Floor Type Detection Using Ultrasound

Il y a 2 mois


Grenoble, France MOVEA SAS - TDK Temps plein

Internship offer - Floor type detection using ultrasound time-of-flight sensors

Founded in 2003, InvenSense Inc., a TDK Group Company, is the world’s leading provider of MEMS sensor platforms. InvenSense’s vision of Sensing Everything targets the consumer electronics and industrial markets with integrated Motion and Sound solutions. Our solutions combine MEMS (micro electrical mechanical systems) sensors, such as accelerometers, gyroscopes, compasses, and microphones with proprietary algorithms and firmware that intelligently process, synthesize, and calibrate the output of sensors, maximizing performance and accuracy. InvenSense’s motion tracking, audio and location platforms, and services can be found in many of the world’s largest and most iconic brands including smartphones, tablets, wearables, drones, gaming devices, internet of things, automotive products, and remote controls for smart TVs.

InvenSense is headquartered in San Jose, CA and has offices in Boston, China, Taiwan, Korea, Japan,
France, Canada, Slovakia, and Italy. We’re looking for top-notch students to join our global intern team. If you’re interested in being a part of our journey and helping us grow to become the leading provider of
SoC platform solutions, we definitely want to hear from you.

We are looking for motivated students to join our 2023 Summer Intern Program Our intern program includes real work assignments, Intern Appreciation Day (interacting with CEO and VPs), Networking
Lunch with hiring managers, technical talks, New Hire Panel with recent grads, play with technology, off
- site fun events, and more

**Detailed description of the internship**:
The ultrasonic echo signal magnitude varies according to the reflecting material. The goal of this internship is to study the feasibility and proceed with the development of an algorithm that can distinguish different floor types apart such as tile floors, carpets, grass, rocks or sand, using range and amplitude information from one or multiple ultrasound sensor(s) on the edge of a robot, facing the ground. The intern will learn how to setup and collect data with CHX01 sensors, they will be guided to identify the best fitting height and angle to place the sensor(s) in order to optimize the data, develop an algorithm in C or python based on observations made from data collected with different floor types to detect them, evaluate performances and produce a live demo for real time experimentation. In summary, this internship provides the intern experience with all essential steps of the conception and deployment of a data acquisition and data processing algorithm in a customer product.

**Tasks**:

- Learning: get familiar with ultrasound sensor hardware.
- Learning: get familiar with existing in-house algorithms.
- Characterization: database collection and annotation.
- Implementation: prototype solution using Python or C.
- Evaluation: classification accuracy, false detection rate, memory consumption, response latency.
- Evaluation: Describe limitations of the applied solution.

**Required skills**:
Programming in C/Python/MATLAB. Good knowledge of signal processing and problem-solving skills. Desire for running experiments with sensor prototypes. Pragmatic mindset, autonomy and creativity are paramount skills for this challenging problem.

**Contract**:Professional Internship

**Qualification required**:Bac+5 program

**Dates**: To be defined

**Duration**: 6 months

**Where**: Grenoble
- Internship supervisor: Joe Youssef

Type d'emploi : Temps plein, Stage

Salaire : 1 200,00€ par mois

Avantages:

- Participation au Transport
- Titre-restaurant

Programmation:

- Du Lundi au Vendredi
- Repos le week-end
- Travail en journée

Lieu du poste : Un seul lieu de travail



  • Grenoble, France Ingérop Temps plein

    Descriptif du poste Intégré(e) à l’unité Alpes Centre Est, vous ferez partie d’une équipe de 400 ingénieurs et techniciens. Intégré à une équipe de 14 personnes réalisant des dossiers réglementaires code de l'environnement et code de l'urbanisme pour des projets de véloroute, routiers, autoroutiers, ferroviaires, d'aménagements urbains...


  • Grenoble, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein

    **Domaine**: Valorisation promotion gestion information **Contrat**: CDD **Intitulé de l'offre**: Chargé(e) de projet "détection et accélération de la valorisation de la recherche" H/F **Statut du poste**: Cadre **Durée du contrat (en mois)**: 36 **Description de l'offre**: Pour ce faire, le PUI propose un plan d’action, essentiellement basé...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Valorisation promotion gestion information **Contrat**: - CDD **Intitulé de l'offre**: - Chargé(e) de projet "détection et accélération de la valorisation de la recherche" H/F **Statut du poste**: - Cadre **Durée du contrat (en mois)**: - 36 **Description de l'offre**: - Pour ce faire, le PUI propose un...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Valorisation promotion gestion information **Contrat**: - CDD **Intitulé de l'offre**: - Chargé(e) de projet "Détection de l'innovation et accélération de la valorisation de la recherche" H/F **Statut du poste**: - Cadre **Durée du contrat (en mois)**: - 36 **Description de l'offre**: - Pour ce faire, le...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Chargé de détection et innovation PUI H/F Référence : MOY1100-MARDER-141 Nombre de Postes : 2 Lieu de travail : GRENOBLE Date de publication : jeudi 16 mai 2024 Type de contrat : CDD Technique/Administratif Durée du contrat : 18 mois Date d'embauche prévue : 1 août 2024 Quotité de travail :...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : samedi 22 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Postdoc en detection et attribution des changements de biodiversité (H/F)** Référence : UMR5553-WILTHU0-017 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de publication...

