Thèse Sur Le Tolérancement D’une Machine-outil

il y a 2 semaines

Lyon, France CNRS Temps plein

Cette offre est disponible dans les langues suivantes:

- Français
- Anglais

Date Limite Candidature : mardi 16 avril 2024

**Informations générales**:
**Intitulé de l'offre **:Thèse sur le tolérancement d’une machine-outil à structure parallèle hyperstatique (H/F)**
Référence : UMR6602-HELCHA-004
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : AUBIERE
Date de publication : mardi 26 mars 2024
Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 1 septembre 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2135 euro brut mensuel
Section(s) CN : Ingénierie des matériaux et des structures, mécanique des solides, biomécanique, acoustique

**Description du sujet de thèse**:
L’ambition de ce projet est de développer une nouvelle architecture de robot parallèle de type Exechon pouvant être déplacé pour des tâches d’usinage et de perçage sur des pièces ou des assemblages de grandes dimensions dans le domaine aéronautique et navale. Cette architecture doit répondre à des exigences de raideurs mais aussi de légèreté pour minimiser la consommation énergétique nécessaire à sa mise en mouvement. Dans cet objectif, l’originalité du projet est de s’intéresser aux robots à architecture parallèle hyperstatique (OPKM ) ; ce type d’architecture permet de réduire le poids des éléments mobiles tout en proposant des performances en raideur importante. La conception de OPKM industrialisables implique des travaux transverses et innovants dans des thématiques scientifiques comme la synthèse de mécanisme, le tolérancement de mécanisme hyperstatique et la modélisation du comportement de l’architecture du robot sous la sollicitation des efforts induits par l’hyperstatisme. L’enjeu est de pouvoir maîtriser le comportement et le coût de fabrication de ce type de robots au regard du gain en poids et en consommation énergétique.
Dans ce projet, nous nous mettons au défi de développer des outils utilisables dans l’industrie permettant la conception d’une OPKM amenant la maîtrise de son coût, de son comportement tout en réduisant les masses en mouvement. L’ambition est de pouvoir proposer une nouvelle architecture d’OPKM amenant à un gain de consommation énergétique tel qu’il compense son surcoût. Une telle étude n’existe pas même si les résultats des travaux autour des OPKM de type Exechon montre son intérêt pour l’usinage et le perçage de pièces de grandes dimensions.

Présentation du sujet de thèse:
Ces travaux de thèse s’intéresseront à la conception de l'architecture d'un robot parallèle hyperstatique. Des travaux seront conduits pour choisir une architecture ainsi que sur la définition et la quantification des défauts acceptables/tolérables au niveau des liaisons d’une OPKM en fonction de la qualité d’usinage requise.
L’objectif est d’introduire une nouvelle méthode de tolérancement dédiée à chaque élément d’une OPKM pour garantir son assemblage et sa précision finale. Cette méthode doit s'intégrer dans les méthodes de synthèse de mécanisme permettant le choix de l'architecture.
Actuellement, les OPKM sont réputés trop chères pour être une réelle alternative aux machines-outils pour la réduction de la consommation énergétique. La maîtrise de leur tolérancement ne peut pas se faire juste en ajoutant des jeux et suivant des approches géométriques comme cela peut être fait dans la littérature. En effet, l’ajout de jeux n’est pas possible au vu de la précision nécessaire et des efforts induits par l’hyperstatisme. Ainsi, des approches probabilistes couplées à un modèle élasto-géométrique rapide à simuler doivent être mises en place.
La méthode d’analyse des tolérances des OKPM sera adaptée en partant de celles des mécanismes hyperstatiques avec jeux. Toutefois, les défauts de chaque surface impliquée dans les différentes liaisons ne seront pas modélisés explicitement. En effet, il n’y a pas de jeux permettant d’accommoder ces défauts et l’analyse des surfaces se fait à une échelle trop petite devant celle de OKPM. Un travail sera conduit pour introduire la notion de liaisons cinématiques dans la méthode de tolérancement.
Afin de pouvoir réaliser l’ensemble des simulations nécessaire à la synthèse de tolérancement, il est nécessaire de développer un modèle élasto-géométrique dédié aux OPKM et proposant des temps de simulation réduits. Pour conduire ces travaux, nous retravaillerons le formalisme vectoriel que nous avons déjà développé pour intégrer les déformations des liaisons et des éléments de l’architecture d’une OPKM (Guyon et al., 2023). Le nouveau formalisme doit permettre d’introduire de façon exhaustive les défauts tout en maîtrisant leur nombre. Deux types de tolérancement apparaitront suivant que le paramètre géométrique soit contraint ou non par l’hypers

  • Thèse Sur Le Tolérancement D'une Machine-outil

    il y a 1 semaine

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : mardi 16 avril 2024**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:Thèse sur le tolérancement d'une machine-outil à structure parallèle hyperstatique (H/F)**Référence : UMR6602-HELCHA-004Nombre de Postes : 1Lieu de travail : AUBIEREDate de...

