Cifre : Conception D'architecture

Il y a 2 mois

Poissy, France Stellantis Temps plein

**Détail de l'offre**:
**Informations générales**:
**Entité de rattachement **:Nous rejoindre, c'est intégrer une entreprise d'envergure mondiale. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde.
- Fort de son efficience, de son agilité et de son esprit d'équipe, le Groupe fait preuve d'exigence et d'audace pour définir la mobilité de demain.
- Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents. Rejoignez-nous

**Référence **:2023-13585

**Description du poste**:
**Filière/Métier**:
Engineering - Engineering

**Intitulé du poste**:
CIFRE : Conception d'architecture multi-contrôleurs H/F

**Contrat**:
Doctorat CIFRE

**Description de la mission**:
Sujet : Conception d'architecture multi-contrôleurs pour une conduite automatisée en présence de situations hétérogènes et critiques

Contexte: L'automatisation de la conduite constitue l'un des axes stratégiques visant à préparer la mobilité de demain. Afin de rendre la conduite automatisée plus sûre, le domaine opérationnel des stratégies de commande (latérale/longitudinale) embarquées dans le véhicule doit être élargi aux cas d'usage de plus en plus complexes. Or, l'utilisation d'un seul et même contrôleur ne permet pas de garantir le même niveau de performance en présence de situations hétérogènes et critiques de conduite pour lesquelles les objectifs de commande à satisfaire peuvent être antagonistes. Dans ce contexte de recherche, STELLANTIS et l'IRIMAS proposent un sujet de thèse CIFRE qui porte sur le développement de nouvelles architectures de commande multi-contrôleurs.

Objectifs: Les travaux de thèse envisagés visent à remplacer l'utilisation d'un seul correcteur par un ensemble de correcteurs de façon à couvrir un nombre plus important de situations de conduite. Toutefois, la transition entre ces algorithmes de commande peut générer certains phénomènes indésirables dégradant les performances globales souhaitées (stabilité de la boucle fermée, confort pendant la manœuvre, etc.). Par conséquent, les travaux de recherche menés doivent aboutir à la proposition d'un algorithme de conduite automatisée multi-contrôleurs orchestré par un superviseur. Ce dernier a pour mission l'activation du contrôleur adéquat au bon moment selon la situation de conduite rencontrée. Au cours de la thèse, les réponses longitudinale et latérale du véhicule seront étudiées en considérant divers cas d'usage (conduite sur autoroute, en ville, engagement des manœuvres d'urgence, etc.). Enfin, l'architecture globale de commande multi-contrôleurs devra prendre en compte divers styles de conduite en fonction des occupants éventuels du véhicule.
Les principaux verrous scientifiques à lever portent essentiellement sur 1) la capacité du superviseur à anticiper la situation de conduite de façon à évaluer l'action de contrôle nécessaire et 2) la gestion appropriée de l'activation (transition fluide, etc.) des correcteurs.
Outre les développements théoriques validés en simulation, ce projet de thèse s'accompagne de phases de validation expérimentale dans un environnement contrôlé à l'aide des moyens d'essais (i.e. véhicules prototypes) de STELLANTIS et de l'IRIMAS.

**Profil**:

- Qualités requises:
Autonomie.
Sérieux(se) et motivé(e).
Curiosité et rigueur scientifique.
Compétences Techniques:

- Diplôme de Master ou équivalent en automatique
- Solides compétences en automatique (contrôle-commande) et des environnements de programmation et simulation (Matlab/Simulink).
- Des connaissances en dynamique du véhicule seraient appréciées.
- Très bonnes capacités de communication écrite et orale en français et en anglais.

**Durée du contrat**:
36 mois

**Localisation du poste**:
**Pays**:
Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

**Ville**:
Poissy

**Niveau de diplôme préparé**:
Bac+6

**Langues**:
Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))

  • THÈSE/PHD CIFRE

    il y a 1 mois

    Poissy, France Stellantis Temps plein

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    il y a 4 jours

    Poissy, France ACASS Temps plein

    électricien industriel conception de machines spéciales H/FVotre candidature sera prise en compte uniquement si vous remplissez les conditions d'éligibilité pour travailler en France.Description du poste et MissionsACASS, agence de recrutement

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    il y a 1 heure

    CARRIERES SOUS POISSY, France Force Intérim Temps plein

    Vos missions et votre environnement :Dans le cadre du développement de nos activités en Ile-de-France, nous recherchons les futurs collaborateurs constituant nos équipes afin de renforcer notre présence dans le domaine des systèmes et softwares embarqués automobile.Vous serez en charge de l'Architecture Software pour des powertrains électrifiés...

