Chercheur Post-doc

Il y a 2 mois


Toulouse, France CNRS Temps plein

Cette offre est disponible dans les langues suivantes:

- Français
- Anglais

Date Limite Candidature : mardi 19 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris

**Informations générales**:
**Intitulé de l'offre **:Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la Robotique**
Référence : UPR8001-PATDAN-009
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : mardi 29 octobre 2024
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 24 mois
Date d'embauche prévue : 3 février 2025
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience.
Niveau d'études souhaité : Niveau 8 - (Doctorat)
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

**Missions**:

- La vision par ordinateur (approches 2D et/ou 3D de détection, suivi, reconnaissance de cibles).
- L’apprentissage automatique (supervisé ou non, semi-supervisé).
- La fusion (homogène ou hétérogène) de données capteurs extéroceptifs.

**Activités**:
Les tâches de la personne recrutée consisteront en la conception et le prototypage de fonctions visuelles dans les cas d’étude emblématiques de l’équipe : (1) interaction humain-robot par analyse d’expressions faciales, reconnaissance de posture, de gestes ou d’actions humaines ; (2) mobilité (perception d’usagers hétérogènes, navigation, cartographie, etc.) ; (3) robotique agricole (modélisation et segmentation de végétaux en évolution, segmentation sémantique, etc.). Ces fonctions seront ensuite validées sur des datasets “benchmarks” mis à disposition par les communautés “computer vision”, “automotive” ou “agricultural robotics”. La finalité sera de les intégrer sur des plateformes robotiques (robots mobiles, manipulateurs mobiles) afin les évaluer et valider expérimentalement. Les missions du chercheur ou de la chercheure post-doctorale(e) recrutée seront raffinées et modulées en fonction de son profil scientifique.

**Compétences**:
Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un doctorat en vision pour la robotique. Les compétences souhaitées pour ce poste sont:

- Très bonnes connaissances en Vision pour la Robotique et Machine Learning.
- Maîtrise de bibliothèques open-source : Pytorch ou équivalent, OpenCV, Open3D, PCL...
- Langages de programmation : C, C++, Python.
- Une expérience pratique sur des plateformes robotiques sera appréciée. Une expérience sur les architectures dédiées à l’embarquabilité de fonctions visuelles constituera un atout complémentaire.
- Autonomie, travail en équipe.
- Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

**Contexte de travail**:
Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que le recrutement soit autorisé par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

**Contraintes et risques**:
N/A

**Informations complémentaires**:

- Lettre de motivation
- Rapports de pré-soutenance et de soutenance de thèse
- Relevé de notes de dernière année d’études
- Éventuellement, lettres de recommandation


  • Post-doc (H/F)

    il y a 4 semaines


    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 16 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doc (H/F) échantillonnage naturel, analyse et création d'un modèle géochimique** Référence : UMR5563-ANABOR-003 Nombre de Postes : 1 Lieu...


  • Toulouse, France CNRS Temps plein

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  • Chercheur Post-Doc

    il y a 1 mois


    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la Robotique Référence : UPR8001-PATDAN-009 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : mardi 29 octobre 2024 Type de contrat : Chercheur en contrat CDD Durée du contrat : 24 mois Date d'embauche prévue : 3...

  • Chercheur Post-doc

    il y a 2 semaines


    Toulouse, France CNRS Temps plein

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  • Post-doc (H/F)

    Il y a 3 mois


    Toulouse, France CNRS Temps plein

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  • Toulouse, France CNRS Temps plein

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  • Post Doctorat

    il y a 1 semaine


    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 8 janvier 2025 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre**:Post doctorat (H/F) : développement de potentiels de qualité ab initio par IA pour des agrégats d'intérêt astrophysique** Référence :...


  • Toulouse, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Post-doc (H/F) échantillonnage naturel, analyse et création d'un modèle géochimique Référence : UMR5563-ANABOR-003 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : lundi 25 novembre 2024 Type de contrat : Chercheur en contrat CDD Durée du contrat : 12 mois Date d'embauche...


  • Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 30 septembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur post-doctoral en modélisation de l’interaction arc électrique/Electrodes (H/F)** Référence : UMR5213-DELDAL-017 Nombre de Postes :...


  • Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 9 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur - Chercheuse en Conception du plan de détection d’un instrument embarqué sur une mission scientifique spatiale (H/F)** Référence :...

  • Chercheur Post-doctoral

    Il y a 4 mois


    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 30 septembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur post-doctoral (H/F) en catalyse homogène organométallique** Référence : UPR8241-JEASOR-003 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...


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  • Cdd Chercheur

    Il y a 3 mois


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  • Chercheur Postdoctorant

    il y a 4 semaines


    Toulouse, France CNRS Temps plein

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    Informations générales Intitulé de l'offre : Chercheur - Chercheuse en Conception du plan de détection d’un instrument embarqué sur une mission scientifique spatiale (H/F) Référence : UMR5277-SANCHU-055 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : lundi 18 novembre 2024 Type de contrat : Chercheur en contrat CDD...


  • Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 7 janvier 2025 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre**:Chercheur postdoctoral en parasitologie (H/F)** Référence : UPR8241-FRABEN-006 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication :...


  • Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 12 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F CDD Chercheur pour la conception d'actieunneurs mécaniques souples** Référence : UPR8241-GABMOL-014 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...


  • Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 22 octobre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur postdoctoral au LNCMI-Toulouse : Etude de systèmes magnétiques sous champ magnétique intense. H/F** Référence : UPR3228-CATKNO-039 Nombre...

  • Chercheur Postdoctoral

    il y a 3 semaines


    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 23 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur postdoctoral (H/F) sur l’étude du rôle des systèmes convectifs profonds dans les changements récents de la distribution des...