Phd Position: Intelligent Drone Swarm for

il y a 1 semaine

Grenoble, France LIG Temps plein

**PhD Position: Intelligent drone swarm for Search-and
- Rescue (SAR)**:

- Réf **ABG-124345**
- Sujet de Thèse- 31/05/2024- Autre financement public- LIG- Lieu de travail- Grenoble - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- PhD Position: Intelligent drone swarm for Search-and
- Rescue (SAR)- Champs scientifiques- Robotique

**Description du sujet**:
Context:
In Search-and-Rescue (SAR) operations, speed in finding victims is key to saving lives. The simultaneous use of drone swarm during an operation, allows for a larger search area to be covered and in principle, increases the chances of finding victims in the case of civil disasters or stranded soldiers in armed conflicts. Advances in Artificial Intelli
- gence (AI) for image analysis make it possible to automate victim search in the video streams from drone onboard camera (visible light, thermal, LiDAR, milliwave radar, etc). However, it is necessary for the communication between the operator's remote control
- ler and the drones to support the volume of information transmitted by the drones using Intelligent tactical network for drone swarm.

The miniaturization and very low cost of these flying robots make it possible today to use it in uses cases in SAR domains, would enable efficient rescue operations and relief provisioning, increasing survivability and resiliency. Theirs use presents several chal
- lenges in terms of navigation, coordination, computing and communication between drones as well as operators.

Main objective and scientific challenges:
This Ph. D. aims to combine research and technologies in drone swarm coordination and embedded AI tactical networks:
Tactical networks for drones’ swarm: Other communication aim is to build a tactical network combining public networks (4G/5G) and private IoT networks using LoRa
- WAN, LTE-M or NB-IoT, DECT-NR+ with several topologies (star, mesh). The tacti
- cal network enables both resilient communications and positioning.

**Nature du financement**:

- Autre financement public**Précisions sur le financement**:
**Présentation établissement et labo d'accueil**:

- LIGKnowledge in robotics is required. Experience with aerial vehicles and/or communica
- tion will be appreciated.- 07/06/2024

  • Open PhD Candidate Position at OneAngstrom

    il y a 4 semaines

    Grenoble, France OneAngstrom Temps plein

    As a member of the PhotoCaM Marie Skłodowska-Curie Actions Doctoral Network, OneAngstrom is seeking a highly motivated individual with a strong background in computer science for a fully funded PhD Candidate position.About OneAngstromOneAngstrom is a deep tech spin-off of the NANO-D group at Inria, the French Institute for Computer science. NANO-D was...

  • Télépilote de Drones

    il y a 3 semaines

    Grenoble, France Easyhiring for EH_GB_MJC Temps plein

    L'agence d'emploi EasyHiring recherche un(e) Télépilote de drones à Grenoble pour nos partenaires. Votre spécialité consiste à préparer et piloter un drone, ainsi qu’à superviser l’entretien du matériel. En régiment, vous participez à l’encadrement, l’instruction et l’entraînement d’une section. Vous partez régulièrement en...

  • Télépilote de Drones

    il y a 2 semaines

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France Easyhiring for EH_GB_MJC Temps plein

    L'agence d'emploi EasyHiring recherche un(e) Télépilote de drones à Grenoble pour nos partenaires.Votre spécialité consiste à préparer et piloter un drone, ainsi qu'à superviser l'entretien du matériel. En régiment, vous participez à l'encadrement, l'instruction et l'entraînement d'une section. Vous partez régulièrement en opérations...

  • Phd Grant Proposal

    il y a 2 semaines

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein

    General information:Organisation :The French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) is a key player in research, development and innovation in four main areas:defence and security,- nuclear energy (fission and fusion),- technological research for industry,- fundamental research in the physical sciences and life sciences.Drawing on its widely...

  • Phd Grant Proposal

    il y a 2 semaines

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France CEA Temps plein

    Position descriptionCategory: Biology, biophysics and biochemistryContract: Fixedterm contractJob title: PhD grant proposal H/FSocio-professional category: ExecutiveContract duration (months): 36Job description: Key words: pancreatic cancer, organonchip, diabetes, microfluidics Pancreas is an amphicrine gland with and endocrine function that regulates the...

  • Administrateur Système Junior

    il y a 4 jours

    Grenoble, France BH Technologies Temps plein

    Nous recherchons un administrateur IT junior pour rejoindre notre équipe. En binôme avec le manager IT, vous aurez la responsabilité de la bonne tenue des clusters Docker Swarm et de la gestion des projets internes de déploiement d'outils. Vous interviendrez sur les missions suivantes: - Gérer la maintenance et l'optimisation des clusters Docker...

  • 3-years Postdoc Position

    il y a 4 semaines

    Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Matériaux, physique du solide **Contrat**: - Post-doctorat **Intitulé de l'offre**: - 3-years postdoc position H/F **Sujet de stage**: - Research activity around spin-charge interconversion phenomena in TMDs to study THz spintronic emission and spin-orbit torques in the frame of the PEPR...

  • Administrateur Système Junior

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France BH Technologies Temps plein

    BH Technologies, entreprise grenobloise créée en 1998, est spécialisée dans la gestion intelligente de l’éclairage public et de la collecte de déchets. Vos missions Nous recherchons un administrateur IT junior pour rejoindre notre équipe. En binôme avec le manager IT, vous aurez la responsabilité de la bonne tenue des clusters Docker Swarm et de...

