Stage de Fin D'étude

il y a 3 semaines


Strasbourg, France Laboratoire ICube Temps plein

**Stage de fin d'étude : Additive manufacturing of aqueous phase material-based actuators**:

- Réf
- **ABG-110206**
- Stage master 2 / Ingénieur- Durée 5 mois- Salaire net mensuel Gratification de stage- 12/01/2023- Laboratoire ICube- Lieu de travail- Strasbourg Grand Est France- Champs scientifiques- Sciences de l’ingénieur
- Matériaux
- Mots clés- Mécatronique, Matériau-actionneur, Fabrication additive, Matériau, Process-
- 29/01/2023**Établissement recruteur**:
Le laboratoire ICube a été créé en 2013 pour accueillir l’ensemble des activités de recherche en sciences de l’ingénieur, de l’informatique et de l’imagerie sur le site de Strasbourg sous la tutelle du CNRS, de l’Université de Strasbourg, de l’ENGEES et de l’INSA Strasbourg. Le laboratoire ICube regroupe les moyens de recherche du site de Strasbourg dans les domaines des sciences de l’information et des sciences de l’ingénieur. Il se compose de 17 équipes de recherche et de 7 plateformes de soutien à la recherche à l’interface de plusieurs disciplines : informatique, robotique, biophysique, microélectronique, photonique, mécanique, traitement d’images.

**Description**:
**Contexte scientifique**
Depuis plusieurs années, les matériaux actionneurs sont étudiés comme moyens de réaliser des mouvements autonomes déclenchés par un stimulus extérieur. L’intérêt réside dans le fait que le mouvement en question est généré́ sans transfert d’énergie autre que celui « gratuit » induit par la variation des conditions environnementales. Au-delà de la capacité élémentaire des matériaux-actionneurs à se courber sous l’influence de stimuli environnementaux, la viabilité́ de tels assemblages est jusqu’alors essentiellement restreinte à l’échelle centimétrique du laboratoire et le contrôle de la géométrie déformée reste limité.
Ces matériaux actionneurs sont actuellement réalisés par coulé monocouche d’une solution polymérique à base aqueuse sur un substrat puis séchage de l’ensemble dans un environnement contrôlé qui lui confère ses caractéristiques hygro-mécaniques à l’état solide. Si le procédé permet un contrôle relatif de l’épaisseur, il reste néanmoins limité en termes de forme et de structure. Ce projet propose d’aborder une nouvelle approche de réalisation par impression 3D en étudiant les liens entre dépose du matériau et propriétés résultantes pour des structures actives multicouches. Cette technique doit permettre de gagner en liberté de forme et de franchir un cap en termes d’efficacité de fonctionnement des actionneurs. Il sera alors possible de réaliser des structures multicouches combinant la « programmation » de la géométrie de l’actionneur à l’état déformé et le contrôle de sa cinématique dans son ensemble lorsque soumis à un stimulus environnemental. A terme, le but est de concevoir et fabriquer des actionneurs monomatériau à enveloppe structurée (motif complexe dans le plan) et/ou à volume architecturé (réseau de couches de forme libres et superposées) mais aussi gérer l’impression d’un large panel de matériaux dont le dépôt se fait en phase aqueuse.

**Objectifs du stage**
Le stagiaire s’inscrit dans la première phase dans un projet plus vaste. Il se concentrera sur la mise en place de la plateforme d’impression, la définition de la stratégie d’impression ainsi que l’étude des caractéristiques des structures monocouche produites par dépôt de la solution sur un substrat plan.
La plateforme d’impression exige l’emploi de solutions issues de la micro fluidique, étant donné les épaisseurs visées de l’ordre de 50 microns, et la mise en place d’une solution à environnement contrôlé. L’objectif final du stage est de réaliser une structure monocouche complexe en fabrication additive et de réaliser une étude de son comportement comparativement à des structures fabriquées par coulée. Cette étude permettra d’évaluer i) l’impact d’une dépose par gouttelettes, ii) la sensibilité du dépôt aux conditions d’impression (viscosité et vitesse) et iii) aux conditions de séchage environnementales.

**Profil**:
Étant donné la nature du sujet, l'étudiant devra avoir un gout prononcé pour la fabrication additive, la conception et intégration mécatronique, matériaux et l'expérimentation. Des connaissances de base en programmation ainsi qu’en micro fluidique sont également les bienvenues. La capacité à travailler en équipe, à structurer son travail et les capacités de communication seront essentielles à la réussite du Stage de Master / Projet de fin d’études.

**Prise de fonction**:

- 06/02/2023


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