Stage en Contrôle/estimation Drone

Il y a 2 mois

Toulouse, France Capgemini Engineering Temps plein

**Description de l'entreprise**:
**Capgemini Engineering**

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble.

**Description de la mission**:
**Vos missions**:

- **Effectuer une revue de la littérature **sur les observateurs existants pour une navigation autonome des drones utilisant des caméras monoculaires et stéréos.
- **Implémenter sur ROS/Gazebo **une nouvelle stratégie de localisation des drones développée par l’équipe en utilisant des observateurs.
- **Comparer les résultats **avec des techniques déjà existantes.
- **Rédiger des rapports techniques et scientifiques **sur les travaux effectués.
- **Présenter les résultats du stage **dans des sessions internes et aux clients.

**Profil**:
**Votre profil**:

- **Formation**: Ingénieur ou Master en Automatique, Robotique ou Mécatronique.
- **Expérience**: Connaissance en conception de systèmes robotiques, observateurs, lois de commande, SLAM, et localisation des drones.
- **Compétences techniques**: Maîtrise de ROS/Gazebo, C/C++, Python, Matlab/Simulink, Git, Docker, linux et Windows.
- **Qualités personnelles**: Autonome, ouvert d’esprit, curieux des technologies innovantes, passionné par la robotique.
- **Langues**: Maîtrise du français et de l’anglais.

  • Développeur de Drone de Surveillance

    il y a 2 semaines

    Toulouse, Occitanie, France THALES Temps plein

    Vous êtes sur le point de commencer votre aventure chez Thales, un leader mondial des hautes technologies. Nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance.Notre équipe est composée de passionnés qui partagent notre vision...

  • Délégué Technologique au Développement de Drones Avancés

    il y a 9 heures

    Toulouse, Occitanie, France SERMA Ingénierie Temps plein

    Présentation de la SociétéSERMA Ingénierie est une entreprise pionnière dans le domaine des ingénieries et expertises techniques.Rémunération estiméeEntre 45 000€ et 55 000€ par an, selon l'expérience et les qualifications du candidat.Description du posteVous rejoindrez notre service R&D comme délégué technologique chargé du développement...

  • Stage Opérations de drones répartis en essaims étendus

    il y a 3 semaines

    Toulouse, France Labsoft Temps plein

    Depuis plus de 20 ans, LabSoft accompagne avec expertise et proximité les projets de transformation numérique de ses clients. Présent à Toulouse, Paris, sur l'Arc Atlantique et également en Tunisie, notre groupe compte aujourd'hui 250 collaborateurs dédiés à des missions d'impact.Notre domaine ? L'innovation numérique, au service des secteurs...

  • Développeur Pilote de Drones Automatiques

    il y a 4 semaines

    Toulouse, Occitanie, France Réservoir Jobs Temps plein

    Informations sur l'entrepriseThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique.Nos produits et solutions contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe...

  • Drone des systèmes de bord avionique Thales

    il y a 2 semaines

    Toulouse, Occitanie, France THALES Temps plein

    Nos activités">Nous sommes spécialisés dans la défense et la sécurité, l'aéronautique et spatial, ainsi que la cybersécurité et l'identité numérique. Nous développons des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif.">Vous aurez la possibilité de travailler sur des projets...

  • STAGE H/F

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • Stage – Simulation d’un Pilote Automatique de drone– F/H

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France Réservoir Jobs Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • Stage - Impact de La Fonte Des Glaces Sur Les

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Magellium Temps plein

    **Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...

  • Stage - Déconvolution à L’aveugle Par

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein

    **Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialisé sur la chaine de valorisation de la donnée de télédétection (du capteur satellite ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes et les services d’observation de la terre, la cartographie et la Géointelligence) qui promeut la maîtrise des...

  • Stage - Stratégie de Contrôle Prédictif Pour

    il y a 1 mois

    Toulouse, France Liebherr-Aerospace Toulouse SAS Temps plein

    Stage de fin d'étude de 6 mois Dsescription du stage: Dans le cadre des efforts de l'industrie aéronautique pour réduire son empreinte carbone, de nouvelles architectures de systèmes d'air sont à l'étude, et apportent de nouveaux défis en termes de contrôle. Le but principal de ce stage est de relever les défis posés par les nouvelles...

  • Stage (H/F) - Fonction Detect & Avoid / Airborne

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France Thales Temps plein

    **QUI SOMMES-NOUS ?** **Construisons ensemble un avenir de confiance** Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus...

  • Stage - Développement Web Sig - Observatoire de La

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein

    **Magellium **(Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaine de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...

  • Stage – Ingénieur robustesse système de pilotage automatique d’un drone – F/H

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • Stage - Correction Atmosphérique Pour Données

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Magellium Temps plein

    **Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...

  • Doctorant Inférence Bayésienne Pour L'estimation

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France YT - ESSAIS AU SOL & EN VOL Temps plein

    YT - ESSAIS AU SOL & EN VOL recrute: Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus...

  • Stage-automatisation de D'algorithme de Contrôle

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France Liebherr-Aerospace Toulouse SAS Temps plein

    Stage PFE - 6 mois L’objectif de ce stage est de construire un processus « Automatique » de conception de contrôle pour la régulation de la température d’air prélevé des moteurs en respectant toutes les exigences système. Pour cela, le stagiaire proposera: - Un nouveau processus de contrôle, en se basant sur les processus existants. Le...

  • Stage - Intégration de La Physique Dans Des

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein

    **Magellium **(Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaine de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...

  • Stage - Développement Du Contrôle Et de La

    il y a 1 mois

    Toulouse, France Liebherr-Aerospace Toulouse SAS Temps plein

    Stage de 6 mois: En immersion au sein d'une équipe projet, vous participerez au développement d'un nouveau système innovant (architecture contrôle distribuée) et à l'ensemble des activités du cycle de développement. **Missions principales**: - Réaliser l'étude de marché sur les architectures SoC / MPSoC - Rechercher des utilisations existantes...

  • Stage - Restitution Des Variations de Rotation

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein

    **Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaine de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...

  • Stage - Estimateur de Charge Batterie Lithium Ion

    il y a 4 semaines

    Toulouse, France Vitesco Technologies Group AG Temps plein

    Job ID: 38042- Lieu: Toulouse, FR, 31100- Job Flexibility: Sur siteSchaeffler est une entreprise technologique dynamique à l’échelle mondiale, et son succès est le résultat de son esprit d’entreprise et de sa longue histoire en tant que société privée. Cela vous semble-t-il intéressant ? En tant que partenaire de tous les grands constructeurs...