de Recherche de l’École navale (IRENav) est le support de la recherche et de la formation scientifique. Institut pluridisciplinaire, il est labellisé par l’HCERES dans le cadre de la contractualisation des laboratoires Arts et Métiers. Ses équipes de recherche s’inscrivent dans deux domaines liés au secteur maritime : la modélisation et le traitement de l’information maritime (équipe MoTIM), la mécanique et l'énergie en environnement naval (équipe M2EN).

Pour répondre à sa mission, l’École Navale recherche un doctorant en informatique. Le doctorant sera membre de l’équipe MoTIM.

**DESCRIPTION DU POSTE**

**Mots clés** : _Intelligence artificielle, représentation des connaissances, planification automatique, logiques, traitement d’image._

**Contexte**

Le contexte du projet dans lequel s’inscrit la thèse de doctorat est de proposer une alternative de positionnement opérationnel d’un drone à partir d’images vidéo. Cette approche sera fondée sur l’embarquement de connaissances (environnementales, planification de mission) qui permettront d’évaluer les erreurs de positionnement du drone et de décider en temps réel du déroulement de la mission pour adapter la trajectoire de navigation en fonction des informations provenant essentiellement de l’analyse des images capturées par le drone, en plus des données des capteurs (altimètre, IMU, etc.), des conditions météorologiques, etc.

**Problématique**

Le projet dans lequel s’inscrit la thèse de doctorat a pour objectif de développer une preuve de concept de navigation par corrélation de terrain utilisant l’imagerie dans le domaine visible [1,2], en l’absence de GNSS ou de perturbation GNSS et cela grâce aux techniques de vision par ordinateur et d’intelligence artificielle (IA). L’IA sera utilisée pour la représentation sémantique de l’environnement et de la mission, ainsi que pour le traitement des images acquises par le drone à des fins d’identification des objets nécessaires au positionnement opérationnel du drone. Le postulat de base consiste à asservir la trajectoire de navigation « réelle » réalisée par le drone pendant la mission à la trajectoire de navigation « planifiée » lors de la phase de préparation de mission. L’approche proposée sera la plus générique possible afin de transposer la technologie proposée en navigation aérienne à la navigation terrestre ou maritime.

**Travail demandé**

1. La conception de deux modèles sémantiques, l’un nécessaire pour le suivi de trajectoire, l’autre pour la gestion de la mission offrant au système des capacités de raisonnement à partir des faits/instances. Les instances seront d’une part celles issues de la préparation de mission, identifiées comme saillantes (objets ou structures saillants) dans la planification et embarquées dans le drone [3,4], et d’autre part celles extraites par traitements d’images puis comparées à celles embarquées.

2. Nous nous intéressons aux situations d'incertitude voire contradictoires (c.à-d. au raisonnement probabiliste, non-monotone) dans le processus décisionnel, pour l’adaptation aux différentes conditions (météorologiques, visibilité (infrarouge de nuit), etc.). De plus, l’utilisation d’un langage contrôlé visuel permettra la gestion de la trajectoire « aller-retour » du drone.

3. La mise en œuvre d’une méthode d’identification d’objets remarquables dans les images par une approche fondée soit sur les points caractéristiques d’une image (voir algorithmes SIFT, SURF, etc.) [5], soit sur un réseau de neurones convolutif. D’une part, cette méthode pourra être associée aux bases de connaissances précédemment définies puis évaluer en termes d’efficacité et de robustesse. D’autre part, cette méthode pourra être intégrée à un prototype de simulation de comportement de vols des drones basé sur ROS (Robot Operating System).

**Environnement de travail et encadrement**

La thèse de doctorat s’effectuera dans les locaux de l’Ecole navale (Lanvéoc, Finistère) au sein de l’équipe MoTIM (Modélisation et de Traitement de l’Information Maritime).

