Responsable Technique Ros2

il y a 1 semaine


Agen, France KOSIPO CONSEIL Temps plein

En tant que **Responsable Technique ROS2**, vous serez le **pilote technique** du projet de bateau autonome. Vous serez chargé(e) de la **conception logicielle, de l’intégration des capteurs, de la navigation autonome et de la cybersécurité**. Vous interviendrez sur toutes les phases du projet, de l'étude de faisabilité au déploiement opérationnel.

Principalement vos missions seront:
**1. Gestion du projet technique**
- ** Quantifier et piloter l'équipe technique** (ingénieurs en robotique, développeurs ROS2, ingénieurs embarqués, experts en capteurs, etc.).
- ** Définir la roadmap technique** et les priorités du projet.
- ** Assurer le respect des délais et du budget**.
- ** Collaborer avec les parties prenantes** : fournisseurs, sous-traitants, services de la défense.
- ** Identifier et gérer les risques du projet** (techniques, financiers, sécuritaires).

**2. Conception technique et architecture ROS2**
- ** Développer et intégrer les différentes briques technologique** (trajectoire, contrôle, évitement d'obstacles, détection etc.).
- ** Configurer et optimiser ROS2** pour le projet.
- ** Superviser l'intégration des capteurs** (LIDAR, sonar, GNSS/RTK, caméras, etc.).
- ** Concevoir et maintenir l'architecture logicielle** : modularité, scalabilité, robustesse, résilience.

**3. Cybersécurité et conformité défense**
- ** Mettre en œuvre les bonnes pratiques de cybersécurité** pour les systèmes embarqués.
- ** S'assurer de la conformité aux normes de défense** (normes de sécurité, sûreté des systèmes critiques).
- ** Participer aux audits et aux certifications** nécessaires pour les projets de défense.

**4. Essais et validation**
- ** Superviser les essais en simulation** et les essais en mer.
- ** Mettre en place les protocoles de test et de validation**.
- ** Analyser les données de test** et assurer la correction des bugs et anomalies.

FORMATION:

- ** Diplôme d'ingénieur** (bac+5) ou **doctorat** (bac+8) en **robotique, systèmes embarqués, ingénierie navale ou disciplines connexes**.
- ** Expérience de 5 à 10 ans** sur des systèmes robotiques ou autonomes complexes.
- ** Expérience préalable en défense** ou **expérience avec des systèmes embarqués critiques** (robotique marine, aéronautique, ou défense).

**COMPETENCES CLES**:

- ** Maîtrise de ROS2** : déploiement de nœuds, services et actions, gestion des communications distribuées.
- ** Connaissances avancées en robotique marine** (hydrodynamique, stabilité, interactions avec l'environnement marin).
- ** Maîtrise de la navigation autonome** : SLAM, localisation, algorithmes de trajectoire, évitement d'obstacles.
- ** Compétences en programmation C++ et Python** (programmation bas niveau et logique de contrôle).
- ** Compétence en systèmes embarqués**: cross-compilation, intégration sur microcontrôleurs etc.
- ** Expérience en cybersécurité embarquée** (authentification, chiffrement, protection des communications).
- ** Expérience en systèmes de perception** : LIDAR, sonar, GNSS/RTK, IMU, caméras.

Notre client est une start up en plein développement qui a un projet dans le développement de **systèmes autonomes de défense maritime**.

Si vous cherchez une aventure humaine, une opportunité professionnelle, de l'autonomie et du challenge, alors n'hésitez pas, vous êtes au bon endroit.



  • Agen, France LE FÉENOMÈNE DU RECRUTEMENT Temps plein

    Descriptif du poste Dans le cadre d’un remplacement (évolution de poste), vous aurez pour principales missions: - L’accompagnement des équipes commerciales. - La présentation des nouveaux produits en appui des équipes. - La formation, l’intégration et le suivi des nouveaux acteurs. - D’être le Référent Technique. - La mise en place des...


