Doctorant (F/H) Development of Accurate Control

Il y a 2 mois

Strasbourg, France Inria Temps plein

**Type de contrat **:CDD

**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent

**Fonction **:Doctorant

**Mission confiée**:
**Job Offer: PhD Position in Robotics for Minimally Invasive Surgery**

**Project Title**: Development of Accurate Control Models for Tendon-Actuated Continuum Robots in Endoscopic Surgery

**Context**: Continuum robots have emerged as revolutionary tools in Minimally Invasive Surgery due to their unique ability to navigate through small incisions or openings, offering flexible and curved access to intricate anatomical structures within the body. Tendon-actuated robots, in particular, are commonly employed in surgical settings, offering precise manipulation within the surgical environment. However, achieving precise control of these robots presents significant challenges, primarily due to their deformable nature and complex interactions with anatomical structures.

**Relation to the State of the Art**: Traditionally, models for continuum robots have progressed from simplistic geometric assumptions to more intricate mechanics-based frameworks. Despite advancements, accurately representing interactions such as friction and contact remains a challenge. This project aims to bridge this gap by integrating advanced numerical models and interaction models to manage factors crucial for addressing challenges in surgical robotics.

**Methodology and Planned Timetable**: The project methodology involves several critical aspects, including modeling continuum robots, addressing nonlinear phenomena in robot control, and exploring advanced control strategies. The planned timetable spans over three years, with the first year dedicated to modeling the endoscope and investigating Cosserat formulation. The second year will focus on using the model in iFE simulation, defining constraint objectives linked to clinical tasks. The third year will involve experiments and parameterization.

**Job Details**:

- Position: PhD Researcher
- Duration: 3 years, starting in September
- Location: Strasbourg
- Responsibilities: Conduct research, develop control models, perform simulations, collaborate with interdisciplinary teams, publish findings in peer-reviewed journals, and contribute to project milestones.
- Qualifications: Master’s degree in Robotics, Mechanical Engineering, or related field, strong background in control theory, robotics, and simulation techniques, proficiency in programming languages such as C/C++. excellent communication and teamwork skills.

Join us in this exciting opportunity to advance the field of robotic surgery and make a meaningful impact on patient care. We look forward to welcoming a motivated and talented individual to our team.

**Principales activités**:
**Compétences**:
Compétences techniques et niveau requis:
Langues:
Compétences relationnelles:
Compétences additionnelles appréciées:
**Avantages**:

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale

**Rémunération**:
2100 € gross/month the 1st year

**Informations générales**:

- **Thème/Domaine**: Biologie numérique
Biologie et santé, Sciences de la vie et de la terre (BAP A)
- **Ville**: Strasbourg
- **Centre Inria**: Centre Inria de l'Université de Lorraine
- **Date de prise de fonction souhaitée**: 2024-10-01
- **Durée de contrat**: 3 ans
- **Date limite pour postuler**: 2024-05-01

**Consignes pour postuler**:
**Sécurité défense**:
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

**Politique de recrutement**:
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

**Contacts**:

- **Équipe Inria**: MIMESIS
- **Directeur de thèse**:
**L'essentiel pour réussir**:
Vous pouvez donner là, un portrait à "gros traits" du (de la) collaborateur(trice) attendu(e) : ce que vous voyez comme nécessaire et suffisant et qui peut associer:

- goûts et appétences,
- domaine d'excellence,
- élément

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 22 mars 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) - Propriétés optiques de matériaux nanocomposites multifonctionnels** Référence : UPR22-OLIFEL-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date...

  • Doctorant ou Doctorante

    il y a 2 jours

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 23 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant ou doctorante (H/F) sur: Physico-chimie de la friction et la fracture : comment la chaleur impacte les instabilités mécaniques (ANR HotTips)** Référence :...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 19 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) : Localisme catalytique dans des films multicouches pour le traitement de l'eau sous illumination solaire** Référence : UMR7515-NICKEL-001 Nombre de Postes :...

  • Doctorant (H/F)

    Il y a 2 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 12 juin 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) Ingénierie chimique de sondes luminescentes pour les traces de cuivre(II) échangeable dans les fluides biologiques** Référence : UMR7515-JULBER-040 Nombre de...

  • Doctorant en Physique Des Particules

    il y a 4 semaines

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 28 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en physique des particules - Expérience Belle II (H/F)** Référence : UMR7178-REGSOM-189 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : mardi 7...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 2 semaines

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 13 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) : Etude des populations neuronales dans les noyaux cérébelleux** Référence : UPR3212-ANTVAL-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 20 avril 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) en Analyse de surface des électrodes céramiques pour la production d'hydrogène vert à l'aide de cellules d'électrolyse de la vapeur d'eau à haute...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 2 jours

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 26 juin 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) en Analyse de surface des électrodes céramiques pour la production d'hydrogène vert à l'aide de cellules d'électrolyse de la vapeur d'eau à haute...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 4 semaines

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 22 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) en nanomagnétisme** Référence : UMR7504-MATBAI-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : mardi 1 août 2023 Type de contrat :...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 12 juillet 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) Parkinson/Douleur** Référence : UPR3212-GUIGAS-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : mercredi 21 juin 2023 Type de...

  • Doctorant (H/F) en Nanomagnétisme

    il y a 4 semaines

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : mardi 22 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) en nanomagnétisme** Référence : UMR7504-MATBAI-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : mardi 1 août 2023 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat...

  • Research Engineer for The Development of New

    il y a 4 semaines

    Strasbourg, France ArcelorMittal Temps plein

    ArcelorMittal is the world’s largest steel producer. We use the most innovative technology to create the steels tomorrow’s world will be made of. Every day over 190,000 of our talented people, located in over 60 countries, push the boundaries of digitalization and use advanced technology to create a world that is stronger, faster and smarter. To help...

  • Doctorant en Astrophysique Nucléaire

    il y a 1 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 17 avril 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en Astrophysique Nucléaire (expérience STELLA) H/F** Référence : UMR7178-REGSOM-183 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication :...

  • Doctorant en Nanosciences

    il y a 1 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 23 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en nanosciences (H/F)** Référence : UMR6174-FRECHE1-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : MONTBELIARD Date de publication : mardi 2 mai 2023 Type de contrat : CDD...

  • Doctorant en chimie

    il y a 2 semaines

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Doctorant en chimie (H/F) Référence : UMR7178-REGSOM-192 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : lundi 20 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 octobre 2024 Quotité de travail : Temps...

  • Doctorant en chimie

    il y a 2 jours

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Doctorant en chimie (H/F) Référence : UMR7178-REGSOM-192 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : lundi 20 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 octobre 2024 Quotité de travail : Temps...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 6 septembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) pour l'identification et la caractérisation de complexes ribonucléoprotéiques impliqués dans la réplication des virus de la Dengue et du...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 21 février 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant H/F** Référence : UMR7063-GIAMAN-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : mercredi 31 janvier 2024 Type de contrat : CDD...

  • Doctorant en Technologie Des Détecteurs

    il y a 2 jours

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 3 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en technologie des détecteurs H/F** Référence : UMR7178-REGSOM-141 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : mercredi 12 avril...

  • Doctorant en physique nucléaire, instrumentation et radioprotection

    il y a 4 semaines

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Doctorant en physique nucléaire, instrumentation et radioprotection (H/F) Référence : UMR7178-REGSOM-190 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : lundi 13 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse :...