Jumeau Numérique éthique

il y a 1 semaine

Nancy, France Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN ) Temps plein

**Jumeau numérique éthique (DET) pour la fabrication intelligente basée sur le CPS**:

- Réf **ABG-127353**
- Sujet de Thèse- 03/12/2024- Contrat doctoral- Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN )- Lieu de travail- Nancy / Epinal - Grand Est - France- Intitulé du sujet- Jumeau numérique éthique (DET) pour la fabrication intelligente basée sur le CPS- Champs scientifiques- Informatique
- Mots clés- Jumeaux Numérique, Ethique, Vérification formelle, Systèmes Multi-agents**Description du sujet**:
L'objectif de cette thèse est de doter des Jumeaux Numérique du raisonnement éthique pour permettre une meilleure confiance dans leurs comportement. Le raisonnement éthique est le processus permettant de déterminer si les actions des JN sont moralement acceptables au regard des principes éthiques. Par exemple, un robot autonome choisirait un itinéraire avec moins de travailleurs mais une distance plus longue pour transporter des matériaux dans une chaîne de production afin d'éviter de nuire aux travailleurs. Un nombre croissant de travaux éthiques émergent dans divers aspects de l'Industrie 4.0 (I40), notamment des visions, des cadres et des approches d'ingénierie, etc. Des enjeux et des lignes directrices éthiques sont proposés pour donner des visions sur la façon de résoudre les problèmes éthiques dans l'I40. Plusieurs cadres sont ensuite fournis pour étudier l'aspect éthique. Par exemple, le cadre de [Khargonekar 2020] a analysé les impacts de l'éthique dans la société du point de vue des individus, des entreprises et des gouvernements. Récemment, certains chercheurs ont tenté de proposer des approches d'ingénierie pour intégrer l'aspect éthique dans les SCP. Les travaux existants impliquent principalement l'ajout d'un composant pour le contrôle éthique du système [TRENTESAUX 2022]. La plupart des cadres en sont encore à leurs premiers stades de développement et ont besoin d'améliorations pour gagner en maturité et en applicabilité. Pour les approches d'ingénierie, elles ne prennent pas en charge le raisonnement éthique pour chaque entité intelligente du système. En d'autres termes, elles mettent en œuvre le raisonnement éthique de manière centralisée au lieu de manière décentralisée. Notre hypothèse est que la décentralisation du raisonnement éthique correspond mieux à l'autonomie dans la fabrication intelligente.

Pour atteindre l'objectif, cette thèse devra répondre aux quatre questions de recherche suivantes:
1. Identification et modélisation de la connaissance : Comment identifier, classifier et formaliser les facteurs éthiques dans la fabrication intelligente ? Les facteurs éthiques sont la base du raisonnement éthique. La classification et la formalisation des facteurs éthiques fourniront une image unifiée des facteurs éthiques et résoudront l'incohérence dans les concepts de facteurs éthiques. Pour cela, une analyse ergonomique sera réalisée. Cette approche permet une évaluation systématique de la conception et de l'agencement des postes de travail, des systèmes et des produits afin de les optimiser pour l'utilisation humaine. L'ontologie sera également utilisée pour formaliser les facteurs éthiques et pour effectuer un contrôle de cohérence dans les concepts de facteurs éthiques.

2. Modélisation du comportement à base d’agents : Comment développer le modèle DET ? La modélisation et la simulation basées sur des agents conviennent bien à la modélisation des DET. En effet, l'autonomie des agents et l'incertitude du comportement au niveau du système conviennent bien aux processus de fabrication flexibles, adaptatifs et décentralisés. Le principal défi est donc de permettre aux agents de raisonner de manière éthique sur leurs décisions. Pour relever ce défi, l'idée est d'étudier la théorie des beliefs, des désirs et des intentions (BDI) comme base pour intégrer le raisonnement éthique aux agents. Dans la théorie BDI, les beliefs impliquent ce que les agents croient dans un environnement spécifique. Les facteurs éthiques pourraient être reconnus comme faisant partie des beliefs des agents. Ces beliefs seront les critères permettant à l'agent de choisir le plan (un ensemble d'intentions) pour réaliser son désir.

3. Vérification formelle : Comment vérifier le comportement du modèle DET ? L'objectif est de garantir que l'agent prendra toujours l'action la plus éthique du point de vue théorique. Le model-checking peut être utilisé pour vérifier formellement le modèle DET car il peut produire des contre-exemples si les propriétés définies ne peuvent pas passer. Le modèle DET peut être amélioré car ces contre-exemples indiquent où se situe le problème logique dans le modèle.

**Prise de fonction**:

- 01/09/2025**Nature du financement**:

- Contrat doctoral**Précisions sur le financement**:

- contrat doctoral financé par l'université de Lorraine**Présentation é

  • Alternance Pentester en Cybersécurité

    Il y a 6 mois

    Nancy, France Talentis Horizon Temps plein

    **TALENTIS HORIZON, CABINET DE RECRUTEMENT DU GROUPE EUREKA EDUCATION, PROPOSE DES OFFRES EXCLUSIVEMENT RATTACHÉES À SES ÉCOLES PARTENAIRES.** Rattaché à l'école Icademie dans le cadre d'une formation de niveau bac+5, dans le domaine de la cybersécurité. Notre client recherche un alternant en tant que **Pentester en cybersécurité. H/F** Le poste...

  • Chirurgien-dentiste Orthodontiste

    il y a 1 mois

    Nancy, France Dentego Temps plein

    **Votre Mission**: - Prise en charge du suivi administratif (facturations et DEP) via logiciel dédié - Possibilité d'avoir un logiciel orthodontie pour le suivi clinique des dossiers - Choix du matériel auprès de nos fournisseurs - Possibilité de réaliser des cas par aligneurs si formation adéquate ou de vous accompagner sur ces formations...

