[stage] Centrale Inertielle Pour Gyropode Autonome
il y a 3 jours
Description du sujet
vitesse et la direction des aéronefs. Cela met en jeu des systèmes de contrôle/commande complexes à base de
capteurs (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) et actionneurs (moteurs pas à pas, etc.)
L’objectif du stage sera de définir et d’implémenter une centrale inertielle non pas sur un avion mais sur un
gyropode du commerce que nous souhaitons rendre autonome. Cela signifie qu’il peut se déplacer seul sans
l’intervention humaine.
extérieurs et aussi de la flexibilité pour implémenter des algorithmes intelligents et permettre un contrôle
optimal.
De ce fait, la solution technique retenue est un FPGA avec un processeur embarqué.
**Pour ce projet, 2 stagiaires sont prévus**: un stagiaire en développement FPGA et un stagiaire en
développement logiciel embarqué.
Les stagiaires seront encadrés par une équipe d’ELSYS Design composée d’un chef de projet et d’ingénieurs
expérimentés.
Technologies utilisées
- C, Python
- Linux, Docker
- FPGA Zynq Xilinx
- VHDL
- Accéléro/Gyro/magnéto
- GitLab
- Intégration continue
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option FPGA ou logiciel embarqué, et vous avez déjà des
connaissances acquises en cours ou en TP.
Autonomie, enthousiasme pour les nouvelles technologies, rigueur et travail en équipe sont des qualités
essentielles.
Votre implication sur des projets extrascolaires de conception (Coupe de France de Robotique, fab labs, projet
personnel, junior entreprise, etc.) est un plus qui sera apprécié.
Ce stage est conventionné est rémunéré.
La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études.
**Lieu**: Rennes
Compétences acquises
- Maitrise d’un système complet (FPGA/SW)
- Travail en mode projet
- Prise en main distribution Linux Ubuntu
- Maitrise outil Vivado, cible Zynq Xilinx
- Apprentissage contraintes aéronautiques
- Benchmarking ‘fun’ d’une centrale inertielle
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Stage - : Gestion écologique Des Centrales
Il y a 3 mois
Nantes, France VALECO Temps plein**Description entreprise**: **Tu souhaites intégrer une entreprise tournée vers l’avenir avec de réels projets de croissance ?** **Une bonne ambiance de travail et un bon esprit d’équipe sont primordiaux pour toi ?** Rejoint **VALECO**, société spécialisée dans le développement, le financement, l’exploitation et la maintenance de centrales...
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Stage: Gestion écologique Des Centrales Solaires
Il y a 3 mois
Nantes, France VALECO Temps plein**VALECO - Poste à pourvoir**: 1er semestre 2025 **Durée du stage**: 6 mois **Localisation**: Nantes **Secteur d'activité**: Production d'Energies Renouvelables Tu accompagneras les écologues dans le suivi des centrales solaires au sol avec pour mission de proposer des gestions différenciées de la végétation sur les centrales solaires concrètes et...
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Bilan énergétique de La Fissuration Dynamique
Il y a 2 mois
Nantes, France Ecole Centrale de Nantes Temps plein**Bilan énergétique de la fissuration dynamique sans modèle sur des essais d’écaillage 1D imagés à ultra-haute vitesse**: - Réf **ABG-127155** - Stage master 2 / Ingénieur- Durée 6 mois- Salaire net mensuel 450 euros- 23/11/2024- Ecole Centrale de Nantes- Lieu de travail- Nantes Pays de la Loire France- Champs scientifiques- Matériaux -...
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Délégué Général de La Fondation Centrale
Il y a 7 mois
Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps pleinCentrale Nantes est une grande école d'ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l'issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. La Direction du développement de Centrale Nantes s’organise en 5...
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Stagiaire Guide Touristique
il y a 2 jours
Nantes, France Mobilboard Nantes Temps plein1er RÉSEAU INTERNATIONAL D'AGENCES DE LOCATION DE GYROPODES SEGWAY® Avec déjà plus de 400 City Tours partout dans le monde, le Gyropode Segway® est devenu l'une des activités de Loisirs et de Tourisme les plus tendances. Notre réseau accompagne chaque année des milliers de touristes et collaborateurs d'entreprises partout en France et dans les pays...
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Stage Business Developer
Il y a 7 mois
Nantes, France La Ruche à Vin Temps plein**LA RUCHE À VIN** **Intitulé : (H/F) Stage Commercial / Business Developer** **À propos de la Ruche à Vin** La Ruche à Vin développe depuis 2021 des dispositifs pour garantir la qualité du vin dans l’ensemble de son cycle de vie, pouvant servir pour le transport, la conservation et le service. Nous travaillons actuellement sur la mise en marché...
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Stage - : Assistant Chargé de Développement
Il y a 4 mois
Nantes, France VALECO Temps plein**Description entreprise**: **Tu souhaites intégrer une entreprise tournée vers l’avenir avec de réels projets de croissance ?** **Une bonne ambiance de travail et un bon esprit d’équipe sont primordiaux pour toi ?** Rejoins **VALECO**, société spécialisée dans le développement, le financement, l’exploitation et la maintenance de centrales...
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Stage - Automatiser Le Contrôle de La Chaine de
il y a 3 jours
Nantes, France LACROIX Temps pleinDescription de l'entreprise Convaincu que la technologie devrait contribuer à rendre nos cadres de vie plus simples, durables et sûrs, **LACROIX** (5100 collaborateurs, 619M€ de CA) accompagne ses clients dans la construction et la gestion d’écosystèmes de vie intelligents, grâce à des équipements et des technologies connectés et à travers une...