**Bibliographie**

[1] G. Balamurugan, J. Valarmathi and V. P. S. Naidu, Survey on UAV navigation in GPS denied environments, 2016 International Conference on Signal Processing, Communication, Power and Embedded System (SCOPES), 2016, pp. 198-204, doi: 10.1109/SCOPES.2016.7955787.

[2] Chen C, Tian Y,

  • Un/e Post-doctorant/e en Informatique Section Cnu 27

    Il y a 2 mois

    Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein

    **CONTEXTE** L’École navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont...

  • Doctorant en Informatique ou Mecanique

    Il y a 2 mois

    Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein

    **CONTEXTE** L’École Navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont...

  • Doctorant en Informatique ou Mecanique

    il y a 18 heures

    Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein

    **CONTEXTE** L’École Navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont...

  • Doctorant Assistant D’enseignement Et de

    Il y a 2 mois

    Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein

    **CONTEXTE** L’École Navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont...

  • Doctorant Assistant D’enseignement Et de

    il y a 18 heures

    Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein

    **CONTEXTE** L’École Navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont...

  • Maître de Conférences en Informatique

    Il y a 2 mois

    Brest, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Enjeux et thématiques et de recherche** - Interaction/collaboration humain-robot - Apprentissage incrémentale et par transfert - Vision robotique - Jumeau Numérique ainsi que maîtriser les outils associés d’apprentissage et de programmation robotique. **Écosystème et contexte du poste** IMT Atlantique, reconnue internationalement pour la...

  • Maître de Conférences en Informatique

    il y a 1 semaine

    Brest, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Enjeux et thématiques et de recherche** Le poste s’inscrit dans le domaine de la collaboration humain-robot et inclut ses différentes dimensions afin de renforcer la synergie entre différentes technologies émergentes pour les environnements intelligents. Il s’agit de réunir les problématiques de l’interaction humaine avec celles de...

  • Maître de Conférences

    il y a 5 jours

    Brest, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Enjeux et thématiques et de recherche** Le profil du poste se positionne dans le domaine des systèmes dotés d’intelligence artificielle, s’appuyant sur l’interaction avec l’humain dans le but d’accroître leur autonomie ou de collaborer avec l’humain dans la réalisation de tâches. Ceci nécessite le développement des techniques basées...

  • Maître de Conférences

    il y a 4 jours

    Brest, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Enjeux thématiques et de recherche** Nous recherchons un profil en informatique de spécialité génie logiciel de préférence qualifié en 27ème section du CNU. Il devra mener une activité de recherche en génie logiciel appliquée au domaine du jumeau numérique et de sa cybersécurité. En effet, le jumeau numérique est une thématique en plein...

  • Chercheur Postdoctoral en Informatique

    il y a 1 mois

    Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein

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  • Enseignant(E) Chercheur(Euse) en Cybersécurité

    il y a 1 mois

    Brest, France Yncrea Ouest Temps plein

    **Description entreprise**: Yncréa Ouest est un Établissement d’Enseignement Supérieur Privé d’Intérêt Général (EESPIG) sous contrat avec le ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche. Yncréa Ouest gère l’école d’ingénieurs ISEN Yncréa Ouest, implantée sur les villes de Brest, Caen, Nantes, Rennes et de Paris....

  • Post-doctorant en Mathématiques Appliquées Pour

    Il y a 2 mois

    Brest, France IMT ATLANTIQUE - BRETAGNE - PAYS DE LA LOIRE Temps plein

    Descriptif du poste L'objectif de ce post-doctorat est de développer des outils d'évaluation et d'analyse de modèles climatiques. L'idée est d'aller au-delà du point de vue eulérien pour la comparaison modèle-données et d'agréger la grande quantité d'informations fournies par les simulations climatiques 3D. Cette agrégation des données...