  • Administrateur Système Junior

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France BH Technologies Temps plein

    Nous recherchons un administrateur IT junior pour rejoindre notre équipe. En binôme avec le manager IT, vous aurez la responsabilité de la bonne tenue des clusters Docker Swarm et de la gestion des projets internes de déploiement d'outils. De plus, dans le cadre de la préparation passage à la norme ISO 27001, de nombreux projets relatifs à la...

  • Computational Scientist for Serial Macromolecular Crystallography

    il y a 4 semaines

    Grenoble, France ESRF Temps plein

    Context & Job description Structural Biology is one of the most important family of techniques at the ESRF, both for academic and industrial users, with state-of-the-art instruments including the upgraded ID29 beamline for time-resolved serial crystallography. You will join the team of scientists and software engineers working on the applications and...

  • Cdi-optical Expert for Cmos Imagers

    il y a 4 semaines

    Grenoble, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein

    **Domaine**: Composants et équipements électroniques **Contrat**: CDI **Intitulé de l'offre**: CDI-Optical Expert for CMOS imagers H/F **Statut du poste**: Cadre **Description de l'offre**: As an Optical Expert for CMOS imagers in our Silicon Imaging Laboratory (LIS), your role will be to: - Develop integrated micro-optics (metasurfaces, microlenses,...

  • Administrateur Système Junior

    il y a 2 semaines

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France BH Technologies Temps plein

    Nous recherchons un administrateur IT junior pour rejoindre notre équipe. En binôme avec le manager IT, vous aurez la responsabilité de la bonne tenue des clusters Docker Swarm et de la gestion des projets internes de déploiement d'outils.De plus, dans le cadre de la préparation passage à la norme ISO 27001, de nombreux projets relatifs à la...

  • Design of Optomechanical Oscillators for Quantum

    il y a 4 semaines

    Grenoble, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein

    **Domaine**: Composants et équipements électroniques **Contrat**: Post-doctorat **Intitulé de l'offre**: **Sujet de stage**: Quantum computing is seen as a disruptive technology that could pave the way to the design of new computers able to solve problems out of reach of classical architectures. One of the challenges of quantum computing is to provide...

  • PhD Student

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France ESRF Temps plein

    Context & Job description Thesis subject: Hybrid physics- and data-driven methods for X-ray fluorescence computed tomography (XRFCT) Scientific context and motivation X-ray fluorescence CT (XRFCT) is based on the analysis of the fluorescence signal of a sample excited by a thin X-ray pencil beam. It has several applications in the fields of...

  • Administrateur Système Junior

    il y a 1 mois

    Grenoble, France BH Technologies Temps plein

    BH Technologies, entreprise grenobloise créée en 1998, est spécialisée dans la gestion intelligente de l’éclairage public et de la collecte de déchets. Nous développons des solutions innovantes et des applications connectées pour accompagner les collectivités territoriales dans la réalisation de leurs objectifs de transition écologique et...

  • PhD Position F/M Improving Diagnosis for a Formal Verification Tool for Electrical Circuits at Transistor Level

    il y a 2 semaines

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps plein

    Contexte et atouts du poste Within the framework of a partnership (you can choose between) Verimag, LIP, and Aniah Mission confiée Detailed proposal : Avantages Subsidized meals Partial reimbursement of public transport costs Leave: 7 weeks of annual leave + 10 extra days off due to RTT (statutory reduction in working hours) +...

  • Engineer/researcher for The Study of The

    il y a 4 semaines

    Grenoble, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein

    **General information**: **Organisation **:The French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) is a key player in research, development and innovation in four main areas: - defence and security, - nuclear energy (fission and fusion), - technological research for industry, - fundamental research in the physical sciences and life...

  • PhD Student on ID22 in the Structure of Materials group

    il y a 2 semaines

    Grenoble, France ESRF Temps plein

    Context & Job description Thesis subject: Enhanced carbon dioxide reforming of methane using combined zeolite catalysts You will join the ID22 team at the ESRF. ID22 is a versatile instrument that can be exploited for a wide range of high-resolution powder diffraction measurements. The PhD project is in relation with the study and efficiency...

  • PhD Position F/M Improving Diagnosis for a Formal Verification Tool for Electrical Circuits at Transistor Level

    il y a 4 semaines

    Grenoble, France INRIA Temps plein

    Contexte et atouts du poste Within the framework of a partnership (you can choose between) Verimag, LIP, and Aniah Mission confiée Detailed proposal : Avantages Subsidized meals Partial reimbursement of public transport costs Leave: 7 weeks of annual leave + 10 extra days off due to RTT (statutory reduction in working...

  • technicien support et systemes

    il y a 2 semaines

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France BH Technologies Temps plein

    Nous recherchons un TECHNICIEN SUPPORT ET SYSTEMES pour rejoindre notre équipe. En binôme avec le manager IT, vous aurez la responsabilité de la bonne tenue des clusters Docker Swarm et de la gestion des projets internes de déploiement d'outils.Vos missionsVous interviendrez sur les missions suivantes : Gérer la maintenance et l'optimisation des...