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Stage Business Developper
Il y a 3 mois
Nantes, France SOLENEOS Temps plein**Contexte du stage** SOLENEOS est une jeune start-up Nantaise qui propose aux villes et collectivités locales une offre d'expertise permettant d’aider à la conception et la réhabilitation de quartiers. Cette expertise, basée sur la réalisation de simulations numériques, permet de quantifier l'influence de l'aménagement urbain sur le phénomène...
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Gestionnaire Des Doctorants
Il y a 7 mois
Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps pleinCentrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Établissement public sous tutelle du ministère de...
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Stage 3D Artist
il y a 1 mois
Nantes, France LS2N Temps plein**Présentation générale** Nous recherchons un.e stagiaire en informatique passionné.e et motivé.e pour rejoindre une équipe pluridisciplinaire au sein du Laboratoire des Sciences et du Numérique de Nantes (LS2N). Vous participerez à un projet innovant portant sur l'influence de l'usage de la Réalité Mixte (RM) sur la mémoire épisodique et le...
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Conducteur de Centrale à Béton Remplaçant
il y a 3 jours
Nantes, France GROUPE PIGEON - Pigeon Bétons Temps plein**L'entreprise** Dans un monde en perpétuelle évolution, le Groupe Pigeon ne cesse de se transformer, de développer et d’optimiser son offre de produits et services au service de l’intelligence des territoires. Nos équipes sont animées autour d’une forte culture entrepreneuriale alliant l’excellence professionnelle et managériale. Quand vous...
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Auditeur Centrales à Béton
Il y a 7 mois
Nantes, France GROUPE GINGER Temps pleinAu sein de l'agence de Nantes, vous serez intégré au service Contrôle Essais Audit. L'auditeur à pour missions d'assurer les missions d'audit NF dans les centrales à béton et laboratoires à la demande de l'AFNOR. Vos missions principales: - Gérer les plannings d'intervention d'audits, - Auditer les sites de production, - Visiter le site de...
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Stage Chargé(E) D'études Photovoltaïques
il y a 1 semaine
Nantes, France ENERGIES DE LOIRE Temps plein_**L’entreprise **:_ Vous souhaitez intégrer une entreprise tournée vers l’avenir avec de réels projets de croissance ? Une bonne ambiance de travail et un bon esprit d’équipe sont primordiaux pour vous ? Rejoignez **Énergies de Loire**, développeur de centrales photovoltaïques en toiture ou au sol implanté en Pays de Loire. De la prospection...
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Chargé de Développement Du Portefeuille de
Il y a 7 mois
Nantes, France ECOLE CENTRALE DE NANTES Temps pleinDescriptif du poste La Direction du développement de Centrale Nantes s’organise en 5 services : Valorisation et Ingénierie de Projets, Incubateur, Centrale Nantes Alumni, Fondation et Formation Continue. La Direction du Développement est une direction de soutien de Centrale Nantes en lien avec les relations entreprises et plus généralement le monde...
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Responsable Logistique Centrale à Béton
il y a 7 jours
Nantes, France HORUS CONSEILS Temps pleinReconnu sur son marché, notre client est une entreprise familiale présente dans la fabrication de béton et la distribution de matériaux de construction. La société commercialise des produits techniques à destination des professionnels du bâtiment. Dans le cadre du développement de son activité, notre client souhaite se renforcer en recrutant son...
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Stage - Chargé de Missions Opérations (F/H)
il y a 7 jours
Nantes, France VINCI Airports Temps plein**Métier**: - DIRECTION OPERATIONNELLE / MANAGEMENT - Autres**Intitulé du poste**: - STAGE - Chargé de Missions Opérations F/H**Type de contrat**: - Convention de stage**Présentiel / télétravail ?**: - Sur site**Durée du contrat**: - 6 MOIS**Statut**: - Etudiant**Description de la mission**: - La société concessionnaire des Aéroports du...
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Stage Methodes Logistiques
Il y a 7 mois
Nantes, France E.Leclerc Temps plein**Mieux nous conna - tre** **_ « Votre talent est notre avenir »_** - Rejoindre E.Leclerc, c'est d'abord rejoindre un groupe leader dans la grande distribution, reconnu pour son innovation, son goût du challenge et la reconnaissance des hommes. E.Leclerc regroupe plus de 350 métiers différents. La SCAOuest est l'une des plus importantes centrales...
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Stage : Charge de Developpement Territorial
il y a 5 jours
Nantes, France VALECO Temps plein**Description entreprise**: **Tu souhaites intégrer une entreprise tournée vers l’avenir avec de réels projets de croissance ?** **Une bonne ambiance de travail et un bon esprit d’équipe sont primordiaux pour toi ?** Rejoins **VALECO**, société spécialisée dans le développement, le financement, l’exploitation et la maintenance de centrales de...
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Auditeur Centrales à Béton
Il y a 7 mois
Nantes, France Ginger CEBTP Temps pleinDescriptif du poste - Au sein de l'agence de Nantes, vous serez intégré au service Contrôle Essais Audit. L'auditeur à pour missions d'assurer les missions d'audit NF dans les centrales à béton et laboratoires à la demande de l'AFNOR. Vos missions principales: - Gérer les plannings d'intervention d'audits, - Auditer les sites de production, -...