Stage Hardware Robot D’accueil

il y a 2 semaines


Grenoble, France Elsys Design Temps plein

Dans une équipe de quatre stagiaires (stagiaire Logiciel Embarqué + stagiaire hardware + stagiaire Applicatif + stagiaire mécanique)

Le stagiaire hardware sera en charge de concevoir et mettre au point la carte moteur du robot, incluant la gestion et le pilotage des moteurs, la gestion et la mise en condition des différents capteurs.

**Le stage se divisera en 5 principales étapes**:

- Définition de l’architecture du robot ;
- Définition de l’architecture de la carte de pilotage (interfaces, capteurs, microcontrôleur, alimentations,) ;
- Développement de la carte ;
- Développement du logiciel bas niveau ;
- Tests et validation bas niveau.

**L’environnement technique sera le suivant**:

- CAO Altium Designer ;
- Microcontrôleur (STM32, Microchip, NXP,) ;
- Alimentations DC/DC ;
- Bus numériques (SPI, I2C, UART )
- Moteurs DC ;
L’objectif du stage est de réaliser la carte de pilotage moteur bas niveau avec le traitement des signaux de capteurs. Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de développement de robot d’accueil pour le groupe Advans (Elsys Design, Avisto, et Mecagine).Le stagiaire devra:

- Elaborer un cahier des charges en collaboration avec l’équipe stage et leurs maitres de stage respectifs ;
- Proposer une architecture système avec cette même équipe ;
- Rechercher et proposer des solutions techniques ;
- Concevoir l’architecture de la carte de pilotage ;
- Réaliser la carte de pilotage (schématique, placement routage) ;
- Concevoir le logiciel bas niveau pour le pilotage ;
- Tester et valider la carte.

Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option électronique, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur la conception de cartes électroniques.

Votre implication sur des projets extrascolaires de conception électronique ou FPGA (Coupe de France de Robotique, fab labs, etc.) est un plus qui sera apprécié et la réalisation complète d’une ou plusieurs cartes électroniques sera un atout majeur.

Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.

Le stage se déroulera dans nos locaux de Grenoble sur une durée de 6 mois.



  • Grenoble, France Avisto Temps plein

    Nous souhaitons accueillir un Stagiaire en développement applicatif dans nos locaux grenoblois afin de développer notre robot d'accueil. Intégré dans une équipe multidisciplinaire (Hard, Soft embarqué et Soft applicatif) tu seras accompagné par Julien, Lead Tech avec qui tu échangeras sur les choix techniques et qui validera tes Pull requests. Ce...


  • Grenoble, France Rtone Temps plein

    Stage - on est basé.e.s à Lyon - gratification 800 pour M1 et 1100 euros pour M2 / mois **Sommaire**: 1. Qui sommes nous ? 2. L'objectif du stage et son contexte 3. Tes missions 4. Ton profil 5. Notre culture 6. Gratification et avantages 7. Notre processus de recrutement **1. Qui sommes nous ?**: Après 15 ans d’aventure aujourd’hui, nous...


  • Grenoble, France Rtone Temps plein

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  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage développement logiciel pour capteur radar H/F **Sujet de stage**: - Le stagiaire aura pour objectif de réaliser un démonstrateur portant sur l'utilisation simultanée d'un capteur Radar et d'une caméra pour...

  • Stage : Testeur de performance et automatisation H/F

    Trouvé dans: Talent FR 2A C2 - il y a 2 semaines


    Grenoble, France CGI Temps plein

    Fondée en 1976, CGI est l’une des plus importantes entreprises de services-conseils en technologie de l’information (TI) et en management au monde. Nous sommes guidés par les faits et axés sur les résultats afin d’accélérer le rendement de vos investissements.Test fonctionnel, technique ou automatisé... Ça vous parle ?L'assurance qualité est...


  • Grenoble, France Avisto Temps plein

    Dans le cadre du développement du pôle QA/V&V d'AViSTO, nous recrutons un(e) stagiaire/alternant(e) Test et Validation pour intervenir sur des projets liés aux systèmes communicants. Intégré(e) dans une équipe, tu seras accompagné(e) par notre Lead Tech QA avec qui tu échangeras et qui t’ accompagnera tout au long de ton stage/alternance. Cette...


  • Grenoble, France Alba Melior Temps plein

    Offre de stage rémunéré en friperie. Alba Melior, friperie colorée implantée à Grenoble depuis 2021, recherche ses stagiaires pour le mois d’Avril 2023. Dans le cadre d’une installation dans une boutique éphémère et avec l’accompagnement de la gérante, tes missions seront les suivantes: - **Logistique**: Installation du stand,...

  • Offre de Stage

    il y a 1 jour


    Grenoble, France GEM Grenoble Ecole de Management Temps plein

    Offre de stages - organisation évènements Grenoble Ecole de Management est l’une des meilleures business schools européennes. Accréditée par les grands labels internationaux EQUIS, AACSB et AMBA, l’Ecole grenobloise figure dans le top 25 des business schools européennes selon le Financial Times. Bien plus qu’une école, c’est une palpitante...