  • Assistant Administratif

    il y a 1 mois


    Grenoble, France DETECTION ELECTRONIQUE FRANCAISE Temps plein

    Rattaché(e) au Responsable Technique, vous intégrez une équipe composée de 15 personnes. Vos principales missions seront les suivantes: - Elaborer et traiter les documents nécessaires à la constitution et au suivi des dossiers client, - Rédiger les appels d’offres, - Elaborer les rapports de visites, - Assurer le suivi du recouvrement des créances...


  • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France Cea Temps plein

    L'objectif de cette mission sera de contribuer aux spécifications techniques et développements logiciels de solutions de détection de menaces de cybersécurité basées sur l'intelligence artificielle et les signaux matériels au sein de systèmes embarqués. Ces solutions seront ensuite implémentées sur des dispositifs électroniques intégrant...


  • Grenoble, France Cea Temps plein

    L’objectif de cette mission sera de contribuer aux spécifications techniques et développements logiciels de solutions de détection de menaces de cybersécurité basées sur l’intelligence artificielle et les signaux matériels au sein de systèmes embarqués. Ces solutions seront ensuite implémentées sur des dispositifs électroniques intégrant...


  • Grenoble, France IC Resources Temps plein

    Salary: €55-€65 per hour depending on experience Job Type: Contract - IC Resources is working with a design service company looking for a verification engineer- Strong ability to create a UVM environment - Experience using System Verilog and Verilog - Remote working - 3-6 Month contact to begin with - French and EU Engineers only If this is something...

  • Cdd Conseiller de Vente

    il y a 5 jours


    Grenoble, France Skechers Temps plein

    SALES - Demonstrates the ability to consistently follow The Promise and all company customer service standards. - Engages customers and provides excellent customer service in order to meet or exceed assigned sales plans and target metric objectives within the assigned store. - Enhances the customer experience by developing long-term customer relationship in...

  • Stagiaire Data Scientist

    il y a 1 mois


    Grenoble, France AMIRAL TECHNOLOGIES Temps plein

    **PRÉSENTATION DE LA SOCIÉTÉ** Amiral Technologies, spin-off du CNRS de Grenoble, ambitionne de révolutionner l’industrie avec son concept zéro défaut-zéro indisponibilité. Le monde industriel connaît une transformation profonde avec l’avènement de l’industrie 4.0. Au cœur de cette révolution industrielle, l’intelligence artificielle...


  • Grenoble, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein

    **Domaine**: Composants et équipements électroniques **Contrat**: CDD **Intitulé de l'offre**: Développement de solutions logicielles pour la détection de menaces cybersécurité des dispositifs IoT **Statut du poste**: Cadre **Durée du contrat (en mois)**: 36 mois **Description de l'offre**: L’objectif de cette mission sera de contribuer aux...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois


    Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 15 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) - Détection de Planètes en Formation par Spectroscopie Intégrale de Champ** Référence : UMR5274-MICBON-004 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date...


  • Grenoble, France Ville de Grenoble Temps plein

    La Ville de Grenoble c’est plus d’un millier de recrutements par an, tous dispositifs confondus (postes permanents, remplacements, emplois saisonniers, apprentissage, emplois aidés, etc.). Le processus recrutement est marqué par les valeurs portées par la collectivité : éthique, égalité, diversité et transparence. Le service recrutement...


  • Grenoble, France Institut Laue Langevin Temps plein

    **À propos** L'Institut Laue-Langevin (ILL), implanté à Grenoble (38) et fondé par la France, l'Allemagne et le Royaume-Uni, est un centre international de recherche. Leader européen en sciences neutroniques, l'ILL exploite la source de neutrons la plus intense au monde. Plus de 1400 scientifiques de plus de 40 pays viennent réaliser chaque année...

  • Opérateur Fabrication

    il y a 1 mois


    Grenoble, France CVA IPEC Temps plein

    CVA IPEC recherche pour l'un de ses clients, une raffinerie, un opérateur de fabrication (H/F). Les missions sont les suivantes: - ouverture et fermeture des postes de chargement - contrôle de l'état des citernes et procède au rinçage - Remplissage des citernes et wagons - Échantillonnage et transport des échantillons au laboratoire - Détection...

  • Commercial Formations

    il y a 7 jours


    Grenoble, France LHH Temps plein

    LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, intérim spécialisé, management de transition, et évaluation d'expert(e)s, cadres et dirigeant(e)s, recherche pour son client, acteur incontournable dans la sécurité incendie, un Commercial Travaux Neufs (H/F) en CDI itinérant sur l'ensemble de ces départements : 38 / 69 / 26 / 07 . ...

  • Commercial Formations

    il y a 1 mois


    Grenoble, France LHH Temps plein

    LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, intérim spécialisé, management de transition, et évaluation d'expert(e)s, cadres et dirigeant(e)s, recherche pour son client, acteur incontournable dans la sécurité incendie, un Commercial Travaux Neufs (H/F) en CDI itinérant sur l'ensemble de ces départements : 38 / 69 / 26 / 07 . ...

  • Opérateur Fabrication

    il y a 1 mois


    Grenoble, France CVA IPEC Temps plein

    CVA IPEC recherche pour l'un de ses clients, une raffinerie, un opérateur de fabrication (H/F). Les missions sont les suivantes: - ouverture et fermeture des postes de chargement - contrôle de l'état des citernes et procède au rinçage - Remplissage des citernes et wagons - Échantillonnage et transport des échantillons au laboratoire - Détection...