Stage Développement Logiciel Pour Capteur Radar

il y a 3 jours

Grenoble, France CEA Temps plein

Description du poste

**Domaine**:

- Mathématiques, information scientifique, logiciel

**Contrat**:

- Stage

**Intitulé de l'offre**:

- Stage développement logiciel pour capteur radar H/F

**Sujet de stage**:

- Le stagiaire aura pour objectif de réaliser un démonstrateur portant sur l'utilisation simultanée d'un capteur Radar et d'une caméra pour la perception de systèmes robotiques ou automobiles. La tâche consistera à choisir et mettre en pratique des techniques de calibration automatique (analytique ou IA) permettant de fusionner les données des différents capteurs. Le démonstrateur pourra être utilisé sur des cas d'usages concrets tels qu'un robot d'assistance pour les pompiers ou un drone de surveillance.

**Durée du contrat (en mois)**:

- 6

**Description de l'offre**:

- Notre mission est de transférer des technologies innovantes vers le secteur industriel. Ainsi, le laboratoire LIIM se focalise sur la perception de l'environnement à travers l’étude de différents capteurs (caméra, lidar, radar, infra-rouge) appliquée à différents domaines tels que l’automobile, la robotique, les drones. Au sein d’une équipe pluridisciplinaire d'ingénieurs chercheurs, doctorants et post-doctorants, votre rôle sera de participer à l'intégration de la nouvelle génération de capteur radar baptisée « Imaging Radar » au sein de notre chaine de perception logicielle.- Sur la base d’une méthode de calibration existante entre Lidar et caméra, vous développerez et validerez un système de calibration automatisé entre un Radar et une caméra. La tâche principale consistera à choisir et implémenter l’algorithme de calibration jugé le plus approprié. Une solution analytique sera d’abord envisagée, puis comparée à une approche basée sur des réseaux de neurones en fonction de l’avancement du stage.- Des expérimentations sur le terrain avec un radar MMWCAS-RF-EVM (TI) permettront de valider le démonstrateur.- Ce stage ouvre la possibilité de poursuivre sur une thèse qui porte sur l’optimisation du contrôle du faisceau radar.- Langages C, C++, Python
- Bases solides en mathématiques
- Une expérience et manipulation avec un capteur de type caméra, lidar ou radar serait un plus
- La maitrise de ROS et de git serait un plus
- Des compétences en traitement du signal et intelligence artificielle (IA) seraient un plus.
- Qualités souhaitées:
- Sensibilité au monde de la recherche
- Autonomie et proactivité
- Communication et travail en équipe

Localisation du poste

**Site**:

- Grenoble

**Localisation du poste**:

- France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)

**Ville**:

- Grenoble

**Langues**:

- Français (Courant)
- Anglais (Courant)

**Diplôme préparé**:

- Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

**Possibilité de poursuite en thèse**:

- Oui

Demandeur

**Disponibilité du poste**:

- 04/03/2024

Informations générales

**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
- Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
- Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
- Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales:
- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité

**Référence **:2024-30709**Description de l'unité**:

- L'équipe LIIM (Laboratoire d'Intelligence Intégrée Multi-capteurs) a pour mission d'étudier et de développer des algorithmes embarqués d'intelligence artificielle, de fusion de données et de perception de l'environnement ; et de concevoir et d'implémenter des plateformes de démonstration logicielles et matérielles.

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