  • Agen, France LE FÉENOMÈNE DU RECRUTEMENT Temps plein

    **Responsable Technique régional H/F** **CDI - Région Sud-ouest France - Agen 47000** **Package salarial annuel : 42-47k€ brut annuel** Pour notre client: Depuis +50 ans, le Groupe fabrique ses propres pièces électromécaniques et hydrauliques à destination de la maintenance de véhicules industriels. Implanté en France et présent à...

  • Responsable Technique Senior

    il y a 2 semaines


    Agen, Nouvelle-Aquitaine, France MICHAEL PAGE INTERIM MANAGEMENT Temps plein

    Mission">Ce poste est destiné à un professionnel expérimenté qui souhaite occuper un rôle clé dans notre équipe de spécialistes en maintenance industrielle.">Rédiger, diffuser et mettre à jour les descriptifs techniques (DT) en lien avec les Chargés d'Études et d'Affaires Occasion-Location.Vérifier l'adéquation entre...


  • Agen, France Work&You Temps plein

    #çamatchentrenous Une entreprise familiale en plein développement Des solutions personnalisées Un poste évolutif et challengeant 'Société à taille humaine basée à Tonneins, nous concevons, fabriquons et montons chez nos clients des équipements pour l’industrie agroalimentaire. Nous recherchons aujourd'hui un(e) chargé d'affaires en bureau...


  • Agen, France upsa Temps plein

    _**Rattaché(e) au Directeur associé Support Technique Infrastructure, vous avez en charge les activités suivantes **:_ - Vous supervisez la maintenance infrastructure et le magasin pièces détachées de Guyenne Vous pilotez l’amélioration du patrimoine des établissements des sites d’Agen et son adaptation aux évolutions de l’organisation ou de...


  • Agen, France PAGE PERSONNEL Temps plein

    Poste : Sous la responsabilité du Responsable d'Activité à Agen, le Coordinateur Technique de Parc Machines contrôle l'état des équipements au retour de location, supervise les opérations de maintenance à réaliser. Il prépare les documents avant le départ des équipements en location et pilote la relation avec les...


  • Agen, France PAGE PERSONNEL Temps plein

    Poste : Sous la responsabilité du Responsable d'Activité à Agen, le Coordinateur Technique de Parc Machines contrôle l'état des équipements au retour de location, supervise les opérations de maintenance à réaliser. Il prépare les documents avant le départ des équipements en location et pilote la relation avec les...


  • Agen, France REGIE DE QUARTIER D AGEN Temps plein

    Résumé du poste: Nous recherchons un Encadrant Technique d'Insertion en Espaces Verts pour rejoindre notre équipe. L'encadrant est responsable de l’organisation et l’exécution des travaux sur les chantiers de son secteur d’activité tout en respectant les règles de sécurité, les délais et la satisfaction du client. Il aura en charge une équipe...

  • Attaché Technique

    il y a 3 semaines


    Agen, France CMA Nouvelle Aquitaine Temps plein

    **À propos de nous**: **Qui sommes-nous ?** La Chambre de Métiers et de l'Artisanat Nouvelle-Aquitaine (CMA NA) a une mission d'accompagnement des entreprises artisanales et des entreprises de proximité de leur création à leur transmission. La CMA NA est également un acteur majeur de la formation initiale et continue grâce à ses centres CMA...


  • Agen, France CPAM DU LOT-ET-GARONNE Temps plein

    **Référent technique Ressources Humaines (H/F)**: - CDI - Agen - NIVEAU 4 - Télétravail possible - NVHADD97202 **CPAM DU LOT-ET-GARONNE**: Vous recherchez une mission qui a du sens, vous avez besoin de vous sentir utile, alors contribuez à une mission d'intérêt général ! Depuis plus de 70 ans, l'Assurance Maladie joue un rôle majeur au service...

  • Responsable de Site CVC

    Il y a 7 mois


    Agen, France Nextep HR Temps plein

    **Votre Mission**: En lien avec différentes parties prenantes, vous êtes présent afin d'assurer la bonne réalisation des interventions. Vos missions: - Coordonner la maintenance préventive, corrective et les dépannages du réseau de chaleur. - Effectuer certaines interventions techniques. - Élaborer les devis sous validation du Responsable...