  • Thèse en Informatique

    il y a 1 semaine

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : mercredi 8 mai 2024**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:Thèse en informatique (H/F) : Conception de solutions de collecte de données SHS sur les parcours de vie**Référence : UMR5217-MARVIL-006Nombre de Postes : 1Lieu de travail : ST...

  • Thèse Cifre: Utilisation de L'intelligence

    il y a 1 semaine

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Laboratoire G-SCOP - Grenoble-INP Temps plein

    **Thèse CIFRE: Utilisation de l'intelligence artificielle pour la gestion de flotte hétérogène de robots mobiles pour l'intralogistique manufacturière**:- Réf- **ABG-114887**- Sujet de Thèse- 31/05/2023- Cifre- Laboratoire G-SCOP - Grenoble-INP- Lieu de travail- Millery (Lyon) ; Grenoble - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- Thèse...

  • Bibliothécaire Gestion Des Thèses Et Des

    il y a 3 semaines

    Lyon, France VetAgro Sup Temps plein

    VetAgro Sup est un établissement public d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère de l’agriculture et de l’alimentation. Reconnu comme pôle d’excellence, il a pour objectif principal de former des ingénieur(e)s agronomes, des docteur(e)s vétérinaires et des inspecteur(ice)s de santé publique vétérinaire. Il...

  • Thèse en Informatique

    il y a 2 semaines

    Lyon, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 8 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse en informatique (H/F) : Conception de solutions de collecte de données SHS sur les parcours de vie** Référence : UMR5217-MARVIL-006 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail...

  • Un(E) Bibliothécaire, Gestion Des Thèses Et

    il y a 3 semaines

    Lyon, France Biblioemplois Temps plein

    **Titre de l’offre d’emploi**: Bibliothécaire gestion des thèses et publications scientifiques **lieu de travail : ville + département**: 1 Avenue Bourgelat, 69280 Marcy-l’Étoile **Introduction et contexte**: VetAgro Sup, établissement public d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère de l’agriculture et de...

  • Thèse Cifre

    il y a 1 semaine

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Framatome Temps plein

    **Informations générales**:Framatome est détenu par le Groupe EDF (75,5 %), Mitsubishi Heavy Industries (MHI - 19,5 %) et Assystem (5 %).**Référence **: **Date de parution **:15/03/2023**Description du poste**:**Métier**:R - RECHERCHE & DEVELOPPEMENT - R3 - Réalisation de projets R&D**Intitulé du poste**:Thèse CIFRE - Saisie semi-supervisée...

  • Un(E) Bibliothécaire, Gestion Des Thèses Et

    il y a 1 semaine

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Biblioemplois Temps plein

    **Titre de l'offre d'emploi**: Bibliothécaire gestion des thèses et publications scientifiques**lieu de travail : ville + département**: 1 Avenue Bourgelat, 69280 Marcy-l'Étoile**Introduction et contexte**:VetAgro Sup, établissement public d'enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère de l'agriculture et de l'alimentation a pour...

  • Offre de Thèse en Traitement D’images

    Il y a 2 mois

    Lyon, France GINGER BURGEAP Temps plein

    **Offre de thèse en traitement d’images**: - Réf - **ABG-115585** - Sujet de Thèse- 30/06/2023- Cifre- GINGER BURGEAP- Lieu de travail- Lyon - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- Offre de thèse en traitement d’images- Champs scientifiques- Science de la donnée (stockage, sécurité, mesure, analyse) - Ecologie, environnement -...

  • Offre de Thèse en Traitement D'images

    il y a 1 semaine

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France GINGER BURGEAP Temps plein

    **Offre de thèse en traitement d'images**:- Réf- **ABG-115585**- Sujet de Thèse- 30/06/2023- Cifre- GINGER BURGEAP- Lieu de travail- Lyon - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- Offre de thèse en traitement d'images- Champs scientifiques- Science de la donnée (stockage, sécurité, mesure, analyse)- Ecologie, environnement- Mathématiques-...

