Doctorant (F/H) Perception Sensori-motrice en Robotique Souple à Travers La Modélisation Et La Simulation
il y a 1 semaine
**Type de contrat**: CDD
**Niveau de diplôme exigé**: Bac + 5 ou équivalent
**Fonction**: Doctorant
**A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**:
Le centre Inria de l'Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 15 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication dans le développement socio-économique de la région des Hauts-De-France, le centre Inria de l'Université de Lille entretient des relations étroites avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre chercheurs et industriels, Inria participe au transfert de compétences et d'expertise dans le domaine des technologies numériques et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au bénéfice de l'innovation et des entreprises, notamment dans la région.
Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l'Université de Lille est situé au cœur de l'écosystème universitaire et scientifique lillois, ainsi qu'au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique basé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d'excellence économique EuraTechnologies dédié aux technologies de l'information et de la communication (TIC).
**Contexte et atouts du poste**:
Cependant, pour exploiter pleinement leur potentiel, ces robots doivent être capables de perception sensori-motrice. Autrement dit, ils doivent intégrer des systèmes de capteurs souples permettant un retour d’information en temps réel, des mécanismes de contrôle robustes pour réguler les forces et les mouvements, ainsi qu’une conception anatomiquement fidèle pour répondre à des tâches spécifiques.
**Mission confiée**:
**Missions**:
**Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche proposé**:
**Principales activités**:
## Plan de Travail:
- ##### Année 1 : Revue de Littérature, Formation et Conception Conceptuelle
- **M1-M3**:
- Revue approfondie de la littérature sur les robots souples, les technologies de capteurs, la modélisation mécanique et le contrôle.
- **M4-M6**:
- Prise en main de l’environnement SOFA.
- Formation sur les outils de modélisation et de simulation, notamment:
- la méthode des éléments finie (MEF),
- la modélisation des éléments, plaques, coques, coques volumiques
- la modélisation des matériaux hyper/élastiques.
- **M6-M9**:
- Formation sur les technologies de capteurs (capteurs de déformation, capteurs capacitifs, piézoélectriques, etc.) et les méthodes d’intégration dans des matériaux souples.
- **M9-M12**:
- Développement d’une première version conceptuelle d’un robot souple intégrant des capteurs, adapté au contrôle de force, inspiré par l’anatomie et guidé par la simulation.
#### Année 2 : Simulation, Optimisation et Développement de Contrôleurs
- **M12-M15**:
- Développement d’un modèle numérique détaillé du robot souple, intégrant les capteurs et les mécanismes d’actionnement.
- Simulation du robot dans des scénarios réalistes pour évaluer ses performances globales, avec un accent sur l’interaction capteur-environnement.
- **M15-M18**:
- Optimisation itérative de la conception du robot en fonction des résultats de simulation : amélioration du placement des capteurs, des propriétés des matériaux et des stratégies d’actionnement.
- **M18-M21**:
- Développement d’algorithmes de contrôle en boucle fermée utilisant les données des capteurs pour stabiliser et positionner le robot dans des environnements tests.
- **M21-M24**:
- Validation du prototype numérique par des simulations avancées dans des environnements anatomiques et dynamiques réalistes.
#### Année 3 : Prototypage Physique, Validation et Rédaction de la Thèse
- **M24-M28**:
- Fabrication du prototype physique du robot, incluant l’intégration des capteurs, les mécanismes d’actionnement et les systèmes de contrôle.
- **Extension de la portée des robots souples** : En combinant les aspects d’actuation, capteurs et contrôle avec des fantômes réalistes, cette tâche ouvre des perspectives inédites pour la formation médicale et l’évaluation des dispositifs médicaux.
- Évaluer la performance du prototype.
- Exploiter cette technologie pour concevoir un robot souple reproduisant l'anatomie humaine, destinés au développement continu et à la validation clinique des endoscopes robotiques intelligents, tout en évaluant leurs performances fonctionnelles en comparaison avec les données cliniques.
- **M28-M32**:
- Amélioration du prototype en fonction des résultats des tests expérimentaux.
- Validation finale (dans le contexte médical).
- **Validation des simulations médicales** : Les fantômes actifs offriront une base solide pour évaluer l'efficacité des simulations utilisées dans les formations.
- **M32-M36**:
- Rédaction de la thèse et préparation à la soutenance.
**Avantages**:
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déména
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Post-doctorant (H/F)
Il y a 2 mois
Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 22 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F) sur la modélisation mathématique et numérique de la corrosion** Référence : UMR8524-CLECAN1-002 Nombre de Postes : 1 Lieu...
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Doctorant (H/F)
Il y a 4 mois
Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 24 septembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) en RMN pour la caractérisation des matériaux** Référence : UMR8181-OLILAF-004 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLENEUVE D...
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Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 1 janvier 2025 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre**:H/F Post-doctorant. Conception et fabrication de détecteurs moyen-infrarouge ultrarapides** Référence : UMR8520-STEBAR-007 Nombre de Postes : 1 Lieu...
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Chercheur (H/F)
il y a 1 mois
Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 10 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur (H/F) en optique quantique** Référence : UMR8523-WALKOL-026 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLENEUVE D ASCQ Date de publication :...
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Doctorant (F/H) Doctorant - Construction de
Il y a 2 mois
Villeneuve-d'Ascq, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Fonction **:Doctorant **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre de recherche Inria de l'Université de Lille, créé en 2008, compte 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 15 équipes de recherche. Reconnu pour son implication forte dans...