  • Responsable de Groupe

    Il y a 6 mois


    Agen, France Apave Temps plein

    **Intitulé de l'offre**: Responsable de Groupe H/F **Métier / Spécialité**: Management - Responsable d'équipe **Métier / Spécialité Secondaire**: Inspection et accompagnement technique - Equipements électriques Inspection et accompagnement technique - Equipements mécaniques - Engins de levage et de TP Inspection et accompagnement technique -...

  • Responsable Maintenance

    Il y a 4 mois


    Agen, France Hays France Temps plein

    Notre client, acteur spécialisé dans la conception d'outillage de moulage depuis 1994, recherche son futur Responsable maintenance pour son site du Lot-et-Garonne. Pour ce poste, vous travaillez en étroite collaboration avec le service production. Ce poste est à pourvoir en CDI, rapidement. Rattaché à la Direction technique, voici les missions...


  • Agen, France EP2C ENERGY Temps plein

    Descriptif du poste **Missions**: Le responsable de bureau d’études est en charge de la planification, élaboration, gestion et suivi de l’ensemble des investissements CAPEX des sites. Pour cela, il planifie, dirige et coordonne les activités des membres du bureau d’études et du service automatisme. - Il est garant de la bonne exécution des...

  • Responsable D'équipe

    il y a 4 semaines


    Agen, France Apave Temps plein

    **Intitulé de l'offre**: Responsable d'Équipe H/F **Métier / Spécialité**: Management - Responsable d'équipe **Métier / Spécialité Secondaire**: Inspection et accompagnement technique - Equipements électriques Inspection et accompagnement technique - Equipements mécaniques - Engins de levage et de TP Inspection et accompagnement technique -...

  • Responsable de Secteur

    il y a 22 heures


    Agen, France IGOL BRETAGNE ANJOU Temps plein

    IGOL Bretagne Anjou, société spécialisée dans la fabrication, le conditionnement et la commercialisation d'huiles sur la région Grand ouest, recherche un Responsable de secteur H/F pour les Départements du Gers (32), Lot-et-Garonne (47) et Tarn-et-Garonne (82). Au sein d'une équipe de 10 personnes et sous la responsabilité du responsable régional,...


  • Agen, France Hays France Temps plein

    Notre client, acteur spécialisé dans la conception d'outillage de moulage depuis 1994, recherche son futur Responsable maintenance pour son site du Lot-et-Garonne. Pour ce poste, vous travaillez en étroite collaboration avec le service production.Ce poste est à pourvoir en CDI, rapidement.Rattaché à la Direction technique, voici les missions...


  • Agen, France Conseil départemental de Lot-et-Garonne Temps plein

    Au cœur du Sud-Ouest, le Conseil Départemental de Lot-et-Garonne vous invite à rejoindre une équipe de 1300 agents qui œuvrent au quotidien sur un territoire de 333 000 habitants. D’Agen à Marmande, de Casteljaloux à Villeneuve-sur-Lot, en passant par Damazan ou Nérac, le Lot-et-Garonne c’est un concentré de Sud-Ouest alliant convivialité et...


  • Agen, France Hays France Temps plein

    Professionnel du BTP situé à Agen, spécialisé dans les travaux de VRD, terrassements en masse, revêtements de surface, réseaux secs et gravitaires, notre client se positionne aujourd'hui comme l'une des entreprises de référence du secteur dans le Lot-et-Garonne.Nous recherchons un Responsable étude de prix spécialisé en VRD pour rejoindre ses...

  • Responsable de Site CVC

    Il y a 7 mois


    Agen, France NEXTEP HR Temps plein

    En lien avec différentes parties prenantes, vous êtes présent afin d'assurer la bonne réalisation des interventions. **Vos missions**: - Coordonner la maintenance préventive, corrective et les dépannages du réseau de chaleur. - Effectuer certaines interventions techniques. - Élaborer les devis sous validation du Responsable d'Exploitation et gérer...