Chercheur Post-doctorant

Il y a 2 mois


Paris, France ESIGELEC Temps plein

**INGENIEUR DE RECHERCHE/CHERCHEUR POST-DOCTORANT F/H : OBSERVATEURS PAR INTERVALLES NEUROS-ADAPTATIFS POUR LA DETECTION DE DEFAUTS : APPLICATION A LA DYNAMIQUE LATERALE DE VEHICULES**

L’**ESIGELEC**, grande école d’ingénieurs et institut de Recherche de la région Normandie, recrute un/une Ingénieur/Ingénieure de recherche, Chercheur/Chercheuse Post-Doctorat dans le cadre d’un surcroît d’activité.

**Présentation de l’entreprise**:
L’IRSEEM, Institut de Recherche en Systèmes Electronique Embarqués, est l’institut de recherche de l’ESIGELEC. Labellisé équipe d’accueil (EA4353) et implanté sur plus de 4000m², l’IRSEEM a pour objectif de réaliser des travaux de recherche scientifique appliquée dans le domaine des systèmes cyber physiques. Doté de moyens technologique conséquents portés notamment par 4 plateformes technologiques de haut niveau, l’activité de recherche est architecturée autour de 3 pôles thématiques (Automatique, Électronique et Instrumentation/Informatique).

Forts de nombreuses collaborations académiques et industrielles, l’ESIGELEC et l’IRSEEM sont parfaitement intégrés et reconnus dans le tissus économique local et national, notamment dans les filières industrielles de l’automobile, de l’aéronautique, des énergies renouvelables, des télécommunications et de la santé.

Pour plus de détail sur nos activités et notre infrastructure, n’hésitez pas à consulter cette vidéo de

**Caractéristiques du poste à pourvoir **:CDD de 14mois à pourvoir dès que possible

**Fourchette salaire annuel**: Entre 30 et 35 K€ / an selon profil avec prime de précarité versée en fin de contrat

**Avantages**: Titres restaurants, indemnité de transport, 22 JRTT, accord télétravail, accord droit à la déconnexion

**Description du projet et de la mission**:
Dans le projet ANR ArtISMo, des idées originales seront proposées sur l’estimation, qui est une étape nécessaire et cruciale pour fiabilité, résilience et sécurité des véhicules autonomes et connectés. Les objectifs généraux du projet consistent à développer des algorithmes d’estimation efficaces pour reconstruire les variables d’état non mesurables, qui sont nécessaires pour concevoir les contrôleurs et les stratégies de diagnostic de défauts. Plus précisément, les problèmes considérés sont le suivi des véhicules (flotte de véhicules autonomes), l’estimation des défauts et la détection des cyberattaques (ou problèmes de communication.

Dans le cadre de ce projet, vous participerez au développement des algorithmes d’estimation basés sur les observateurs par intervalles et les réseaux de neurones adaptatives ainsi que sur les algorithmes de vision par ordinateur pour la détection de défauts : Application à la dynamique non linéaire d’un véhicule.

**Profil**:

- **Formation exigée **:Titulaire d’un doctorat dans un domaine scientifique proche du sujet de la mission (Automatique, Deep Learning, Computer Vision,)
- **Compétences exigées**:

- Bonnes compétences en Automatique (Observateurs, Détection de défauts, Réseaux de
- Neurones, Systèmes NL, Systèmes LPV)
- Compétences en Perception, Vision par ordinateur
- Bonne communication en Français et en Anglais, à l’oral et à l’écrit
- Rédaction d’articles scientifiques en Anglais
- **Compétences souhaitées**:

- Compétences en Deep Learning
- Compétences en détection et suivi d’objets
- **Savoir-être**: Autonomie et initiative, capacité à travailler sous forme de projet en équipe

**Document à envoyer**:

- CV et lettre de motivation

**En indiquant en objet la référence** : CPD2-IISé des processus industriels.

La digitalisation des industries passe également par le concept de Jumeaux Numériques. Le Jumeau Numérique correspond à la représentation virtuelle du système physique fonctionnant en rétroaction. Il fournit également à l’opérateur une visualisation de l’environnement du robot très utile pour la supervision.

Le contexte applicatif des ateliers de production flexibles et reconfigurables sont ciblés. Un focus plus spécifique sera fait sur des environnements industriels contraints tels que ceux de **l’Industrie Pharmaceutique **et la **Fabrication Additive.**

Dans le cas de l’industrie pharmaceutique, elle va permettre de répondre aux impératifs de régularité, précision et productivité, tout en maintenant les exigences d’hygiène et de santé. Elle permettra également le transfert des produits et composants tout en **limitant les risques de contamination**. Dans le cas de la Fabrication Additive, la robotique aura pour rôle de réaliser toute ou partie des opérations en **évitant d’exposer les opérateurs à des environnements dangereux **du fait de la présence de poudres et de solvants à fort potentiel cancérogène, hautement inflammables et explosifs au contact de l’air.

Les cas d’usage seront défin


  • Chercheur Post-doctorant

    Il y a 2 mois


    Paris 6e, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 28 novembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur post-doctorant (H/F) en électrophysiologie intracellulaire spinale in vivo dans la Sclérose Latérale Amyotrophique** Référence : UMR8003-DANZYT0-006 Nombre de...

  • Chercheur Post-doctorant

    il y a 1 mois


    Paris 13e, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 29 novembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur post-doctorant (H/F)** Référence : UMR7586-NAJIDR-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 13 Date de publication : mercredi 8 novembre 2023 Type de...


  • Paris, France Inserm Temps plein

    **Chercheur(se) post-doctorant(e) en épidémiolgie - CDD 12 mois Début : 01/05/2024 75010 Télétravail partiel Bac + 8L’Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l’ensemble du territoire, regroupés en...