  • Post-doctorant en Mathématiques Appliquées Pour

    il y a 2 semaines

    Brest, France IMT ATLANTIQUE - BRETAGNE - PAYS DE LA LOIRE Temps plein

    Descriptif du poste L'objectif de ce post-doctorat est de développer des outils d'évaluation et d'analyse de modèles climatiques. L'idée est d'aller au-delà du point de vue eulérien pour la comparaison modèle-données et d'agréger la grande quantité d'informations fournies par les simulations climatiques 3D. Cette agrégation des données...

  • Post-doctorant en Réalité Augmentée

    Il y a 2 mois

    Brest, France IMT ATLANTIQUE - BRETAGNE - PAYS DE LA LOIRE Temps plein

    Descriptif du poste L équipe INUIT se focalise sur des solutions technologiques immersives et leur évaluation pour améliorer leur naturalité et se concentre sur la proposition ou l amélioration de ces dispositifs d interactions. Pour améliorer cette naturalité, les thèmes scientifiques sont l'étude de l'immersion, la recherche sur les interfaces...

  • Post-doctorant en Réalité Augmentée

    il y a 2 semaines

    Brest, France IMT ATLANTIQUE - BRETAGNE - PAYS DE LA LOIRE Temps plein

    Descriptif du poste L équipe INUIT se focalise sur des solutions technologiques immersives et leur évaluation pour améliorer leur naturalité et se concentre sur la proposition ou l amélioration de ces dispositifs d interactions. Pour améliorer cette naturalité, les thèmes scientifiques sont l'étude de l'immersion, la recherche sur les interfaces...

  • Post-doctorant en Crypto-tatouage de Données D

    Il y a 2 mois

    Brest, France IMT ATLANTIQUE - BRETAGNE - PAYS DE LA LOIRE Temps plein

    Descriptif du poste Cette offre de Post-Doctorat s’inscrit dans le cadre d’un projet européen qui a trait à la protection de données d’imagerie médicales à l’aide de techniques de crypto-tatouage. Les travaux à réaliser visent plus spécifiquement les problématiques liées à la fiabilité et la traçabilité des données par l’étude et...

  • Post-doctorant en Crypto-tatouage de Données D

    il y a 5 jours

    Brest, France IMT ATLANTIQUE - BRETAGNE - PAYS DE LA LOIRE Temps plein

    Descriptif du poste Cette offre de Post-Doctorat s’inscrit dans le cadre d’un projet européen qui a trait à la protection de données d’imagerie médicales à l’aide de techniques de crypto-tatouage. Les travaux à réaliser visent plus spécifiquement les problématiques liées à la fiabilité et la traçabilité des données par l’étude et...

  • Post-doctorat en Vision Par Ordinateur Et

    il y a 1 semaine

    Brest, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    Grande école d’ingénieur de l’Institut Mines-Télécom, premier groupe d’écoles d’ingénieurs de France, **IMT Atlantique** a pour ambition d’accompagner les grandes transitions numériques, énergétiques et environnementales de la société et de l’industrie. IMT Atlantique forme des ingénieurs responsables et met l'excellence scientifique...

  • Post-doctorat en Apprentissage Automatique cdd 18

    il y a 1 semaine

    Brest, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    Grande école d’ingénieur de l’Institut Mines-Télécom, premier groupe d’écoles d’ingénieurs de France, **IMT Atlantique** a pour ambition d’accompagner les grandes transitions numériques, énergétiques et environnementales de la société et de l’industrie. IMT Atlantique forme des ingénieurs responsables et met l'excellence scientifique...

  • Post-doctorant Allocation de Ressources

    Il y a 2 mois

    Brest, France IMT ATLANTIQUE - BRETAGNE - PAYS DE LA LOIRE Temps plein

    Descriptif du poste La personne retenue travaillera aussi en étroite collaboration avec le département SRCD (systèmes réseaux, cybersécurité et droit du numérique, Rennes, France), et le département Optique, Brest, France. L'objectif du projet est de fournir un cadre facilitant le slicing à la volée pour répondre aux besoins des services "Beyond...