Stage : Portage D'un Modèle D'ia Sur Une
Il y a 2 mois
Un stage chez ADVANS Group c’est la combinaison d’un sujet pointu et de challenges techniques à relever pour vous assurer une réelle montée en compétences, tant sur le plan technique que sur le plan humain. Le stage auquel vous allez participer s’inscrit au sein du programme de recherche « Intégration de Modèles d'IA sur cibles embarquées ». Plus particulièrement, vous contribuerez au projet VERITY-AI : Verification, Integration and Yield of AI infused systems, qui est une suite logicielle dédiée à l’optimisation, au test, au déploiement et à l’évaluation de solutions de machine learning sur plateformes embarquées, que nous développons en interne.
Les stages dans la R&D vont plus particulièrement vous permettre d’explorer le développement expérimental. Ils se concentrent sur la recherche et la création de nouveaux savoir-faire. Ils mettent l'accent sur l'innovation et la découverte de solutions originales à des verrous scientifiques, ce qui génère une part inhérente d’incertitude.
En vous appuyant sur vos qualités de futur ingénieur (autonomie, curiosité, goût pour l’innovation), vous serez confronté à des défis ardus nécessitant une réflexion poussée. Les contours de ces défis n’étant pas toujours complètement définis, leur résolution impliquera des missions diversifiées, en collaboration avec des experts du domaine ainsi que notre responsable scientifique.
Un premier stage en 2024 a mis en évidence la pertinence de certaines solutions techniques, comme tensorflow, pour le portage et l’optimisation de modèles sur une cible embarquée. Cependant, ces travaux ont aussi permis d’identifier des lacunes à compléter afin que ces outils soient applicables à l’industrie (traçabilité, mise en conformité face à des exigences).
Le Projet PERISCOPE (Plateforme Embarquée de Robotique et d’Instrumentation pour la Surveillance, la Cartographie et l’Obervation Participative de l’Environnement) vise à créer une plateforme modulaire sous forme d‘un véhicule autonome miniature, dans l’objectif de développer et valider des solutions de Machine Learning embarquées, tout en se posant la question des besoins industriels et opérationnels.
Ce stage vise à concevoir la base matérielle et logicielle de la plateforme, sous forme d’un robot à chenilles, offrant un socle évolutif et modulaire pour l’intégration d’algorithmes de machine learning sur un cœur numérique modulaire.
**Le stage entend répondre aux objectifs suivants**:
- Finaliser la conception du système, en identifiant les fonctions à implémenter, et comment elles s’interfacent ;
- Sélectionner les composants matériels de la plateforme sur base de composants sur étagère ;
- Etablir l’architecture logicielle de la plateforme assurant une gestion de configuration maîtrisée et une traçabilité des éléments ;
- Déterminer la solution technique de communication avec la station de base ;
- Mettre en place une solution d’instrumentation efficace permettant de collecter les données capteur, de les remonter vers la station de base, et les stocker sur la plateforme ;
- Mettre en œuvre un prototype démonstrateur de la plateforme.
Le cœur du stage se situe sur la maîtrise de la solution technique de bout en bout. C’est pour cela par exemple que la solution logicielle ne s’appuiera pas nécessairement sur ROS, même si certaines fonctionnalités de ce dernier pourront être reprises au besoin.
Vous travaillerez en collaboration avec un autre stagiaire dont la mission sera de porter un réseau de neurones d’estimation de profondeur sur base optique monoculaire (Depth Anything v2), en vue d’effectuer du SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), et de déplacer le robot dans nos locaux.
L’environnement technique sera essentiellement constitué des éléments suivants:
- Environnement de développement Windows/Linux ;
- Banc de test linux ;
- Développement embarqué en C / Rust ;
- Encapsulation des environnements de développement dans des conteneurs Docker ;
- Yocto / Kas pour la génération de plateformes linux embarquées ;
- Scripts de test en python et avec Robot Framework.
**Les compétences acquises seront principalement**:
- Maîtrise d’un système complet (HW/SW) ;
- Prise en main d’une chaîne complète de développement d’un système embarqué (compilation logicielle, outillage d’un banc de test, etc.) ;
- Saisir un cycle de développement complet, inspiré selon les besoins du cycle en V, cycles agiles typés Scrum, ainsi que des pratiques TDD (Test Driven Development) et BDD (Behavior Driven Development)
- Découverte du fonctionnement et du processus d’intégration de fonctions intelligentes au sein d’une plateforme embarquée.