  • Thèse en Physique/physicochimie

    Il y a 2 mois

    Lyon, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : mardi 8 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse en Physique/Physicochimie (H/F)** Référence : UMR5588-BENCOA-010 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : ST MARTIN D HERES Date de publication : mardi 18 juillet 2023 Type de contrat : CDD...

  • Thèse (H/F)

    il y a 1 semaine

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : mercredi 29 novembre 2023**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:Thèse (H/F) Isotopologie du nitrate et du sulfate dans les carottes de glace polaire**Référence : UMR5001-ELSGEN-013Nombre de Postes : 1Lieu de travail : ST MARTIN D HERESDate...

  • Thèse (H/F)

    il y a 2 semaines

    Lyon 7e, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 3 juillet 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse (H/F) organisation et stabilité du génome** Référence : UMR5239-VINVAN-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : LYON 07 Date de...

  • Thèse - Optimisation Topologique Multi-échelles

    il y a 1 semaine

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Framatome Temps plein

    **Informations générales**:Framatome est détenu par le Groupe EDF (75,5 %), Mitsubishi Heavy Industries (MHI - 19,5 %) et Assystem (5 %).**Référence **: **Date de parution **:03/04/2023**Description du poste**:**Métier**:TA - ETUDES - CONCEPTION & INGENIERIE - TAD - Conception mécanique**Intitulé du poste**:Thèse - Optimisation topologique...

  • Machine Learning Engineer

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Smily RH Temps plein

    A la croisée des mondes entre la Data Science et le Data Ingénierie, le Machine Learning Engineer est responsable du déploiement et du maintien des modèles de machine learning à l'échelle. En collaboration étroite avec les Data Analysts, Data Scientists et Data Engineers, vous désignez et implémentez des solutions ML qui optimisent le traitement des...

  • Start-up - Thèse Cifre 36 Mois en Cdd

    il y a 3 semaines

    Lyon 2e, France MYFIT SOLUTIONS Temps plein

    **Start-up - Thèse CIFRE 36 MOIS en CDD** **Sujet de thèse: Recalage et automatisation de la mesure sur des modèles 3D de parties du corps humain reconstruites via un smartphone** **Notre Startup**: MyFit Solutions est un éditeur de logiciel spécialisé dans l’acquisition 3D depuis les mobiles pour la personnalisation produit. Jeune startup...

  • Thèse Cifre

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Framatome Temps plein

    **Informations générales**: Framatome est détenu par le Groupe EDF (75,5 %), Mitsubishi Heavy Industries (MHI - 19,5 %) et Assystem (5 %). **Référence **:2023-12276 **Date de parution **:15/03/2023 **Description du poste**: **Métier**: R - RECHERCHE & DEVELOPPEMENT - R3 - Réalisation de projets R&D **Intitulé du poste**: Thèse CIFRE - Saisie...

  • Operateur Machine

    il y a 3 semaines

    Lyon, France LIP Chalon-sur-Saône Temps plein

    Le Groupe LIP Intérim et Recrutement compte 150 agences d’emploi spécialisées par secteur d’activité et vous propose des postes en CDI, CDD ou Intérim. Nos Chargés d'affaires de la branche LIP Industrie Bâtiment recrutent des professionnels du gros œuvre et du second œuvre, des travaux publics, des espaces verts et de l'industrie. Nous...

  • Observateurs Pour Les Machines à Réluctance

    Il y a 2 mois

    Lyon, France Laboratoire AMPERE - INSA Lyon Temps plein

    **Observateurs pour les machines à réluctance variable**: - Réf - **ABG-112117** - Sujet de Thèse- 15/03/2023- Contrat doctoral- Laboratoire AMPERE - INSA Lyon- Lieu de travail- Lyon - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- Observateurs pour les machines à réluctance variable- Champs scientifiques- Sciences de l’ingénieur - Energie -...

  • Thèse - Science Des Matériaux (H/F)

    il y a 4 jours

    Lyon, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 23 avril 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse - Science des matériaux (H/F) : Microstructures et propriétés de carbures cémentés alternatifs** Référence : UMR5266-CELPAS-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail...