Mobilité Sûre, Coopérative, Connectée Et

Il y a 2 mois

Lyon, France Université Grenoble Alpes Temps plein

**Mobilité sûre, coopérative, connectée et automatisée // Safe, cooperative, connected and automated mobility**:

- Réf **ABG-121812**
**ADUM-55551**
- Sujet de Thèse- 26/03/2024- Contrat doctoral- Université Grenoble Alpes- Lieu de travail- Saint Martin d'Hères cedex - France- Intitulé du sujet- Mobilité sûre, coopérative, connectée et automatisée // Safe, cooperative, connected and automated mobility- Mots clés- Véhicules autromatisés, Commande cooperative
- Automated vehicles, Cooperative control**Description du sujet**:

- Cette thèse sera consacrée aux véhicules sûrs, coopératifs, connectés et automatisés. Il est possible d'améliorer considérablement les stratégies existantes en proposant de nouvelles solutions où une approche holistique de l'intégration entre la dynamique du véhicule et l'automatisation connectée est réalisée.
- L'objectif principal est d'améliorer l'intégration sûre, interopérable et efficace des technologies d'automatisation dans le système de transport. L'objectif est de développer de nouvelles fonctions d'automatisation pour les CAV qui tiendront compte des situations difficiles : changements dans l'état des routes, événements inattendus provenant de véhicules fermés, prise en compte de véhicules hétérogènes (voitures et camions), réactions et erreurs du conducteur (humain)...
- Pour développer de telles fonctions, la méthodologie s'appuiera sur trois défis principaux:
- Défi 1 : Une approche de contrôle coopératif des VCA sera développée, pour laquelle de nombreuses études ont été consacrées, soit à la résolution d'un problème de consensus, soit à celle d'un problème de contrôle robuste. L'objectif est ici d'obtenir un contrôle coopératif sûr face aux erreurs du conducteur, aux changements dans les conditions de la route et de la glissade, aux véhicules hétérogènes, aux différentes trajectoires requises....
- Défi 2 : Une architecture de contrôle coordonnée/intégrée sera proposée où les mouvements longitudinaux et latéraux seront pris en compte, ce qui n'est généralement pas le cas dans les travaux actuels. Les couplages inhérents seront pris en compte (en particulier par l'interaction avec les propriétés estimées des pneus, à partir des études du ConnecTEC-lab), une planification intégrée de la trajectoire et de la vitesse et des algorithmes de contrôle seront conçus.
- Défi 3 : L'interaction réelle entre les véhicules et les pneus sera prise en compte. En effet, il est clair que les situations de conduite où la sécurité routière est concernée sont caractérisées par des conditions critiques de glissement longitudinal/latéral. De nouveaux algorithmes peuvent être développés dans le cadre du ConnecTEC-lab en vue de l'estimation des caractéristiques des pneus afin d'être intégrés aux architectures de contrôle proposées.This thesis will be devoted to safe, cooperative, connected and automated vehicles. There is actually room for large improvements of existing strategies by proposing new solutions where a holistic approach of the integration between vehicle dynamics and connected automation is achieved.
- The main vision is here to enhance safe, interoperable, and efficient integration of automation technologies into the transportation system. The goal is to develop new automation functions for CAVs that will account for difficult situations: changes in road conditions, unexpected event from closed vehicles, account for heterogeneous vehicles (cars & trucks), (human) driver reactions and errors
- To develop such functions the methodology will rely on three main challenges:
- Challenge 1: A cooperative control approach of CAVs will be developed for which many studies have been dedicated to, either solving a consensus problem or a robust control problem. The target is here to get a sake cooperative control faced to driver errors, changes in road/slip conditions, heterogeneous vehicles, various required trajectories.
- Challenge 2: A coordinated/Integrated control architecture will be proposed where the longitudinal/lateral motions will be considered which is usually not the case in current work. Inherent couplings will be accounted for (in particular through the interaction with estimated tire properties, from ConnecTEC-lab studies), integrated path & speed planning and control algorithms will be designed
- Challenge 3: The real interaction between the vehicles and tires will be considered. Indeed, it is clear that driving situations where road safety is concerned are characterized by critical longitudinal/lateral slip conditions. Some new algorithms can be developed within the framework of ConnecTEC-lab in view of estimation of tire characteristics in order to be integrated to the proposed control architectures

In this thesis, on the theoretical side, control methods will be addressed using robust control approaches for Linear Parameter Varying (LPV) Systems to account

  • Alternance - Chargé de Rse Et Vie Coopérative

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Groupe BPCE Temps plein

    **Description de l'entreprise** La Banque Populaire Auvergne Rhône Alpes C’est Une banque engagée : la première banque à accompagner ses clients dans la transition écologique, Une banque régionale et coopérative : la relation de proximité fait partie de notre ADN, Une banque du groupe BPCE le 2ème groupe bancaire en France, au service de ses...

  • Alternance Chargé des ventes internes, service clients

    Il y a 2 mois

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Bosch Temps plein

    Le Groupe Bosch est un important fournisseur mondial de technologies et de services. Avec un effectif d'environ collaborateurs dans le monde. Le Groupe Bosch a réalisé un chiffre d'affaires de 88 milliards d'euros en 2022. Ses activités sont réparties en quatre secteurs d'activité : Solutions pour la Mobilité, Techniques Industrielles, Biens de...

  • Commercial en Transaction Officinale

    il y a 7 jours

    Lyon 9e, France La Coopérative Welcoop Temps plein

    Descriptif du poste Rattaché(e) à Fabrice FOLTZ, Directeur National du Développement PHARM'ACCESS, vous aurez pour missions principales: - De **sourcer des prospects** à la transaction d'officine (vendeur ou acheteur) - **D'animer des réunions** avec les filiales de La Coopérative Welcoop et les partenaires afin de favoriser **la synergie**: -...

  • Conseiller de Vente Cycle

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Intersport Temps plein

    Nous rejoindre, c’est choisir l’entreprise de sport la plus dynamique de France ! Nous ne faisons pas que vendre du sport, nous sommes avant tout engagés pour le sport. Depuis bientôt 100 ans, l’ensemble des membres de la famille INTERSPORT agit pour rendre le sport toujours plus accessible, plus solidaire et plus durable pour mieux vivre...

  • Conseiller de Vente Cycle

    il y a 1 mois

    Lyon, France Intersport Temps plein

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    il y a 1 semaine

    Lyon, France Intersport Temps plein

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  • Pilote étude

    il y a 1 semaine

    Lyon, France Estella Consulting Temps plein

    Dans le cadre de notre développement dans la région Auvergne-Rhône-Alpes, nous recherchons un** pilote étude H/F** pour un de nos client. **Leader de la mobilité durable et connectée**, notre client propose à tous ses clients des technologies innovantes pour une mobilité plus durable, plus sûre et plus inspirante. **Vos missions**: - Vous êtes...

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    il y a 1 mois

    Lyon, France Intersport Temps plein

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  • Conseiller de Vente Cycle

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Intersport Temps plein

    Nous rejoindre, c’est choisir l’entreprise de sport la plus dynamique de France ! Depuis bientôt 100 ans, l’ensemble des membres de la famille INTERSPORT agit pour rendre le sport toujours plus accessible, plus solidaire et plus durable. Chacun de nos 200 entrepreneurs et plus de 15.000 collaborateurs qui composent notre coopérative de 720 magasins...

  • Alternance Assistant/e Ventes Export

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Bosch Rexroth DSI SAS Temps plein

    Descriptif du poste Durant cette alternance vos principales missions consisteront à: - La Gestion Compte Client B/C (offres de prix et tarification) - Assistanat Commercial ITC (Ingénieur Technico-Comercial) - L'organisation visites clients et déplacements ITC Profil recherché Vous préparez un bac +2 à la rentrée 2024 pour une durée de 2...

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    il y a 1 mois

    Lyon, France Intersport Temps plein

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  • Responsable de Rayons Cycle

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    Il y a 2 mois

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  • Alternance Chargé Des Ventes Internes, Service

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Rexroth Temps plein

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    il y a 5 jours

    Lyon, France Rexroth Temps plein

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  • Conseiller en Mobilité Durable

    il y a 2 jours

    Lyon 2e, France Chambre de Métiers et de l'Artisanat Temps plein

    Descriptif du poste Missions **1. Promouvoir le développement local et l’offre de service de la CMA du Rhône** - Assister les élus, voire les remplacer, dans leur représentation de la CMA dans les différentes instances, gouvernance lorsque c’est nécessaire - Entretenir et développer le réseau des partenaires sur le terrain pour faire émerger...

  • Responsable de Rayons Cycle

    il y a 1 semaine

    Lyon, France Intersport Temps plein

    Nous rejoindre, c’est choisir l’entreprise de sport la plus dynamique de France ! Nous ne faisons pas que vendre du sport, nous sommes avant tout engagés pour le sport. Depuis bientôt 100 ans, l’ensemble des membres de la famille INTERSPORT agit pour rendre le sport toujours plus accessible, plus solidaire et plus durable pour mieux vivre...

  • Responsable de Rayons Cycle

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Intersport Temps plein

    Nous rejoindre, c’est choisir l’entreprise de sport la plus dynamique de France ! Depuis bientôt 100 ans, l’ensemble des membres de la famille INTERSPORT agit pour rendre le sport toujours plus accessible, plus solidaire et plus durable. Chacun de nos 200 entrepreneurs et plus de 15.000 collaborateurs qui composent notre coopérative de 720 magasins...

  • Responsable de Rayons Cycle

    il y a 4 jours

    Lyon, France Intersport Temps plein

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