  • Grenoble, France STMicroelectronics Temps plein

    Position description **Posting title**: - STAGE - Analyse et optimisation logique de test sur STM32 M/F **Regular/Temporary**: - Temporary **Contract duration (nb of months)**: - 6 **Job description**: - POURQUOI NOUS REJOINDRE - Chez ST, nous sommes plus de 50 000 créateurs et fabricants de technologies microélectroniques. - Nous collaborons avec...


  • Grenoble, France M-division Technique Generale Temps plein

    Mise en ligne le 08/02/2024 Principales caractéristiques de l'offre d'emploi - Type de contrat: - Stage - Niveau de formation: - BAC +4 / BAC +5 - Expérience: - Débutant - Spécialité(s): - Ingénierie / Expertise / Recherche - Pays / Région: - France / Auvergne-Rhône-Alpes - Département: - Isère (38) - Ville: - GRENOBLE - EDF renouvelables...

  • Stage Tezenis

    il y a 6 jours


    Grenoble, France Calzedonia Holding Spa Temps plein

    **Description du poste**: Le groupe Calzedonia recrute pour sa boutique TEZENIS située à Grenoble, un(e) conseiller(e) de vente en stage. Vous serez intégré(e) au sein d’une équipe dynamique, en support des missions quotidiennes: - Accueil et conseil personnalisé aux clients, - Mise en pratique des techniques de vente, - Participer à l’ensemble...

  • Ingénieur développement RTL

    Trouvé dans: beBee S FR - il y a 3 semaines


    Grenoble, France beBee S FR Temps plein

    La société : Fondée en 2003, cette entreprise de 52 personnes (réparties entre la France et l'Irlande) est reconnue pour son fort investissement en terme d'innovation dans le domaine de la vidéo numérique. Son savoir-faire est présent dans les caméras de voiture, les jeux vidéo, les téléphones portables, les montres connectées, les caméras de...

  • Ingénieur développement RTL

    Trouvé dans: beBee S FR - il y a 2 semaines


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  • Grenoble, France Ville de Grenoble Temps plein

    La Ville de Grenoble c’est plus d’un millier de recrutements par an, tous dispositifs confondus (postes permanents, remplacements, emplois saisonniers, apprentissage, emplois aidés, etc.). Le processus recrutement est marqué par les valeurs portées par la collectivité : éthique, égalité, diversité et transparence. Le service recrutement...

  • Adjoint de Résidences

    il y a 6 jours


    Grenoble, France HABITAT GESTION Temps plein

    _**Adjoint de Résidences - Grenoble H/F (STAGE)**_ - Basé à Grenoble_ - KOSY Appart'hôtels, c'est quoi ? - 15 résidences Appart'hôtels - 8 villes - 1400 logements en France - 20 ans d'expertise_ - Présents À Nancy, Troyes, Reims, Grenoble, Avignon, Mâcon, Forbach et Saint-Avold. Pour les étudiants, les professionnels et les voyageurs à qui nous...


  • Grenoble, France cdg69 Temps plein

    Synthèse de l'offre **Employeur** *** **MAIRIE DE GRENOBLE** 11, boulevard jean pain - 38021 Grenoble La Ville de Grenoble c’est plus d’un millier de recrutements par an, tous dispositifs confondus (postes permanents, remplacements, emplois saisonniers, apprentissage, emplois aidés, etc.). Le processus recrutement est marqué par les valeurs...


  • Grenoble, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein

    **Domaine**: Composants et équipements électroniques **Contrat**: Stage **Intitulé de l'offre**: Implémentation d'une liaison 10 Gbps pour tête radio 6G H/F **Sujet de stage**: Une des compétences du laboratoire LSHD (laboratoire système haut débit) dans lequel sera accueilli le stagiaire consiste à porter des systèmes de transmission sans fil...

  • Designer Rtl

    il y a 1 jour


    Grenoble, France Kicklox Temps plein

    **L'offre**: **Secteurs** Machines & Industrie Lourde **Missions à réaliser** **Description du poste** Nous recrutons pour une société française prometteuse et innovante, qui développe des processeurs spécialisés dans le traitement de grandes quantités d'informations, situé dans le bassin Grenoblois, un Designer RTL. Dans le service Hardware,...


  • Grenoble, France Foncia Temps plein

    **Trouver les meilleures opportunités pour nos clients**: **Mission**: Foncia, filiale du groupe Emeria, recrute ! Avec déjà + 600 agences et 10 000 salariés sur tout le territoire, notre développement se poursuit. Notre ambition est d'être l'acteur de référence des services immobiliers résidentiels, reconnu pour sa qualité de service et le...


  • Grenoble, France CPAM DE L'ISERE Temps plein

    **Contexte**: Au service d’une population de 1,3 million de bénéficiaires et riche de 960 salariés, la Caisse Primaire d’Assurance Maladie (CPAM) de l’Isère constitue la 14ème caisse de France, au regard de son poids économique (sur 101 CPAM). Elle accompagne plus de 9 000 professionnels de santé, 437 établissements de soins et a versé, en...