Commande Pour L’efficience énergétique Des

il y a 2 semaines

Brest, France Ecole Nationale d'Ingénieur de Brest Temps plein

**Commande pour l’efficience énergétique des drones maritimes d’exploration**:

- Réf **ABG-122094**
- Sujet de Thèse- 01/04/2024- Contrat doctoral- Ecole Nationale d'Ingénieur de Brest- Lieu de travail- PLouzané - Bretagne - France- Intitulé du sujet- Commande pour l’efficience énergétique des drones maritimes d’exploration- Champs scientifiques- Sciences de l’ingénieur
- Mots clés- efficience énergétique, sobriété énergétique, drones maritimes, génie électrique**Description du sujet**:
**Contexte**:
L'objectif final est d'optimiser le rendement énergétique des ensembles convertisseurs/machines électriques sur des cahiers des charges typiques de drones maritimes afin de les rendre plus économes en énergie et plus respectueuses de l'environnement. Cela peut être réalisé en analysant les différents modes de fonctionnement et en trouvant des solutions pour minimiser les pertes, soit en optimisant les algorithmes de contrôle, soit en utilisant des technologies innovantes. Ces travaux méthodologiques seront appliqués aux drones maritimes, mais a priori transposables dans d’autres contextes (autres véhicules, énergies renouvelables par exemple)

**Déroulement**:
Les principaux verrous scientifiques à lever durant cette thèse sont tels que:

- L’élaboration de modèles utilisable pour la commande et l’estimation des performances à la fois précis et légers et la qualification de l’ influence de la qualité des modèles sur la caractérisation des régimes dynamiques de fonctionnement.
- L’identification de ces modèles par des méthodes numériques ou expérimentales à partir de dispositifs réels est également un verrou. Si des techniques d’identification existent pour les modèles classiques (modèles de Park par exemple). On devra repenser ces techniques pour des modèles plus élaborés. Une piste par exemple serait de combiner des approches expérimentales et numériques (éléments finis par exemple) pour accéder à des informations non mesurables.

**Compétences Requises**: Vous êtes issu(e) de formation de type ingénieur généraliste ou équivalent universitaire avec une spécialisation en Automatique et/ou Génie Électrique. Vous êtes autonome et curieux/se. Vous avez une aptitude à vous intégrer dans une équipe et une capacité de dialogue. Vous maîtrisez l’anglais.

**Date de début de thèse **et durée**:Octobre 2024, pour un contrat de 36 mois.

**Encadrants de thèse**:

- Emmanuel Delaleau (PU, ENIB)
- Jean-Frédéric Charpentier (MCF HDR Ecole Navale)
- Jean-Matthieu Bourgeot (MCF, ENIB)

**Mode de financement et salaire**: Financement académique. Salaire selon réglementation en vigueur.

**Localisations **:École Nationale d’Ingénieurs de Brest - 29280 Plouzané, avec des déplacements sur le site de l’Ecole Naval 29160 Lanvéoc.

**Prise de fonction**:

- 01/10/2024**Nature du financement**:

- Contrat doctoral**Précisions sur le financement**:

- Salaire selon réglementation en vigueur**Présentation établissement et labo d'accueil**:

- Ecole Nationale d'Ingénieur de BrestL’ENIB est une école d’ingénieurs généraliste en 5 années après le bac, elle forme des ingénieurs dans les domaines de l’électronique, de l’informatique et de la mécatronique. L’ENIB est co-accréditée avec d’autres établissements d’enseignement supérieur à délivrer 4 masters. En outre, l’ENIB délivre le diplôme de doctorat.

L’ENIB abrite 2 laboratoires de recherche (UMR CNRS) dont l’IRDL : l’Institut de recherche Dupuy de Lôme est un laboratoire référent des systèmes mécaniques en Europe liées à l’ingénierie des matériaux et des systèmes utilisés dans les secteurs industriels liés à l’automobile, l’énergie, l’aéronautique, la santé, aux transports et plus particulièrement tous les domaines en interaction dynamique avec le milieu marin, telles que la construction navale et offshore, les énergies marines.

En son sein, le pôle thématique de recherche « système énergétique et procédés » (PTR4) héberge les recherches dans le domaine du contrôle/commande et plus généralement du génie électrique.

**Intitulé du doctorat**:

- Doctorat de l'École nationale d'ingénieurs de Brest**Pays d'obtention du doctorat**:

- France**Etablissement délivrant le doctorat**:

- ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE BRESTVous êtes issu(e) de formation de type ingénieur généraliste ou équivalent universitaire avec une spécialisation en Automatique et/ou Génie Électrique. Vous êtes autonome et curieux/se. Vous avez une aptitude à vous intégrer dans une équipe et une capacité de dialogue. Vous maîtrisez l’anglais.- 24/04/2024

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