  • Enseignant chercheur en Informatique H/F.

    Il y a 4 mois

    Vandœuvre-lès-Nancy, France CESI Temps plein

    Le poste proposé Sur le campus de Nancy, vous participerez au développement de notre école d’ingénieurs.Notre laboratoire de recherche CESI LINEACT UR (Laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires), anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et...

  • Enseignant chercheur en école d ingénieurs H/F.

    Il y a 6 mois

    Vandœuvre-lès-Nancy, France CESI Temps plein

    Le poste proposé Sur le campus de Nancy, vous participerez au développement de notre école d’ingénieurs.Notre laboratoire de recherche CESI LINEACT UR (Laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires), anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et...

  • Enseignant chercheur en BTP H/F

    Il y a 3 mois

    Vandœuvre-lès-Nancy, France CESI Temps plein

    Etre Enseignant Chercheur chez CESI, c’est participer à l’innovation au plus proche des besoins des entreprises tout en bénéficiant d’un réseau national (25 campus en France). Sur le campus de Nancy, vous participerez au développement de notre école d’ingénieurs.Notre laboratoire de recherche CESI LINEACT UR7527 (Laboratoire d'Innovation...

  • Project Leader Télécom

    il y a 1 semaine

    Nancy, France Capgemini Temps plein

    **Capgemini Engineering**: Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et...

  • Apprenti Chef de Projet Technique H/F

    il y a 23 heures

    Nancy, France Néo XR Temps plein

    La start-up opère dans le secteur de la formation professionnelle en proposant des solutions immersives afin d'entraîner les professionnels en sécurité à la gestion de situations inhabituelles, en combinant des technologies avancées telles que la réalité virtuelle (RV), la réalité augmentée (RA), et l'intelligence artificielle (IA) avec des...

  • Chargé de Relation Entreprises

    il y a 2 jours

    Nancy, France Solerys - Lorraine Temps plein

    **Solerys, Groupe Oasys & Cie** Solerys** (Groupe Oasys&Cie) est une entreprise de plus de 500 professionnels passionnés, engagés depuis 30 ans dans l’**accompagnement des personnes, pour construire leur projet d’évolution ou de transition professionnelle.** « Nous nous donnons pour mission de permettre à toute organisation de devenir une Terre...

  • Responsable Recrutement H/F

    il y a 1 mois

    Nancy, France DENIS BARAN RECRUTEMENT Temps plein

    Poste : Au sein de notre service recrutement composé de 3 personnes et rattaché·e à notre DRH, vous participez pleinement à la définition et à la mise en oeuvre de notre politique Recrutement, en relation étroite avec la stratégie de développement de l'entreprise.Plus particulièrement, vos missions sont de :Management...

  • Directeur Technique

    il y a 3 semaines

    Nancy, France Néo XR Temps plein

    Nous recherchons un associé (e) pour occuper le rôle de co-fondateur, , responsable du développement technique et de la stratégie des simulations immersives au sein de la start-up.Plusieurs responsabilités clés pour soutenir le développement et la croissance de l’entreprise:· Définition de la stratégie technologique : Élaborer et mettre en...

  • Directeur Technique

    il y a 6 jours

    Nancy, France Néo XR Temps plein

    À propos de Néo XRLa start-up opère dans le secteur de la formation professionnelle en proposant des solutions immersives afin d'entraîner les professionnels en sécurité à la gestion de situations inhabituelles, en combinant des technologies avancées telles que la réalité virtuelle (RV), la réalité augmentée (RA), et l'intelligence artificielle...

  • Directeur Technique

    il y a 23 heures

    Nancy, France Néo XR Temps plein

    À propos de Néo XR La start-up opère dans le secteur de la formation professionnelle en proposant des solutions immersives afin d'entraîner les professionnels en sécurité à la gestion de situations inhabituelles, en combinant des technologies avancées telles que la réalité virtuelle (RV), la réalité augmentée (RA), et l'intelligence...

  • Opérateur de Production

    il y a 1 mois

    54710 Fléville-devant-Nancy, France Georges Temps plein

    **Qui est Georges ?**: **_ Georges révolutionne l’entretien des vêtements professionnels et EPI grâce au numérique !_** Nous sommes une jeune entreprise qui innove dans le domaine industriel du lavage de vêtements professionnels et EPI en développant une approche logistique et digitale complète. Celle-ci est composée de 3 axes majeurs: - Un...

  • Développeur confirmé H/F

    Il y a 2 mois

    Villers-lès-Nancy, France La Coopérative Welcoop Temps plein

    À propos de nousQUI SOMMES-NOUS ?Notre équipe R&D développe au quotidien une plateforme dénommée Leasa by Nanceo, qui vise à gérer et faciliter le financement en B2B. Acteur majeur du Leasing Automation, nous sommes à même d’analyser les opportunités présentées par nos partenaires pour prendre une décision de rapide et de gérer jusqu’à...

  • Psychologue Clinicien

    Il y a 2 mois

    54500 Vandœuvre-lès-Nancy, France CHRU Nancy Temps plein

    **Description entreprise**: Établissement public de santé, le CHRU de Nancy est le Centre Hospitalier Régional Universitaire de référence en Lorraine. Fort de plus de 9 600 professionnels et de 1 300 étudiants en santé, le CHRU de Nancy assure des missions de soins de recours et de proximité grâce à une expertise médico-chirurgicale...