**Références**:
[1]
[2]
W. Li, H. Hacid, E. Almazrouei et M. Debbah, «A Comprehensive Review and a Taxonomy of Edge Machine Learning: Requirements, Paradigms, and Techniques,» AI, v
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il y a 1 mois
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Spécialiste en IA appliquée aux systèmes électriques
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Cachan, Île-de-France ESTP Paris Temps pleinContexte de recherche : L'ESTP Paris recrute un Spécialiste en IA appliquée aux systèmes électriques pour renforcer ses compétences dans ses domaines d'expertise, en particulier l'optimisation, le contrôle avancé et la prédiction des systèmes électriques au sein des réseaux électriques intelligents (smart grids) en utilisant des...
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[stage] Digital Tween
il y a 1 mois
Cachan, France Avisto Temps pleinDESCRIPTION DU SUJET optimisation des m², des frais de chauffage ou de clim dans un bâtiment aide à la mise en place de flex office (calibrer les locaux et bureau en fonctions des taux de présence) aide au suivi des exercices d'évacuation Seuls certains des derniers bâtiments construits sont complètement modélisés en 3D. Les gestionnaires des...
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Stage : Conception D’une Plateforme Robotique
Il y a 2 mois
Cachan, France Elsys Design Temps pleinUn premier stage en 2024 a mis en évidence la pertinence de certaines solutions techniques, comme tensorflow, pour le portage et l’optimisation de modèles sur une cible embarquée. Cependant, ces travaux ont aussi permis d’identifier des lacunes à compléter afin que ces outils soient applicables à l’industrie (traçabilité, mise en conformité...
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Spécialiste en géomatique et SIG-CIM
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Cachan, Île-de-France ESTP Temps pleinL'ESTP recherche un spécialiste en géomatique et SIG-CIM pour son campus de Cachan. Le candidat idéal sera chargé de mener des activités de recherche et d'enseignement dans les domaines de la géomatique : géo informatique, SIG, BIM, CIM, ville intelligente et jumeaux numérique (JN).Missions principales :Dispenser des cours, travaux dirigés...
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[stage] Application Professeur de Musique
il y a 1 mois
Cachan, France Avisto Temps pleinDESCRIPTION DU SUJET Le projet propose le développement d'un système novateur visant à fournir un feedback musical en temps réel aux musiciens lors de leurs pratiques. L'objectif est d'intégrer une carte électronique capable de capter les sons émis par les instruments de l'utilisateur, de les interpréter et de les transmettre à un logiciel dédié....
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[stage] Développement D'une Application de
il y a 1 mois
Cachan, France Avisto Temps pleinDESCRIPTION DU SUJET Optimisation des m², des frais de chauffage ou de clim dans un bâtiment Aide à la mise en place de flex office (calibrer les locaux et bureau en fonctions des taux de présence) Aide au suivi des exercices d'évacuation La difficulté est de faire que les objets (personnes ou autre type comme des voitures) soient comptabilisés une et...
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Stage Assistant(e) Chef de Projet Evénementiel
il y a 3 semaines
Cachan, France PremC Temps pleinLe stage doit obligatoirement durer 6 mois et débuter en décembre au plus tôt.Tu recherches un stage formateur, responsabilisant dans l’environnement challengeant d’une start-up ?PremC (premc.org) est une start up créée en 2015 spécialisée dans l’organisation de conférences internationales. PremC a organisé plus de 200 événements à Paris,...
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Stage Assistant(e) Chef de Projet Evénementiel
il y a 3 semaines
Cachan, L'Haÿ-les-Roses, France PremC Temps pleinLe stage doit obligatoirement durer 6 mois et débuter en décembre au plus tôt.Tu recherches un stage formateur, responsabilisant dans l’environnement challengeant d’une start-up ?PremC (premc.org) est une start up créée en 2015 spécialisée dans l’organisation de conférences internationales. PremC a organisé plus de 200 événements à Paris,...
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Spécialiste en géomatique et SIG-CIM
il y a 3 semaines
Cachan, Île-de-France ESTP Temps pleinDétails du posteL'ESTP recherche un enseignant-chercheur spécialiste en géomatique et SIG-CIM pour son campus de Cachan.Ce poste est rattaché à l'équipe de recherche « systèmes numériques et géo-informatique pour la construction ».Missions principalesMener des activités de recherche et d'enseignement dans les domaines de la...
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il y a 4 semaines
Cachan, Île-de-France ESTP Temps pleinPoste d'enseignant-chercheur en géomatiqueL'ESTP recherche un enseignant-chercheur spécialiste en géomatique et SIG-CIM pour son campus de Cachan.MissionsMener des activités de recherche et d'enseignement dans les domaines de la géomatique, de la géo-informatique et du SIG.Dispenser des cours, travaux dirigés et travaux pratiques dans les...
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Stage - Optimisation de La Planification Des
Il y a 5 mois
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Spécialiste en géomatique et SIG-CIM
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