  • Paris, France Inserm Temps plein

    **Chercheur Post-doctorant en virologie moléculaire** - CDD 36 mois eJuin/Septembre 2024 Paris 14 Pas de télétravail Bac +8 _ L’Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l’ensemble du territoire, regroupés en...


  • Paris, France Inserm Temps plein

    **Chercheur-se contractuel-le en physiopathologie** **endocrinienne** - CDD 18 mois 2 mai 2024 Paris 14e Bac +8 _ L’Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l’ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations...

  • Post-doctorant (H/F)

    Il y a 2 mois


    Paris 5e, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 16 avril 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-Doctorant (H/F) : Etude du système climatique de la planète Mars** Référence : UMR8539-ISARIC-108 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication :...

  • Post-doctorant (F/H)

    Il y a 2 mois


    Paris, France École normale supérieure - PSL Temps plein

    Environnement et contexte de travail Notre établissement fait partie de l'Université PSL. Située au cœur de Paris, celle-ci fait dialoguer tous les domaines du savoir, de l'innovation et de la création. Classée parmi les 50 premières universités mondiales, elle forme au plus près de la recherche des chercheurs, artistes, ingénieurs,...

  • Post-doctorant (F/H)

    il y a 3 jours


    Paris, France École normale supérieure - PSL Temps plein

    Environnement et contexte de travail Notre établissement fait partie de l'Université PSL. Située au cœur de Paris, celle-ci fait dialoguer tous les domaines du savoir, de l'innovation et de la création. Classée parmi les 50 premières universités mondiales, elle forme au plus près de la recherche des chercheurs, artistes, ingénieurs,...


  • Paris, France École normale supérieure - PSL Temps plein

    Environnement et contexte de travail Notre établissement fait partie de l'Université PSL. Située au cœur de Paris, celle-ci fait dialoguer tous les domaines du savoir, de l'innovation et de la création. Classée parmi les 50 premières universités mondiales, elle forme au plus près de la recherche des chercheurs, artistes, ingénieurs,...


  • Paris 10e, France Inserm Temps plein

    Un poste de post-doctorant financé par un contrat INSERM est disponible dans une jeune équipe ATIP-Avenir à l’unité INSERM U944 (Institut de Recherche Saint-Louis). Les projets de l’équipe ont pour but de comprendre les mécanismes moléculaires impliqués dans le dialogue entre les cellules leucémiques (leucémies aiguës myéloïdes) et leur...


  • Paris 5e, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 4 mars 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:UMR144 - PIEL - DEBUT :01/03/24 Chercheur Doctorant H/F** Référence : UMR144-LILNGB-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : lundi 12 février...

  • Médiateur Doctorant

    il y a 3 jours


    Paris 19e, France Universcience Temps plein

    Sous l’autorité du responsable de l’unité, le doctorant ou la doctorante peut: - Animer et faire évoluer des médiations existantes, à destination de tous les publics, - Présenter et/ou adapter des animations pour des événements (fête de la science, semaine du cerveau,) ou pour des publics spécifiques (personnes en situation de handicap ou du...

  • Post-doctorant (H/F)

    il y a 1 mois


    Paris 5e, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : mardi 1 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-Doctorant (H/F)** Référence : UMR7587-CHRJAC-006 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mardi 11 juillet 2023 Type de contrat : CDD Scientifique Durée du contrat :...

  • Médiateur doctorant F/H

    Il y a 2 mois


    Paris, France Universcience Temps plein

    Description de la missionSous lautorité du responsable de lunité, le doctorant ou la doctorante peut :Animer et faire évoluer des médiations existantes, à destination de tous les publics,Présenter et/ou adapter des animations pour des événements (fête de la science, semaine du cerveau, ) ou pour des publics spécifiques (personnes en situation de...

  • Médiateur doctorant F/H

    il y a 3 jours


    Paris, France Universcience Temps plein

    Description de la missionSous lautorité du responsable de lunité, le doctorant ou la doctorante peut :Animer et faire évoluer des médiations existantes, à destination de tous les publics,Présenter et/ou adapter des animations pour des événements (fête de la science, semaine du cerveau, ) ou pour des publics spécifiques (personnes en situation de...


  • Paris, France Institut du Cerveau et de la Moelle Épinière Temps plein

    **Post-doctorant(e)** - CDD 12 mois Début : mai 2024 Paris, 13e arrondissement Bac +8 _ L’Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l’ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations Régionales. Notre institut...


  • Paris, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 8 mars 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant : Transport colloidal dans les milieux poreux non-saturés: Mécanique des fluides numériques H/F** Référence : UMR7327-MARROU0-044 Nombre de Postes : 1 Lieu...


  • Paris, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 10 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur/chercheuse CDD en microscopie corrélative avancée de semiconducteurs et d’autres systèmes luminescents (H/F)** Référence : UMR6634-CHRVUR-050 Nombre de Postes :...

  • Post-doctorant (F/H)

    Il y a 2 mois


    Paris, France École normale supérieure - PSL Temps plein

    Environnement et contexte de travail Notre établissement fait partie de l'Université PSL. Située au cœur de Paris, celle-ci fait dialoguer tous les domaines du savoir, de l'innovation et de la création. Classée parmi les 50 premières universités mondiales, elle forme au plus près de la recherche des chercheurs, artistes, ingénieurs,...

  • Post-doctorant (F/H)

    il y a 2 jours


    Paris, France École normale supérieure - PSL Temps plein

    Environnement et contexte de travail Notre établissement fait partie de l'Université PSL. Située au cœur de Paris, celle-ci fait dialoguer tous les domaines du savoir, de l'innovation et de la création. Classée parmi les 50 premières universités mondiales, elle forme au plus près de la recherche des chercheurs, artistes, ingénieurs,...