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Doctorant (H/F): Fabrication Et Caractérisation de
il y a 1 mois
Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 13 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: Référence : UMR8520-SYLBOL-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLENEUVE D ASCQ Date de publication : vendredi 22 novembre 2024 Type de contrat : CDD...
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Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Doctorant H/F: fabrication et caractérisation de HEMT-InP sur substrat Silicium pour applications THz Référence : UMR8520-SYLBOL-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLENEUVE D ASCQ Date de publication : vendredi 22 novembre 2024 Type de contrat : CDD Doctorant Durée du contrat : 36 mois...
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Chercheur (H/F) en optique quantique
il y a 1 mois
Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Chercheur (H/F) en optique quantique Référence : UMR8523-WALKOL-026 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLENEUVE D ASCQ Date de publication : mardi 19 novembre 2024 Type de contrat : Chercheur en contrat CDD Durée du contrat : 12 mois Date d'embauche prévue : 13 janvier 2025 Quotité de travail...
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Iingenieur.e R&d en Simulation Et Modelisation
Il y a 2 mois
Villeneuve-la-Garenne, France Forum Emploi-Formation-Alternance: Talents Handicap Temps pleinGRTgaz construit, entretient et développe l'un des plus importants réseaux de transport de gaz en Europe. Notre ambition ? Acheminer le gaz de nos clients dans les meilleures conditions de sécurité, de coût et de fiabilité. Au-delà de notre position dans le transport de gaz en Europe, nous sommes un acteur essentiel de la transition...
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Chercheur (H/F)
il y a 2 semaines
Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 6 janvier 2025 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre**:Chercheur (H/F) spécialiste en caractérisation des aérosols par télédétection, mesures in situ et modélisation** Référence :...
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Villeneuve-d'Ascq, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste Le projet BIP-UP financé par l'ANR débute le 1er janvier 2023 et durera 4 années. BIP-UP s'appuie sur une collaboration existant depuis plusieurs années entre l'équipe Inria Scool, dirigée par Philippe Preux et l'unité INSERM 1190 localisée au CHU de Lille, dirigée par François Pattou, tous deux professeurs à...
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Chercheur Cdd
Il y a 2 mois
Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 18 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur CDD : simulation et fabrication de composants de puissance verticaux innovants (H/F)** Référence : UMR8520-FARMED-015 Nombre de Postes :...
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Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : (H/F) : Acquisition de données thermodynamiques en système peroxocarbonate par couplage expériences et simulation Référence : UMR8181-MURRIV-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLENEUVE D ASCQ CEDEX Date de publication : mercredi 30 octobre 2024 Type de contrat : Chercheur en contrat CDD...
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Accompagnant éducatif Et Social
Il y a 3 mois
Villeneuve-d'Ascq, France Papillons Blancs Roubaix-Tourcoing Temps pleinMissions et fonctions : _Dans le cadre du projet d'établissement, vous travaillez en équipe pluridisciplinaire pour permettre le bien-être des jeunes du Pôle Spécifique (TSA et sensori moteur). Pour cela, vous les accompagnez dans les actes de la vie quotidienne, les relations sociales, les activités éducatives en veillant à l'acquisition, la...
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[h/f] Dispositifs à Base de Métamatériaux Pour
Il y a 3 mois
Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 24 octobre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:[H/F] Dispositifs à base de métamatériaux pour la récupération d'énergie et semelles en métamatériaux** Référence : UMR8520-MARMIN-004 Nombre...
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Iingenieur.e de Recherche en Simulation Et
Il y a 4 mois
Villeneuve-la-Garenne, France GRTgaz Temps plein**Intitulé du poste**: IINGENIEUR.E DE RECHERCHE EN SIMULATION ET MODELISATION RESEAUX F/H **Intitulé au Référentiel Emploi de GRTgaz**: INGENIEUR DE RECHERCHE INTEGRITE DES CANALISATIONS METALLIQUES F/H **Contrat**: CDI **Catégorie socio-professionnelle**: Cadre **Description du poste**: Dans le cadre du développement de ses activités de R&D, le...
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Ingénieur Travaux Neufs
il y a 5 jours
Villeneuve-d'Ascq, France Groupe Fortil Temps pleinPoste : Ingénieur Travaux Neufs (H/F) Fortil vous accompagne dans l’accomplissement de vos objectifs professionnels et développe vos compétences au travers de projets complexes, innovants et enrichissants. Présente en France et à l’international, nous accompagnons nos partenaires dans la réussite de leurs projets techniques dans différents...
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Ingénieur Travaux Neufs
il y a 5 jours
Villeneuve-d'Ascq, France Groupe Fortil Temps pleinPoste : Ingénieur Travaux Neufs (H/F) Fortil vous accompagne dans l’accomplissement de vos objectifs professionnels et développe vos compétences au travers de projets complexes, innovants et enrichissants. Présente en France et à l’international, nous accompagnons nos partenaires dans la réussite de leurs projets techniques dans différents...
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Post-doctorant.e (H/F)
Il y a 2 mois
Villeneuve-d'Ascq, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 20 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant.e (H/F) : Acquisition de données thermodynamiques en système peroxocarbonate par couplage expériences et simulation** Référence...
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Expert-e électronicien-ne
Il y a 2 mois
Villeneuve-d'Ascq, France Université de Lille Temps plein**À propos de nous**: Ambitieuse et innovante, l'Université de Lille réunit facultés, instituts et écoles de renom. Notre objectif : Construire une université internationale, rayonnante et attractive, ancrée dans son territoire et moteur du développement économique et socio-culturel. Faire le choix de l'Université de Lille, c'est rejoindre une...