  • électricien industriel conception de machines spéciales H/F

    il y a 1 semaine

    Poissy, Yvelines, France ACASS Temps plein

    électricien industriel conception de machines spéciales H/F Votre candidature sera prise en compte uniquement si vous remplissez les conditions d'éligibilité pour travailler en France. Description du poste et MissionsACASS, agence de recrutement, recherche pour son client un électricien industriel conception de machines spéciales H/F dans le...

  • électricien industriel conception de machines spéciales H/F

    il y a 4 jours

    Poissy, 78300, Saint-Germain-en-Laye, France ACASS Temps plein

    électricien industriel conception de machines spéciales H/FVotre candidature sera prise en compte uniquement si vous remplissez les conditions d'éligibilité pour travailler en France.Description du poste et MissionsACASS, agence de recrutement

  • Ingénieur Architecte Software H/F

    il y a 2 heures

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    Vos missions et votre environnement :Vous intégrerez Bertrandt au département Electronique et Électricité de la branche Automobile en tant qu'Ingénieur EE.La branche Automobile correspond au métier historique de Bertrandt. Nous offrons des opportunités d'emplois sur toute la chaîne de valeur du développement à l'industrialisation du...

  • Ingénieur Software Mbd H/F

    il y a 1 heure

    CARRIERES SOUS POISSY, France Bertrandt Temps plein

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  • Ingénieur Architecte Software H/F

    il y a 11 heures

    CARRIERES SOUS POISSY, 78955, Saint-Germain-en-Laye, France Bertrandt Temps plein

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  • Chef de Projets VRD

    Il y a 36 minutes

    POISSY, France Samsic Emploi Temps plein

    Vous êtes un expert de la gestion de projets VRD ? Venez relever de nouveaux défis passionnants ! Devenez le chef d'orchestre de projets d'infrastructures et participez à façonner le monde de demain.Notre client bureau d'études de premier plan spécialisé dans la conception et la réalisation de projets de voirie et de réseaux divers....

  • Ingénieur Software Mbd H/F

    il y a 12 heures

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    Il y a 29 minutes

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    Au sein d'une équipe (Monde) en charge de repenser les outils de conception R&D de Stellantis, vous assisterez la maîtrise d'ouvrage dans le recensement et l'intégration des fonctions principales nécessaires à l'efficience de la R&D : pour regrouper les données des 3 eco-systèmes pré-existants, pour en converger les cas d'usage et...

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    il y a 1 mois

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  • Chef de Projets SI

    il y a 11 heures

    Poissy, Saint-Germain-en-Laye, France ENVEA Global Temps plein

    Chef de Projets SI (H/F)IntroductionENVEA est l’une des toutes premières entreprises internationales d’instrumentation, d’analyse et de mesure de l’environnement et des milieux industriels. Depuis sa création en 1978, ENVEA conçoit, fabrique et commercialise des appareils de mesure en continu de l’air ambiant, des émissions et procédés...

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  • Ingénieur Électrotechnique

    il y a 10 heures

    CARRIERES SOUS POISSY, 78955, Saint-Germain-en-Laye, France Bertrandt Temps plein

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    Il y a 2 mois

    Poissy, France Stellantis Temps plein

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  • Pilote Projet Industrialisation

    il y a 10 heures

    POISSY, 78300, Saint-Germain-en-Laye, France OneSide Technologies Temps plein

    Intégré(e) au sein de l'équipe Projets Moyens et Industrialisation, sous l'animation du Chef de Projet Industrialisation Plateforme, il (elle) pilote la conception et le développement des moyens de test EOL pour la production des moteurs électriques. Il (elle) participe activement à l'installation, à la mise en route et à la mise au point...